舵轮驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了舵轮驱动装置，包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架；小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上，大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴；转向电机驱动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动，从而使驱动轮总成转向。本发明专利技术采用以上结构，结构简单，成本低、不易故障、变更速度过程简单，无需差速驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
舵轮驱动装置
本专利技术涉及AGV小车
，具体涉及舵轮驱动装置。
技术介绍
现有的AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有的AGV小车采用差速驱动装置实现转弯。差速驱动装置利用二个电机的转速的差速比实现转弯，此结构要求链条和齿轮的配合度、精度较高，同时对连接差速驱动装置的PLC要求高，更换速度比时要更换齿轮和齿条，成本高、容易故障、变更速度过程繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于公开了舵轮驱动装置，解决了成本高、容易故障、变更速度过程繁琐的问题。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：舵轮驱动装置，包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架；小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上，大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴；转向电机驱动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动，从而使驱动轮总成转向。进一步，所述驱动轮总成还包括驱动轮和驱动轮电机，驱动轮电机通过齿轮组连接驱动轮，所述驱动轮轮轴连接驱动轮。进一步，所述转向电机安装板设有转动轴承，转向电机安装板通过转动轴承和与该转动轴承配合的转动轴连接AGV小车的支架。进一步，还包括PLC，所述转向电机和所述驱动轮电机连接该PLC。进一步，还包括连接所述转向电机的编码器，编码器连接所述PLC。进一步，还包括用于感应电磁轨道的导航传感器，该导航传感器连接所述PLC。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术采用以上结构，无需差速驱动装置，结构简单，成本低、不易故障、变更速度过程简单。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术舵轮驱动装置实施例的示意图；图2是图1的内部结构示意图；图3是图2的底部结构示意图；图中，1-转向电机安装板；2-转向电机；3-驱动轮总成；31-驱动轮轮轴；32-驱动轮；33-驱动轮电机；4-小齿轮；5-大齿轮；6-转向支架；7-AGV小车的支架；8-电磁轨道；9-导航传感器；10-传感器支架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1至图3所示实施例舵轮驱动装置，包括转向电机安装板1、设于转向电机安装板1下的转向电机2、设于转向电机安装板1下方的驱动轮总成3、连接转向电机2的小齿轮4、与该小齿轮4配合的大齿轮5和与大齿轮5连接的转向支架6；小齿轮4和大齿轮5设于转向电机安装板1上，大齿轮5通过转向支架6连接驱动轮总成3的驱动轮轮轴31，转向电机2驱动小齿轮4旋转，小齿轮4带动大齿轮5旋转，大齿轮5通过转向支架6带动驱动轮轮轴31转动，从而使驱动轮总成3转向。驱动轮总成3还包括驱动轮32和驱动轮电机33，驱动轮电机33通过齿轮组(未示出)连接驱动轮32，从而使驱动轮32相对驱动轮电机33在电磁轨道8上做旋转运动，电磁轨道8安装在地面上。驱动轮轮轴31连接驱动轮32。转向电机安装板设有转动轴承，转向电机安装板通过转动轴承和与该转动轴承配合的转动轴连接AGV小车的支架7。本实施例还包括PLC(未示出)和连接转向电机2的编码器(未示出)，转向电机2和驱动轮电机33连接PLC。本实施例还包括用于感应电磁轨道8的导航传感器9，导航传感器连接PLC，且导航传感器9通过传感器支架10连接AGV小车的支架7。本实施例舵轮驱动装置的其它结构参见现有技术。本专利技术并不局限于上述实施方式，如果对本专利技术的各种改动或变型不脱离本专利技术的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本专利技术的权利要求和等同技术范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
舵轮驱动装置，其特征在于：包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架；小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上，大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴；转向电机驱动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动，从而使驱动轮总成转向。

【技术特征摘要】
1.舵轮驱动装置，其特征在于：包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架；小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上，大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴；转向电机驱动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动，从而使驱动轮总成转向；所述驱动轮总成还包括驱动轮和驱动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭华明，
申请(专利权)人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44