一种液压控制系统及混凝土泵送设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压控制系统及混凝土泵送设备，该液压控制系统包括油泵和至少一个液压缸，设置于油泵出口的电磁排量调节阀；设置于油泵和液压缸连通的油路并控制至少一个液压缸换向的电磁比例换向阀；设置于每个液压缸缸体的顶部并发送换向信号的接近开关；以及分别与电磁排量调节阀、电磁比例换向阀以及接近开关信号连接的控制器，在接收到接近开关的换向信号时，控制器控制电磁比例换向阀换向，并控制电磁排量调节阀的通道流量小于电磁比例换向阀的通道流量。在上述技术方案中，通过采用控制装置控制电磁排量调节阀的流量变化随电磁比例换向阀的流量变化来进行调整，从而避免了整个系统中在油路变化时产生的油压冲击，提高了液压系统在使用时的安全性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种液压控制系统及混凝土泵送设备
本技术涉及液压系统的
，尤其涉及到一种液压控制系统及混凝土泵送设备。
技术介绍
现代混凝土泵车设备浇注混凝土过程中，通过开式泵作为输出，在开式泵工作时采用液压控制系统来进行控制，如图1所示，图1为现有技术中开式泵的液压控制系统，该液压控制系统由变量泵1、溢流阀2、电磁换向阀3、主液动换向阀4、泵送油缸5和6、接近开关7和8以及控制器9组成，电磁换向阀3从接近开关7和8处获取换向的电控信号，电磁换向阀3的A、B 口压力作为主液动换向阀4的换向信号,从而实现泵送油缸6和7换向。具体的，控制器9在接收到接近开关7发出的换向信号时，控制所述电磁换向阀3移动到右位，此时，变量泵I与泵送油缸6的无杆腔连通，油箱与泵送油缸5的无杆腔连通，在变量泵I的作用下，泵送油缸6的活塞杆伸出，泵送油缸5的活塞杆回缩。同理，在控制器9接到接近开关8发送的换向信号时，泵送油缸6的活塞杆回缩，泵送油缸5的活塞杆伸出。在开式泵送液压控制系统中的主液动换向阀4换向的瞬间，造成主液动换向阀4的通道的流量发生变化，而变量泵I的输出流量不变，使得液压系统中变量泵I输出流量与主液动换向阀4的流量匹配不合理，造成系统压力冲击大，噪音高，从而影响泵送液压元件效率下降，寿命降低，同时若系统流量未能得到合理利用，将造成系统能耗高。
技术实现思路
本技术提供一种液压控制系统及混凝土泵送设备，用以解决现有技术中存在混凝土泵送设备换向冲击的问题。本技术提供了一种液压控制系统，该液压控制系统包括:油泵和至少一个液压缸，还包括:设置于所述油泵出口的电磁排量调节阀；设置于所述油泵和所述至少一个液压缸连通的油路上并控制所述至少一个液压缸换向的电磁比例换向阀；设置于每个液压缸缸体的顶部的接近开关，每个接近开关在检测到与其对应的液压缸的活塞时发送换向信号；以及分别与所述电磁排量调节阀、所述电磁比例换向阀以及每个接近开关信号连接的控制器，在接收到接近开关的换向信号时，所述控制器控制所述电磁比例换向阀换向，并在换向时控制所述电磁排量调节阀的通道流量小于所述电磁比例换向阀的通道流量。在上述技术方案中，通过采用控制装置控制电磁排量调节阀的流量变化随电磁比例换向阀的流量变化来进行调整，从而避免了整个系统中在油路变化时产生的油压冲击，提高了液压系统在使用时的安全性。优选的，该液压控制系统还包与所述控制器信号连接的压力传感器，所述压力传感器设置于所述油泵的出口油路并检测油泵的出口压力，在所述控制器在接收到的油泵出口压力超过第一设定阈值时，控制所述电磁排量调节阀关闭油泵。通过压力传感器检测油泵的出口压力，提高了整个液压控制系统在使用时的安全性。优选的还包括与所述控制器信号连接并检测油泵排量电流的电流表；与所述控制器信号连接并检测油泵发动机的转速的计数器；所述控制器通过接收到的油泵排量电流、油泵出口压力值以及油泵发动机转速值相乘得到油泵的输出功率，并在得到的油泵的输出功率超过第二设定阈值时，控制所述电磁排量调节阀降低油泵的输出。进一步提高了整个液压控制系统在使用时的安全性。优选的，所述液压控制系统还包括设置于所述油泵出口的溢流回路。在油压过高时，通过溢流回路进行卸载，提高了整个系统在使用时的安全性。优选的，所述液压缸的个数为两个，所述两个液压缸的有杆腔相互连通，所述两个液压缸的无杆腔分别与电磁比例换向阀连通。通过采用两个液压缸的有杆腔互连，实现了两个液压缸动作的互连。优选的，所述电磁比例换向阀为三位四通电磁比例换向阀，其中，三位四通电磁比例换向阀的第一油口与所述两个液压缸中的左液压缸的无杆腔连通，第二油口与所述两个液压缸中的右液压缸的无杆腔连通，第三油口与所述油泵连通，第四油口与所述油箱连通；在所述左位电磁铁得电时，油泵和左液压缸的无杆腔连通，左液压缸的活塞杆伸出；油箱与右液压缸的无杆腔连通，右液压缸的活塞杆回缩。通过三位四通电磁比例换向阀进行换向，具有较佳的动作特性。本技术还提供了一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括上述任一种液压控制系统。提高了混凝土泵送设备在使用时的安全性。