一种降低地铁衬砌管片生产节拍时间的方法技术

本发明专利技术公开了一种降低地铁衬砌管片生产节拍时间的方法，包括震动台、横移车、轨道、推模机和控制器，横移车通过其链传动机构将刚出窑的模具拉上车，并启动行走机构将此模具运送至灌注线定位后，横移车的链传动机构启动，将模具向灌注线推动；当位于推模机后座位置的感应开关感应到模具的前端方桩时，推模机启动并用推具将模具继续往前推送；此时，横移车的链传动机构与推模机同步运行，当模具完全离开横移车时，横移车立即启动行走机构并运行到下一次需转运的模具的养护线；并且横移车链传动机构的推具停止在下一次需拉模的原始位置。本发明专利技术通过推模机与横移车配合转运模具，将生产节拍时间降低到3min内，充分发挥生产线各设备的效能。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，包括震动台、横移车、轨道、推模机和控制器，横移车通过其链传动机构将刚出窑的模具拉上车，并启动行走机构将此模具运送至灌注线定位后，横移车的链传动机构启动，将模具向灌注线推动；当位于推模机后座位置的感应开关感应到模具的前端方桩时，推模机启动并用推具将模具继续往前推送；此时，横移车的链传动机构与推模机同步运行，当模具完全离开横移车时，横移车立即启动行走机构并运行到下一次需转运的模具的养护线；并且横移车链传动机构的推具停止在下一次需拉模的原始位置。本专利技术通过推模机与横移车配合转运模具，将生产节拍时间降低到3min内，充分发挥生产线各设备的效能。【专利说明】
本专利技术涉及，属于地铁建设
。
技术介绍
现在，国内地铁衬砌管片自动化生产线的生产布置模式有很多，但大部分是以“2+4-12”模式布置，即2条灌注线、4条养护线和12套模具的布置方式，其生产设备布置包括控制系统、监控系统、横移车、运灰下料系统、震动台、温控系统和养护窑，震动台完成一片管片生产时间基本上在5min以内，横移车转运一套模具的时间也基本上在5min内，同时考虑好管片养护时间合理设置养护区，所以此生产模式的节拍时间为5min。目前，此模式的生产节拍时间已非常紧凑，几乎没有再降低空间的余地，若要通过增添模具数量，提高生产效率亦是不可能了。
技术实现思路
从一条灌注线来看，横移车每转运一套模具到同一条灌注线的时间间隔是lOmin，这样震动台的潜力只能发挥一半，所以生产线的生产节拍受制约的地方即是在模具转运环节。由此，本专利技术的目的在于:提供，解决现有“2+4-12”模式布置的地铁衬砌管片生产效率不高的技术问题，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。本专利技术目的通过下述技术方案来实现:，包括震动台、横移车、轨道、推模机和控制器，横移车在生产线两端各布置一台，所述横移车包括行走机构、链传动机构和推具；所述轨道包括两组灌浆线和四组养护线，推模机在靠近横移车推模下车位置的轨道端各布置一台；所述地铁衬砌管片生产线的控制流程如下:出窑端的横移车通过其链传动机构将刚出窑的模具拉上车，并启动行走机构将此模具运送至灌注线定位后，横移车的链传动机构启动，将模具向灌注线推动；当位于推模机后座位置的感应开关感应到模具的前端方桩时，推模机启动并用推具将模具继续往前推送；此时，横移车的链传动机构与推模机同步运行，当模具完全离开横移车时，横移车立即启动行走机构并运行到下一次需转运的模具的养护线；并且横移车链传动机构的推具停止在下一次需拉模的原始位置；与出窑端相对应的另一端的横移车感应到灌注线末端的一套模具时，立即启动其链传动机构将模具拉上车，此时横移车启动行走机构并运行到下一次需推送模具的养护线；当震动台的感应开关感应到有模具已准确到达振动台时，推模机立即停止推模并向反方向运行，最后将推具回退到下一次推模前的原始位置；养护线的推模机将刚运送来的模具送上养护线轨道，且将养护线出窑端的一套模具推到横移车拉模需要的位置；完成一个模具的循环推送过程。作为一种优选方式，所述推具通过两根销轴安装在链传动机构的链条上。作为一种优选方式，管片自动化生产线设六套推模机，每条灌注线一套，每条养护线一套。作为一种优选方式，所述行走机构包括减速机、变频制动电机、减速机座、中间传动轴、平行键联轴器、传动轴、主动车轮组和被动车轮组，变频制动电机与安装在减速机座上的减速机连接，中间传动轴与减速机通过平键连接，平行键联轴器连接中间传动轴和传动轴，传动轴与主动车轮组的主动轴通过另一个平行键联轴器连接，主动车轮组和被动车轮组分别安装在横移车的车架上。