海上作业装备位置的信息采集系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种信息采集装备，更具体地说，涉及一种海上作业装备位置的信息采集系统。
技术介绍
DP动力定位技术是为了满足上世纪70年代迅速增长的石油勘探工业而诞生的一项新技术。到本世纪初已有超过1000艘带动力定位功能的船舶，其中大部分使用在开采勘探油气储量的相关海工领域。然而目前，国内使用的动力定位系统基本被康士伯等跨国公司垄断，而自主开发的动力定位系统几乎没有，与国外的差距较大。随着人们对海洋的开发向深海进军，对船舶，一些小型的海上漂浮设备，以及石油钻井平台等动力定位系统的需求越来越多，要求也越来越高，这促使科技工作者进行新的技术研究和开发，以满足在民用领域和军事领域的需求。目前大多采用电罗经仪或GPS罗经仪进行监控海上作业装备的实时位移情况，但是电罗经仪价格昂贵且累计误差大，GPS罗经仪同样昂贵，虽然克服了电罗经仪累计误差大的缺点，但是存在信号不稳定、更新率低，易受天气情况影响的缺点。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种定位精度高、可以实时监测海上作业装备的位移情况的海上作业装备位置的信息采集系统，这种采集系统的定位精度高、累计误差小、监控稳定、不受天气等恶劣因素影响，并且较为经济。本专利技术的技术方案是一种海上作业装备位置的信息采集系统，它包括数据采集单元、数据存储单元、数据综合处理单元和信息输出设备，数据采集单元、数据存储单元、数据综合处理单元和信息输出...
【技术保护点】
一种海上作业装备位置的信息采集系统，其特征在于：所述信息采集系统包括，数据采集单元，数据采集单元按照需要安装在海上作业装备的关键节点上，用于采集器所在位置的六自由度的数据信息；数据存储单元，数据存储单元将数据采集单元采集到的信息以变量的形式存储到数组中，并传送至数据综合处理单元；数据综合处理单元，数据综合处理单元内置逻辑运算电路，将由数据存储单元的数据进行进一步处理，在逻辑电路内进行逻辑运算，得到各数据单元所在节点相对于标准坐标系的夹角和坐标数据，从而得出海上作业装备整体上相对于标准坐标系的角度和姿态数据；信息输出设备，数据综合单元处理完毕的数据传送到信息显示设备上并且输出，所述数据采集单元、数据存储单元、数据综合处理单元和信息输出设备上均设有I/O接口，其中数据采集单元与数据存储单元相连接，数据存储单元与数据综合处理单元相连接，数据综合处理单元与信息输出设备相连接，互相连接的各单元之间可进行数据上行和/或下行的传输。
【技术特征摘要】
1.一种海上作业装备位置的信息采集系统，其特征在于：所述信息采集系统包
括，
数据采集单元，数据采集单元按照需要安装在海上作业装备的关键节点
上，用于采集器所在位置的六自由度的数据信息；
数据存储单元，数据存储单元将数据采集单元采集到的信息以变量的形
式存储到数组中，并传送至数据综合处理单元；
数据综合处理单元，数据综合处理单元内置逻辑运算电路，将由数据存
储单元的数据进行进一步处理，在逻辑电路内进行逻辑运算，得到各数据单
元所在节点相对于标准坐标系的夹角和坐标数据，从而得出海上作业装备整
体上相对于标准坐标系的角度和姿态数据；
信息输出设备，数据综合单元处理完毕的数据传送到信息显示设备上并
且输出，
所述数据采集单元、数据存储单元、数据综合处理单元和信息输出设备
上均设有I/O接口，其中数据采集单元与数据存储单元相连接，数据存储单
元与数据综合处理单元相连接，数据综合处理单元与信息输出设备相连接，
互相连接的各单元之间可进行数据上行和/或下行的传输。
2.根据权利要求1所述的海上作业装备位置的信息采集系统，其特征在于：所
述数据采集单元为传感器。
3.根据权利要求2所述的海上作业装备的信息采集系统，其特征在于：所述传
感器为力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、
加速度传感器、热敏传感器和磁阻传感器中的一种或多种组合。
4.根据权利要求1所述的海上作业装备位置的信息采集系统，其特征在于：所
述数据存储单元包括数据输入电路、串/并控制电路、写指针电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德堂，刘羽，赵陈，王乐，
申请(专利权)人：浙江海洋学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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