一种用于多型号车辆定位平台的车轮限位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于多型号车辆定位平台的车轮限位系统，包括：与汽车前轮对应的一对车轮限位部，所述车轮限位部的形状为凹槽型、V字型或者V型凹槽，所述车轮限位部沿车轮轮胎外侧弧线将车轮限定在车辆定位平台的预设位置，其中车轮限位部的平面宽度为210mm至650mm，车轮限位部的张开角度为110度至140度。本发明专利技术解决了当前的换电设备不能根据不同车轮的参数进行调整，换电能够适用于多种电动汽车车型的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种用于多型号车辆定位平台的车轮限位系统，包括：与汽车前轮对应的一对车轮限位部，所述车轮限位部的形状为凹槽型、V字型或者V型凹槽，所述车轮限位部沿车轮轮胎外侧弧线将车轮限定在车辆定位平台的预设位置，其中车轮限位部的平面宽度为210mm至650mm，车轮限位部的张开角度为110度至140度。本专利技术解决了当前的换电设备不能根据不同车轮的参数进行调整，换电能够适用于多种电动汽车车型的问题。【专利说明】一种用于多型号车辆定位平台的车轮限位系统
本专利技术涉及电动汽车领域，具体涉及一种用于多型号车辆定位平台的车轮限位系统。
技术介绍
随着全球能源的紧缺，环境污染问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的大趋势下，由于电动汽车对环境影响相对传统汽车较小，其发展前景十分广阔。电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。其中动力电池是电动汽车的核心，但对于动力电池的续航能力不足一直是困扰于电动汽车发展的瓶颈所在。现在出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动汽车进行换装充满电力的动力电池的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本相同，无需改变用户使用汽车的习惯。当前的换电模式下，动力电池一般设置于车辆底部，动力电池只能安装在单一电动汽车车型，当前的换电设备不能根据不同车轮的参数进行调整，由于现在电动汽车的车型很多，那么只能适用单一车型的换电模式已经不能满足当前需求，影响了电动汽车的推广。因此，如何提供一种新的定位平台结构的技术方案，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种用于多型号车辆定位平台的车轮限位系统，解决了当前的换电设备不能根据不同车轮的参数进行调整，换电能够适用于多种电动汽车车型的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于多型号车辆定位平台的车轮限位系统，包括:与汽车前轮对应的一对车轮限位部，所述车轮限位部的形状为凹槽型、V字型或者V型凹槽，所述车轮限位部沿车轮轮胎外侧弧线将车轮限定在车辆定位平台的预设位置，其中车轮限位部的平面宽度为210mm至650mm，车轮限位部的张开角度为110度至140度。进一步地，上述系统还可包括:所述车轮限位部底部还设置有位置传感器，检测车辆的前轮是否正确驶入预设位置，判断若车辆前轮驶入预定位置后则触发车辆完成定位的信号。进一步地，上述系统还可包括:还包括:所述车轮限位部内设置有多组柱型串筒，柱型串筒下部设置有位置传感器，柱型串筒两端安置在车辆定位平台前部框架的支座内。进一步地，上述系统还可包括:所述位置传感器为压力传感器或光电传感器。进一步地，上述系统还可包括:所述柱型串筒为可围绕串筒轴心自由转动的形式。进一步地，上述系统还可包括:所述车轮限位部的平面宽度为630mm，车轮限位部的张开角度为130度。与现有技术相比，应用本专利技术，通过车轮限位系统的通用性和适应性，可满足不同车型的前轮的换电中限位要求，有利于换电模式的商业推广。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的车辆定位平台的立体示意图；图2为本专利技术的车轮限位部11和其局部放大的示意图；图3为本专利技术的车辆定位平台的平面图；图4为本专利技术的车辆定位平台的侧视图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。