多型号车辆定位平台的方向定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多型号车辆定位平台的方向定位装置，包括分别位于前轮侧和后轮侧的分段挡杆设置的水平引导部，水平引导部根据各种电动汽车的车型参数信息，通过汽车前轮侧和后轮侧的分段挡杆分别沿Y方向向外扩张，将汽车前轮和后轮从内夹紧，对车辆进行对中移动，确保车辆底盘的中轴线与车辆定位平台的中轴线重合，在Y方向上定位汽车；其中Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于车辆行驶的直线方向的轴线方向。本实用新型专利技术解决了当前的换电设备不能根据电动汽车的前轮距和后轮距的不同进行分段调整，换电能够适用于多种电动汽车车型的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术具体涉及一种多型号车辆定位平台的方向定位装置。
技术介绍
随着全球能源的紧缺，环境污染问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的大趋势下，由于电动汽车对环境影响相对传统汽车较小，其发展前景十分广阔。电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。其中动力电池是电动汽车的核心，但对于动力电池的续航能力不足一直是困扰于电动汽车发展的瓶颈所在。现在出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动汽车进行换装充满电力的动力电池的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本相同，无需改变用户使用汽车的习惯。当前的换电模式下，动力电池一般设置于车辆底部，动力电池只能安装在单一电动汽车车型，电动汽车的前轮距和后轮距多不相同，当前的换电设备不能根据电动汽车的前轮距和后轮距的不同进行分段调整，由于现在电动汽车的车型很多，那么只能适用单一车型的换电模式已经不能满足当前需求，影响了电动汽车的推广。因此，如何提供一种新的定位平台的方向定位结构的技术方案，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种多型号车辆定位平台的方向定位装置，解决了当前的换电设备不能根据电动汽车的前轮距和后轮距的不同进行分段调整，换电能够适用于多种电动汽车车型的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种多型号车辆定位平台的方向定位装置，包括分别位于前轮侧和后轮侧的分段挡杆设置的水平引导部，水平引导部根据各种电动汽车的车型参数信息，通过汽车前轮侧和后轮侧的分段挡杆分别沿Y方向向外扩张，将汽车前轮和后轮从内夹紧，对车辆进行对中移动，确保车辆底盘的中轴线与车辆定位平台的中轴线重合，在Y方向上定位汽车；其中Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于车辆行驶的直线方向的轴线方向。进一步地，上述装置还可包括：对车辆定位进行控制的中控模块，中控模块连接水平引导部。进一步地，上述装置还可包括：所述方向定位装置还包括驶入导向部，驶入导向部连接后轮侧的水平引导部，驶入导向部在车辆驶入口处具有导向杆，驶入导向部采用前宽后窄的喇叭状布置。进一步地，上述装置还可包括：所述水平引导部具有平行设置的多段可动分段挡杆，分段挡杆与电机连接，电机连接中控模块；驶入导向部、水平引导部下部均铺设有一定面积的多组柱型串筒，多组柱型串筒铺设的通道分为两部分，即依次铺设在车轮行驶路径上的引导段水平滚筒组通道和限位段水平滚筒组通道；在平台入口处，对应于驶入导向部的喇叭状导向杆的位置由引导段水平滚筒组形成引导段水平滚筒组通道；对应于水平引导部的限位段各分段挡杆的位置由限位段水平滚筒组形成限位段水平滚筒组通道；所有滚筒都可围绕滚筒轴心自由转动。进一步地，上述装置还可包括：所述电动汽车的车型参数的信息包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量。与现有技术相比，应用本技术，通过方向定位装置分别位于前轮侧和后轮侧的分段挡杆设置的水平引导部进行定位，这样分段调整的结构可以适用于不同车型的换电要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的车辆定位平台的立体示意图；图2为本技术的车轮限位部11和其局部放大的示意图；图3为本技术的车辆定位平台的平面图；图4为本技术的车辆定位平台的侧视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。