集装箱举升翻转设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种集装箱举升翻转设备。该集装箱举升翻转设备包括：主框架，具有位于两侧的龙门框架和连接在两侧的龙门框架之间的联接框架，在两侧的龙门框架的顶部设置有举升动力装置；举升框架，设置在两侧的龙门框架的两个立柱之间，且与举升动力装置连接以沿竖直方向滑动；翻转装置，连接在举升框架上，并且翻转装置构造为能够绕水平轴转动；夹持装置，连接在翻转装置上，以与翻转装置同步转动。根据本实用新型专利技术的集装箱举升翻转设备，自身就能够实现在线翻身功能，不影响原有集装箱流水线的生产节奏。由于省去了人工操作，保证了操作人员的安全，提高了工作效率。该设备还充分考虑了集装箱结构和外形参数的变化，有非常强的调整能力。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种集装箱举升翻转设备。该集装箱举升翻转设备包括：主框架，具有位于两侧的龙门框架和连接在两侧的龙门框架之间的联接框架，在两侧的龙门框架的顶部设置有举升动力装置；举升框架，设置在两侧的龙门框架的两个立柱之间，且与举升动力装置连接以沿竖直方向滑动；翻转装置，连接在举升框架上，并且翻转装置构造为能够绕水平轴转动；夹持装置，连接在翻转装置上，以与翻转装置同步转动。根据本技术的集装箱举升翻转设备，自身就能够实现在线翻身功能，不影响原有集装箱流水线的生产节奏。由于省去了人工操作，保证了操作人员的安全，提高了工作效率。该设备还充分考虑了集装箱结构和外形参数的变化，有非常强的调整能力。【专利说明】集装箱举升翻转设备
本技术涉及集装箱搬运设备
，尤其涉及一种集装箱举升翻转设备。
技术介绍
为了方便对集装箱进行焊接、打砂以及油漆等操作，需要将集装箱翻转。目前常用的方式是使用行车先将集装箱吊起然后再翻转，一台集装箱需要三次装卸吊钩，整个过程需要花费较长的时间。而且在翻转过程中行车和吊具受到的冲击较大，翻身需要较大的区域，操作人员需要爬上爬下装卸吊钩，威胁着操作人员和周边人员的人身安全。因此，需要一种集装箱举升翻转设备，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种集装箱举升翻转设备，包括:主框架，所述主框架具有位于两侧的龙门框架和连接在两侧的所述龙门框架之间的联接框架，在两侧的所述龙门框架的顶部设置有举升动力装置；举升框架，所述举升框架设置在两侧的所述龙门框架的两个立柱之间，且与所述举升动力装置连接以沿竖直方向滑动；翻转装置，所述翻转装置连接在所述举升框架上，并且所述翻转装置构造为能够绕水平轴转动；夹持装置，所述夹持装置连接在所述翻转装置上，以与所述翻转装置同步转动，所述夹持装置用于夹持集装箱，以使所述集装箱随所述举升框架沿竖直方向同步移动，以及随所述翻转装置绕水平轴同步转动。优选地，所述举升动力装置包括:举升电机，所述举升电机设置在两侧的所述龙门框架的顶部的中部；传动杆，所述传动杆与所述举升电机连接，并向所述龙门框架两侧的所述立柱延伸；传动链条，所述传动链条通过链轮与所述传动杆连接，并且所述传动链条的一端与所述举升框架连接，另一端连接有配重块。优选地，所述翻转装置包括:回转支承，所述回转支承的内圈与所述举升框架固定连接，所述回转支承的外圈构造为外齿轮；旋转电机，所述旋转电机连接有减速器；传动齿轮，所述传动齿轮与所述减速器连接，且与所述回转支承的外圈啮合。优选地，所述夹持装置包括:安装架，所述安装架连接在所述回转支承的外圈上；卡爪组件，所述卡爪组件为八个，在所述安装架的顶部、底部以及两侧分别设置有两个所述卡爪组件，所述卡爪组件具有安装在所述安装架上的卡爪底座，在所述卡爪底座的上方设置有油缸，所述油缸的活塞杆上连接有卡爪。优选地，在所述卡爪底座与所述油缸之间设置有直线导轨。优选地，在所述卡爪与所述活塞杆的连接处设置有限位板。优选地，所述回转支承的外圈上安装有T形槽板，所述安装架包括上安装架和下安装架，所述上安装架和所述下安装架分别可滑动地设置在所述T形槽板上。优选地，在所述活塞杆靠近所述卡爪的部分罩设有移动楔块，在所述卡爪底座上设置有用于容纳所述移动楔块的固定楔块。优选地，所述固定楔块构造为在所述移动楔块处于其内部时与所述移动楔块面接触。优选地，在所述举升框架上设置有滑轮，所述滑轮设置在所述举升框架朝向所述立柱的侧面上，所述立柱朝向所述举升框架的侧面上安装有滑槽，所述滑轮可上下滚动地置于所述滑槽内。