注:在本专利技术中，X方向是指以车辆行驶的直线方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向。如图1所示，本专利技术的一种车辆定位平台T，包括X方向定位系统1、Y方向定位系统2、Ζ方向定位系统3(图1中未示出)、中控模块4(图1中未示出)以及门帘系统5。(在实际中，由于根据各种电动汽车车型综合来看，整个平台可以为宽3米、长6米、中间门帘宽I米，这样可以适应于各种车型的轴距、车长和车宽等尺寸要求，节省定位平台的物理尺寸，减小资源的消耗，但本专利技术并不以此为限定)。其中X方向定位系统I包括与汽车前轮对应的一对车轮限位部11和位置传感器12，其中车轮限位部11可为弹性体，形状可为凹槽型、V字型或者V型凹槽(其中若采用V型凹槽，V型凹槽的平面宽度可为210mm至650mm，V型凹槽的V型所形成的张开角度可为110度至140度，这样可以适用大多数电动汽车车型的前轮轮胎，满足大多数电动汽车车型的前轮轮胎的车轮限位；在本专利技术中基于成本要求和适用性要求，优选为V型凹槽的平面宽度可为630mm，V型凹槽的V型所形成的张开角度可为130度)，车轮限位部11内设置有多组柱型串筒111，柱型串筒111下部设置有位置传感器12用于检测车辆前轮是否达到预定位置，柱型串筒111两端安置在前部框架的支座内。车辆沿X方向驶上定位平台，当两个前轮驶入车轮限位部11之后，此时轮胎位于多组柱型串筒111之上，串筒111下部的位置传感器12根据中控模块4发送的车辆数据信息确定车辆是否达到预定位置。停放在车轮限位部11的柱型串筒111上的车辆轮胎确定了车轮在X方向上的位置，并且在一定范围内不受轮胎直径的影响。如图2所示的车轮限位部11和其局部放大的示意图，其中位置传感器12可以采用压力传感或光电传感等方式，本专利技术对此不作限定，其中采用光电传感方式灵敏度高。电动汽车从X方向的反方向驶入，当前轮驶入V形凹槽预设位置时，前轮在X方向就设置完定位，而后轮无需做X方向定位要求，这样对于不同轴距的电动汽车在X方向即轴距方向就设置完定位。如图3所示，X方向定位系统I可根据不同车型参数进行位置移动，其最大行程可为1000_(实际中根据各种电动汽车车型综合来看，最大行程可设为600_，这样既满足了各种车型的轴距和车长的要求，又能节省定位平台的物理尺寸，减小资源的消耗)，定位精度可以在3mm至5mm以内，确保安装电池空间与举升机构的X向基准一致。车轮限位部11的底部还设有位置传感器12，以检测车辆的车轮是否正确驶入到位，当车辆前轮驶入预定位置后，位置传感器12触发信号，启动Y方向定位系统2进行对中移动，并且Z向定位系统及门帘系统开始运行。由于车辆的前、后轮距可能不同，这样就需要将电动汽车在Y方向做好定位，即在不同车型不同轮距的车型做好轮距上的定位。其中电动汽车的车型参数可包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量等信息。Y方向定位系统2包括驶入导向部22(图3未示出)、水平引导部23。其中驶入导向部22在车辆驶入口处具有导向杆221，驶入导向部22可以采用前宽后窄的喇叭状布置(前宽后窄的喇叭状布置可以确保不同前轮轮距的多种车型都可以用于本定位平台)；也可以将驶入导向部22和后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多型号车辆定位平台的车轮限位系统，其特征在于，包括：与汽车前轮对应的一对车轮限位部，所述车轮限位部的形状为凹槽型、V字型或者V型凹槽，所述车轮限位部沿车轮轮胎外侧弧线将车轮限定在车辆定位平台的预设位置，其中车轮限位部的平面宽度为210mm至650mm，车轮限位部的张开角度为110度至140度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢子聪，吴浩，韩君福，宋建锋，
申请(专利权)人：北京洁天电动汽车加电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11