汽车保险杠涂装车间挂具转向装置制造方法及图纸

技术编号:10214651 阅读:196 留言:0更新日期:2017-05-01 11:52
本实用新型专利技术公开一种汽车保险杠涂装车间挂具转向装置,包括旋转盘、中心轴、固定盘和驱动装置;旋转盘上设有挂具;中心轴上部承载固定盘,中心轴末端固定在输送台车上;固定盘与旋转盘之间设有浮动盘,浮动盘与固定盘之间设有多个碰珠;碰珠与固定盘接触,并承载浮动盘;浮动盘上承载旋转套,旋转套与旋转盘底端固定;中心轴穿过浮动盘和旋转套;旋转套与中心轴之间设有第一轴承;驱动装置驱动旋转盘旋转。该装置结构简单,安全可靠,采用了气缸作为驱动元件,加工制造方便,成本低,安装调试便捷,解决了现有技术中转向装置结构复杂、精度低、可靠性低、转向角度单一等问题。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车保涂装车间自动化输送
,具体地说是一种涂装车间用的挂具自动转向装置。
技术介绍
在汽车保险杠涂装车间,保险杠通常是左右放置(产品最大尺寸沿输送方向布置)在输送台车挂具上,在遮蔽、擦净、喷漆等人工作业或机器人作业工位时,需要较大的工位间距,以保证作业空间,但在烘干、闪干、流平、储存等非人工作业区域,需要采用较小的工位间距,以缩短室体长度、节约空间、节省成本。目前,由于水帘喷漆室结构形式限制,在一个工位只能对保险杠进行单边喷涂,不能在一个工位实现保险杠的双边或多边喷涂,这样就需要增加额外的工位,进行喷涂作业,如此增加了喷漆室的空间及成本。近几年在汽车保险杠生产线上也出现了一些对挂具进行转向的装置,但还是普遍存在结构复杂、精度低、可靠性低、转向角度单一等问题。同时,这些挂具转向装置通常采用人工的方式对挂具进行转向,不仅效率低,精度难以保证外,同时已经不适应现代汽车行业高生产节拍自动化生产要求。
技术实现思路
本技术针对
技术介绍
中描述的不足,设计了一种机构简单、转向精度高、可靠性高、具有多种转向角度的汽车保险杠涂装车间挂具转向装置,全自动操作,提高了生产效率,并且结构简单、成本低,易安装和调试。本技术采用的技术方案是:汽车保险杠涂装车间挂具转向装置,包括旋转盘、中心轴、固定盘和驱动装置;所述旋转盘上设有挂具;所述中心轴上部承载固定所述固定盘,所述中心轴末端固定在输送台车上;其特征在于:固定盘与旋转盘之间设有浮动盘,所述浮动盘与固定盘之间设有多个碰珠;所述碰珠与所述固定盘接触,并承载所述浮动盘;所述浮动盘上承载旋转套,所述旋转套与所述旋转盘底端固定;所述中心轴穿过所述浮动盘和所述旋转套;所述旋转套与中心轴之间设有第一轴承;所述驱动装置驱动所述旋转盘旋转。这样,通过旋转盘的旋转,可以实现挂具承载物的90°、180°、270°和360°旋转,从而在一个工位上实现多边喷涂操作,有效的节省的空间和成本;同时,利用碰珠与固定盘之间的压力,可实现高精度的操控,且有效的防止不利因素对旋转盘的误操作,从而提高的转向的可靠性。优选的,所述驱动装置包括水平驱动机构、纵向驱动机构和转向叉;所述水平驱动机构的输出端与纵向驱动机构连接,所述纵向驱动机构的运动方向平行输送台车运行方向;所述纵向驱动机构的输出端与转向叉连接,所述转向叉的运动方向垂直输送台车运行方向;所述转向叉可与所述旋转盘啮合。进一步优选的,所述水平驱动机构包括小车轨道,所述小车轨道上设小车;所述小车承载所述纵向驱动机构;所述小车轨道上还设有水平推动气缸,水平推动气缸的输出端与所述小车连接。