根据本技术的集装箱举升翻转设备，由诸如PLC等控制装置控制各个部件对集装箱进行举升和翻转的操作，省去了人工操作，在节省人力的同时也保证了操作人员的安全，并且这种对集装箱自动化的操作也提高了工作效率。该设备无需其他的辅助设备，实现了在线翻身功能，不影响原有集装箱流水线的生产节奏。该机构有多种调节机构如:卡集装箱外形的夹持装置、可上下调节的T型滑槽装置、可更换不同长度的顶部联接框架等机构，对集装箱长度、宽度、结构变化适应性非常强。在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在【具体实施方式】部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。【专利附图】【附图说明】本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，图1为根据本技术一种实施方式的集装箱举升翻转设备的正视图；图2为图1所示的集装箱举升翻转设备的侧视图；图3为翻转装置的结构示意图；图4为夹持装置的结构示意图；图5为卡爪组件的结构示意图；图6为集装箱置于集装箱举升翻转设备中的结构示意图。【具体实施方式】在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底了解本技术，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本技术的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。本技术公开了一种集装箱举升翻转设备，从图1中可以看出，该集装箱举升翻转设备包括主框架10、举升框架50、翻转装置70以及夹持装置90。其中，主框架10具有位于两侧的龙门框架11和连接在这两侧的龙门框架11之间的联接框架13，从图2中可以看出，龙门框架11具有位于两侧的立柱和连接在两侧立柱之间的顶梁。在龙门框架11顶部(即顶梁上)设置有举升动力装置30。举升框架50设置在龙门框架11的两个立柱之间，并与举升动力装置30连接，从而得以在举升动力装置30的带动下沿竖直方向升降。翻转装置70连接在举升框架50上，并且构造为能够绕水平轴转动，从而在举升框架50上升到预定高度后将集装箱翻转。夹持装置90安装在翻转装置70上，从而能够与翻转装置70同步转动。夹持装置90负责夹持住集装箱，以便在举升框架50升降时携带集装箱一同升降，在翻转装置70旋转时夹住集装箱同步旋转，从而便于操作人员对集装箱进行焊接、打砂以及油漆等操作。在集装箱进入本技术的集装箱举升翻转设备之前，举升框架50连同翻转装置70和夹持装置90处于高处，当集装箱如图6所示进入本技术的集装箱举升翻转设备中后，举升动力装置30驱动举升框架50下降，举升框架50携带翻转装置70和夹持装置90下降至图6所示的位置。随后，两侧龙门框架11上的夹持装置90将集装箱夹持住，举升动力装置30驱动举升框架50上升，集装箱在夹持装置90的夹持下随举升框架50同步上升。当到达指定高度后，翻转装置70开始按照设定的角度旋转，使集装箱处于便于操作人员工作的位置。在完成对集装箱的操作后，翻转装置70将集装箱翻转至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱举升翻转设备，其特征在于，包括：主框架，所述主框架具有位于两侧的龙门框架和连接在两侧的所述龙门框架之间的联接框架，在两侧的所述龙门框架的顶部设置有举升动力装置；举升框架，所述举升框架设置在两侧的所述龙门框架的两个立柱之间，且与所述举升动力装置连接以沿竖直方向滑动；翻转装置，所述翻转装置连接在所述举升框架上，并且所述翻转装置构造为能够绕水平轴转动；夹持装置，所述夹持装置连接在所述翻转装置上，以与所述翻转装置同步转动，所述夹持装置用于夹持集装箱，以使所述集装箱随所述举升框架沿竖直方向同步移动，以及随所述翻转装置绕水平轴同步转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆健辉，许应君，王强，王飞，黄志军，
申请(专利权)人：中集集团集装箱控股有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，南通中集特种运输设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44