作为一种优选方式，链传动机构包括减速机、变频制动电机、小链轮、单排滚子链、大链轮、双排链轮、主动轴、带座轴承、双排滚子链、双排滚子链导轨、推具和被动轴，变频制动电机与安装在横移车车架上的减速机连接，小链轮与减速机的输出轴通过平键连接，单排滚子链安装在小链轮和大链轮上，大链轮和双排链轮安装在主动轴上，通过两个带座轴承安装主动轴，另一端通过两个带座轴承安装被动轴，被动轴上安装另一个双排链轮，两个双排链轮通过双排滚子链连接。作为一种优选方式，两个推具分别通过两根销轴安装在双排滚子链上，其相对安装间距为300-450mm。与现有技术相比，本专利技术的有益效果:本专利技术通过推模机与横移车配合转运模具，将生产节拍时间降低到3min内，充分发挥生产线各设备的效能，极大地提高了地铁衬砌管片的生产效率。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术横移车的结构示意图； 图2是本专利技术横移车的局部结构示意图； 图3是本专利技术推模机与横移车配合推模的示意图； 图4是本专利技术所述生产线的平面布置图。图1、2中:21-减速机， 22-变频制动电机， 3_减速机座，4_中间传动轴，5-平行键联轴器，6-传动轴，7-主动车轮组，8-被动车轮组，9-减速机，10-变频制动电机，11-小链轮， 12-单排滚子链， 13-大链轮， 14-双排链轮， 15-主动轴， 16-带座轴承，17-16A双排滚子链， 18-双排滚子链导轨，19-推具，20-被动轴。图3中:1-横移车，2-推模机。图4中:1-横移车，2-推模机，101-入窑端，102-出窑端，103-四组养护线轨道，104-两组灌注线轨道，105-震动台轴线。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。如图1-4所示，，包括震动台、横移车1、轨道、推模机2和控制器；所述控制器为PLC控制器。一、横移车:如图1所示，在生产线两端各布置一台横移车，所述横移车包括行走机构、链传动机构和推具。横移车的作用:拉模具上车，转运模具到指定的轨道，推模具下车。行走机构:横移车行走机构的各部件相互连接完成横移车在不同轨道间转运管片模具。其包含FA67减速机21、3kw变频制动电机22、FA67减速机座3、中间传动轴4、平行键联轴器5、传动轴6、主动车轮组7和被动车轮组8。其具体连接关系为:3kw变频制动电机22与安装在FA67减速机座上的FA67减速机21连接，为行走机构提供动力；中间传动轴4与FA67减速机21通过平键连接，平行键联轴器5连接中间传动轴4和传动轴6，传动轴6与主动车轮组7的主动轴通过另一个平行键联轴器连接，主动车轮组7和被动车轮组8分别安装在横移车的车架上。 链传动机构:横移车链传动机构的各部件相互连接，完成横移车拉模上车及推模下车的功能。其包含K67减速机9、2.2kw变频制动电机10、小链轮11、16A单排滚子链12、大链轮13、双排链轮14、主动轴15、UCP208带座轴承16、16A双排滚子链17、双排滚子链导轨18、推具19和被动轴20。具体连接关系为:2.2kw变频制动电机10与安装在横移车车架上的K67减速机9连接，为链传动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种降低地铁衬砌管片生产节拍时间的方法，包括震动台、横移车和轨道，横移车在生产线两端各布置一台，所述横移车包括行走机构、链传动机构和推具；所述轨道包括两组灌浆线和四组养护线，其特征在于：还包括推模机和控制器，推模机在靠近横移车推模下车位置的轨道端各布置一台；所述地铁衬砌管片生产线的控制流程如下：出窑端的横移车通过其链传动机构将刚出窑的模具拉上车，并启动行走机构将此模具运送至灌注线定位后，横移车的链传动机构启动，将模具向灌注线推动；当位于推模机后座位置的感应开关感应到模具的前端方桩时，推模机启动并用推具将模具继续往前推送；此时，横移车的链传动机构与推模机同步运行，当模具完全离开横移车时，横移车立即启动行走机构并运行到下一次需转运的模具的养护线；并且横移车链传动机构的推具停止在下一次需拉模的原始位置；与出窑端相对应的另一端的横移车感应到灌注线末端的一套模具时，立即启动其链传动机构将模具拉上车，此时横移车启动行走机构并运行到下一次需推送模具的养护线；当震动台的感应开关感应到有模具已准确到达振动台时，推模机立即停止推模并向反方向运行，最后将推具回退到下一次推模前的原始位置；养护线的推模机将刚运送来的模具送上养护线轨道，且将养护线出窑端的一套模具推到横移车拉模需要的位置；完成一个模具的循环推送过程。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王树清，裴安斌，罗通明，刘奇，雷霆，邓如丽，
申请(专利权)人：中铁八局集团桥梁工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51