一种下肢康复训练机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种下肢康复训练机器人，包括床架支座和设置在床架支座上的起立床架，还包括：设置在床架支座和起立床架之间，且可使起立床架沿床架支座滑行的直线运动装置，其一侧面与床架底座相连，另一侧面与起立床架铰接；用于驱动起立床架绕其与直线运动装置的铰接点转动的推杆装置；设置在起立床架的另一表面上一端的仿生腿，其与起立床架铰接；设置在起立床架的另一端，用于支撑患者的床板。在使用时，患者躺在床板上，将腿放在仿生腿上，驱动直线运动装置，使起立床架沿床架支座运动，同时控制推杆装置使起立床架起立，操作者根据不同患者的体能需要调节起立床架与床架支座之间夹角大小，可有效增大该下肢康复训练机器人的适用范围。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种下肢康复训练机器人，包括床架支座（1）和设置在所述床架支座（1）上的起立床架（2），其特征在于，还包括：设置在所述床架支座（1）和所述起立床架（2）之间，且可使所述起立床架（2）沿所述床架支座（1）滑行的直线运动装置（3），所述直线运动装置（3）的一侧面与所述床架支座（1）相连，另一侧面与所述起立床架（2）铰接；用于驱动所述起立床架（2）绕其与所述直线运动装置（3）的铰接点转动的推杆装置（4）；设置在所述起立床架（2）的另一表面上一端的仿生腿（5），所述仿生腿（5）与所述起立床架（2）铰接；设置在所述起立床架（2）的另一端，用于支撑患者的床板（6）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振华，顾捷，
申请(专利权)人：上海璟和技创机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31