注：在本技术中，X方向是指以车辆行驶的直线方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向。如图1所示，本技术的一种车辆定位平台T，包括X方向定位装置1、Y方向定位装置2、Z方向定位装置3(图1中未示出)、中控模块4(图1中未示出)以及门帘系统5。(在实际中，由于根据各种电动汽车车型综合来看，整个平台可以为宽3米、长6米、中间门帘宽1米，这样可以适应于各种车型的轴距、车长和车宽等尺寸要求，节省定位平台的物理尺寸，减小资源的消耗，但本技术并不以此为限定)。其中X方向定位装置1包括与汽车前轮对应的一对车轮限位部11和位置传感器12，其中车轮限位部11可为弹性体，形状可为凹槽型、V字型或者V型凹槽(其中若采用V型凹槽，V型凹槽的平面宽度可为210mm至650mm，V型凹槽的V型所形成的张开角度可为110度至140度，这样可以适用大多数电动汽车车型的前轮轮胎，满足大多数电动汽车车型的前轮轮胎的车轮限位；在本技术中由于成本要求和适用性要求，优选为V型凹槽的平面宽度可为630mm，V型凹槽的V型所形成的张开角度可为130度)，车轮限位部11内设置有多组柱型串筒111，柱型串筒111下部设置有位置传感器12用于检测车辆前轮是否达到预定位置，柱型串筒111两端安置在前部框架的支座内。车辆沿X方向驶上定位平台，当两个前轮驶入车轮限位部11之后，此时轮胎位于多组柱型串筒111之上，串筒111下部的位置传感器12根据中控模块4发送的车辆数据信息确定车辆是否达到预定位置。停放在车轮限位部11的柱型串筒111上的车辆轮胎确定了车轮在X方向上的位置，并且在一定范围内不受轮胎直径的影响。如图2所示的车轮限位部11和其局部放大的示意图，其中位置传感器12可以采用压力传感或光电传感等方式，本技术对此不作限定，其中采用光电传感方式灵敏度高。电动汽车从X方向的反方向驶入，当前轮驶入V形凹槽预设位置时，前轮在X方向就设置完定位，而后轮无需做X方向定位要求，这样对于不同轴距的电动汽车在X方向即轴距方向就设置完定位。如图3所示，X方向定位装置1可根据不同车型参数进行位置移动，其最大行程可为1000mm(实际中根据各种电动汽车车型综合来看，最大行程可设为600m本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多型号车辆定位平台的方向定位装置，其特征在于，包括分别位于前轮侧和后轮侧的分段挡杆设置的水平引导部，水平引导部根据各种电动汽车的车型参数信息，通过汽车前轮侧和后轮侧的分段挡杆分别沿Y方向向外扩张，将汽车前轮和后轮从内夹紧，对车辆进行对中移动，确保车辆底盘的中轴线与车辆定位平台的中轴线重合，在Y方向上定位汽车；其中Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于车辆行驶的直线方向的轴线方向。

【技术特征摘要】
1.一种多型号车辆定位平台的方向定位装置，其特征在于，
包括分别位于前轮侧和后轮侧的分段挡杆设置的水平引导部，水平引导
部根据各种电动汽车的车型参数信息，通过汽车前轮侧和后轮侧的分段挡杆
分别沿Y方向向外扩张，将汽车前轮和后轮从内夹紧，对车辆进行对中移
动，确保车辆底盘的中轴线与车辆定位平台的中轴线重合，在Y方向上定
位汽车；其中Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于车辆行驶的直线方向的
轴线方向。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，
还包括对车辆定位进行控制的中控模块，中控模块连接水平引导部。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述方向定位装置还包括驶入导向部，驶入导向部连接后轮侧的水平引
导部，驶入导向部在车辆驶入口处具有导向杆，驶入导向部采用前宽后窄的
喇叭状布置。
4....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，韩君福，宋建锋，
申请(专利权)人：北京洁天电动汽车加电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11