更进一步优选的,所述小车包括车体,所述车体承载所述纵向驱动机构;所述车体下方设有行走轮;沿小车运动方向,所述车体两侧分别设有导向轮,所述导向轮与小车轨道上的导向槽滚动接触。进一步优选的,所述纵向驱动机构包括支撑架;所述支撑架上设有导向板,所述导向板位于所述支撑架的滑槽内,与所述支撑架滑动连接;所述导向板的滑动方向垂直输送台车运行方向;所述支撑架上还设有纵向推动气缸,所述纵向推动气缸的输出端与所述导向板连接;所述导向板伸出端与所述转向叉连接。优选的,所述旋转盘上均匀设有转臂;所述转臂的顶部和底部均设有导向轮组;所述转向叉可与所述导向轮组啮合。优选的,所述驱动装置的相对侧且平行输送台车运行方向上设有检测行程开关。所述检测行程开关可与所述导向轮接触,这样用于控制驱动装置驱动旋转盘的旋转角度。优选的,所述转向叉前端部为喇叭口式U形结构,可套住旋转盘上的导向滚轮,既可推动旋转盘转动,也可以很方便脱离。优选的,所述旋转套与所述中心轴之间还设有第二轴承,所述第二轴承承载于中心轴上,并承载所述旋转套。优选的,碰珠包括缸套,所述缸套内设有钢珠和弹簧;所述缸套一端设有与钢珠贴合的圆弧面,另一端设有调节螺钉,所述调节螺钉与所述缸套螺纹连接;所述弹簧位于所述钢珠和调节螺钉之间;所述缸套与旋转盘连接.所述圆弧面既可以保证钢珠转动,同时又可避免钢珠从钢套中端脱落。通过旋转调节螺钉的松紧,就可以调节弹簧的预紧力,从而可以调节钢珠和固定盘的接触力,以达到可以调整旋转机构转动的灵活程度。本技术的有益效果是:该装置结构简单,安全可靠,能够实现90°、180°、270°和360°旋转;同时,采用了气缸作为驱动元件,加工制造方便,成本低,安装调试便捷;至此,解决了现有技术中转向装置结构复杂、精度低、可靠性低、转向角度单一等问题。附图说明图1是本技术的旋转部结构示意图图2是本技术的碰珠结构示意图图3是本技术驱动装置的结构示意图图4是本技术的俯视示意图图5是本技术的左视示意图其中,图3中挂具为示出具体实施方式如图1所示,汽车保险杠涂装车间挂具转向装置,包括旋转盘1、中心轴2、固定盘3;所述旋转盘1上设有挂具4;所述中心轴2上部承载固定所述固定盘3;固定盘3与旋转盘1之间设有浮动盘5,所述浮动盘5与固定盘3之间设有多个碰珠6;所述碰珠6与所述固定盘3接触,并承载所述浮动盘5;所述浮动盘5上承载旋转套7,所述旋转套7与所述旋转盘1底端固定;所述中心轴2穿过所述浮动盘5和所述旋转套7;所述旋转套7与中心轴2之间设有第一轴承8和第二轴承9;所述第一轴承8采用向心轴承,并承载于所述旋转套7上;所述第二轴承9采用推力轴承,并承载于中心轴2上,且所述第二轴承9承载所述旋转套7,以分担所述碰珠6承担的轴向力。所述旋转盘1上均匀设有转臂1.1;所述转臂1.1的顶部和底部均设有导向轮组1.2;转向叉11.3可与所述导向轮组1.2啮合,所述相邻导向轮组1.2之间的连线与输送台车10的运行方向平行或垂直。因第二轴承9承载了大部分的轴向力,碰珠6只需承载部分轴向力,而这部分力可以起到对旋转盘1的限位作用,从而防止旋转盘1的在自身的作用下或除驱动装置11外的外力作用下的旋转,从而使得转向精度得到了保证。