【附图说明】图1为现有技术中液压控制系统的结构图；图2为本技术实施例提供的液压控制系统的结构图；图3为本技术实施例提供的电磁排量调节阀及电磁比例换向阀的流量变化对照图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图2所示，本技术实施例提供了一种液压控制系统，该液压控制系统包括:油泵10和至少一个液压缸，还包括:设置于油泵10出口的电磁排量调节阀41 ；设置于油路并控制至少一个液压缸换向的电磁比例换向阀40 ；设置于每个液压缸缸体的顶部的接近开关，每个接近开关在检测到与其对应的液压缸的活塞时发送换向信号；以及分别与电磁排量调节阀41、电磁比例换向阀40以及接近开关信号连接的控制器90，在接收到接近开关的换向信号时，控制器90控制电磁比例换向阀40换向，并在换向时控制电磁排量调节阀41的通道流量小于电磁比例换向阀40的通道流量。本技术实施例提供的液压控制系统在换向时，液压缸的伸缩杆由伸出变成回缩或由回缩变成伸出，此时，液压缸的无杆腔与油泵10、油箱的连通发生变化，在本实施例中，通过电磁比例换向阀40来控制液压缸的换向，同时，为了避免油路在变化时，油泵10的输出对油路造成过大压力，在液压缸换向时，通过电磁排量调节阀41来调节油泵10的输出流量，在调节时，使得电磁排量调节阀41的流量小于电磁比例换向阀40的流量，保证了在换向时油路内的油压在油路的允许范围内。其中的液压缸的个数可以为一个也可以为多个，其具体个数可以根据实际的生产需要而定，虽然液压控制系统采用的液压缸的个数不同，但整个液压控制系统在换向时的工作原理相同，下面以开式泵的液压控制系统为例进行详细说明。继续参考图2，图2示出了开式泵液压控制系统的结构，该液压控制系统包括:两个有杆腔通过管路连通的液压缸，分别为左液压缸50和右液压缸60，左液压缸50和右液压缸60的有杆腔分别与电磁比例换向阀40连通，且位于每个液压缸的活塞运动到的最高位置设置了一个接近开关，分别对应为左接近开关70和右接近开关80，在油泵10的出油口处设置了一个电磁排量调节阀41，且上述中的左接近开关70、右接近开关80、电磁比例换向阀40，电磁排量调节阀41分别与控制器90连通。其中的电磁比例换向阀40为三位四通电磁比例换向阀，三位四通电磁比例换向阀的第一油口与左液压缸50的无杆腔连通，第二油口与右液压缸60的无杆腔连通，第三油口与油泵10连通，第四油口与油箱连通；在左位电磁铁得电时，油泵10和左液压缸50的无杆腔连通，左液压缸50的活塞杆伸出；油箱与右液压缸60的无杆腔连通，右液压缸60的活塞杆回缩。上述开式泵液压控制系统在换向时，以左液压缸50为例。左液压缸50的活塞杆伸出，左接近开关70感应到活塞上升到最高位置时，左接近开关70得电，发出换向信号，控制器90控制三位四通电磁比例换向阀的右侧的电磁铁得电，使得三位四通电磁比例换向阀开始换向，此时，三位四通电磁比例换向阀内连通左液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压控制系统，其特征在于，包括：油泵和至少一个液压缸，还包括： 设置于所述油泵出口的电磁排量调节阀； 设置于所述油泵和所述至少一个液压缸连通的油路上并控制所述至少一个液压缸换向的电磁比例换向阀； 设置于每个液压缸缸体的顶部的接近开关，每个接近开关在检测到与其对应的液压缸的活塞时发送换向信号； 以及分别与所述电磁排量调节阀、所述电磁比例换向阀以及每个接近开关信号连接的控制器，在接收到接近开关的换向信号时，所述控制器控制所述电磁比例换向阀换向，并在换向时控制所述电磁排量调节阀的通道流量小于所述电磁比例换向阀的通道流量。

【技术特征摘要】
1.一种液压控制系统，其特征在于，包括:油泵和至少一个液压缸，还包括: 设置于所述油泵出口的电磁排量调节阀； 设置于所述油泵和所述至少一个液压缸连通的油路上并控制所述至少一个液压缸换向的电磁比例换向阀； 设置于每个液压缸缸体的顶部的接近开关，每个接近开关在检测到与其对应的液压缸的活塞时发送换向信号； 以及分别与所述电磁排量调节阀、所述电磁比例换向阀以及每个接近开关信号连接的控制器，在接收到接近开关的换向信号时，所述控制器控制所述电磁比例换向阀换向，并在换向时控制所述电磁排量调节阀的通道流量小于所述电磁比例换向阀的通道流量。2.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器信号连接的压力传感器，所述压力传感器设置于所述油泵的出口油路并检测油泵的出口压力，在所述控制器接收到的油泵出口压力超过第一设定阈值时，控制所述电磁排量调节阀关闭油泵。3.如权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器信号连接并检测油泵排量电流的电流表；与所述控制器信号连接并检测油泵发动机的转速的计数器； ...

【专利技术属性】
技术研发人员：何利，王佳茜，万梁，化世阳，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43