如图2所示,汽车保险杠涂装车间挂具转向装置的碰珠6包括缸套6.1,所述缸套6.1内设有钢珠6.2和弹簧6.3;所述缸套6.1一端设有与钢珠6.2贴合的圆弧面,另一端设有调节螺钉6.4,所述调节螺钉6.4与所述缸套6.1螺纹连接;所述弹簧6.3位于所述钢珠6.2和调节螺钉6.4之间;所述缸套6.1与旋转盘5连接;所述圆弧面既可以保证钢珠6.1转动,同时又可避免钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车保险杠涂装车间挂具转向装置,包括旋转盘(1)、中心轴(2)、固定盘(3)和驱动装置(11);所述旋转盘(1)上设有挂具(4);所述中心轴(2)上部承载固定所述固定盘(3),所述中心轴(2)末端固定在输送台车(10)上;其特征在于:固定盘(3)与旋转盘(1)之间设有浮动盘(5),所述浮动盘(5)与固定盘(3)之间设有多个碰珠(6);所述碰珠(6)与所述固定盘(3)接触,并承载所述浮动盘(5);所述浮动盘(5)上承载旋转套(7),所述旋转套(7)与所述旋转盘(1)底端固定;所述中心轴(2)穿过所述浮动盘(5)和所述旋转套(7);所述旋转套(7)与中心轴(2)之间设有第一轴承(8);所述驱动装置(11)驱动所述旋转盘(1)旋转。

【技术特征摘要】
1.汽车保险杠涂装车间挂具转向装置,包括旋转盘(1)、中心轴(2)、固
定盘(3)和驱动装置(11);所述旋转盘(1)上设有挂具(4);所述中心轴(2)
上部承载固定所述固定盘(3),所述中心轴(2)末端固定在输送台车(10)上;
其特征在于:固定盘(3)与旋转盘(1)之间设有浮动盘(5),所述浮动盘(5)
与固定盘(3)之间设有多个碰珠(6);所述碰珠(6)与所述固定盘(3)接触,
并承载所述浮动盘(5);所述浮动盘(5)上承载旋转套(7),所述旋转套(7)
与所述旋转盘(1)底端固定;所述中心轴(2)穿过所述浮动盘(5)和所述旋
转套(7);所述旋转套(7)与中心轴(2)之间设有第一轴承(8);所述驱动
装置(11)驱动所述旋转盘(1)旋转。
2.根据权利要求1所述的汽车保险杠涂装车间挂具转向装置,其特征在于:
所述驱动装置(11)包括水平驱动机构(11.1)、纵向驱动机构(11.2)和转向
叉(11.3);所述水平驱动机构(11.1)的输出端与纵向驱动机构(11.2)连接,
所述纵向驱动机构(11.2)的运动方向平行输送台车(10)运行方向;所述纵向
驱动机构(11.2)的输出端与转向叉(11.3)连接,所述转向叉(11.3)的运动
方向垂直输送台车(10)运行方向;所述转向叉(11.3)可与所述旋转盘(1)
啮合。
3.根据权利要求2所述的汽车保险杠涂装车间挂具转向装置,其特征在于:
所述水平驱动机构(11.1)包括小车轨道(11.11),所述小车轨道(11.11)上设
小车(11.12);所述小车(11.12)承载所述纵向驱动机构(11.2);所述小车轨
道(11.11)上还设有水平推动气缸(11.13),水平推动气缸(11.13)的输出端
与所述小车(11.12)连接。
4.根据权利要求3所述的汽车保险杠涂装车间挂具转向装置,其特征在于:
所述小车(11.12)包括车体(11.121),所述车体(11.121)承载所述纵向驱动
机构(11.2);所述车体(11.121)下方设有行走轮(11.122);沿小车(11.12)
运...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕晶夏淼杨江伟赵华谈辉
申请(专利权)人:东风设计研究院有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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