作业区域限制装置及消防车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的作业区域限制装置包括：检测回转机械是否处于单边作业状态的状态检测机构；回转机械处于单边作业状态时，确定工作机构的目标作业区域，接收目标操作信号的目标量获取机构；回转机械处于单边作业状态时，获取工作机构的当前位置的当前位置获取机构；当前位置位于目标作业区域内侧时，执行目标操作信号，当前位置位于目标作业区域的边界处，且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为靠近目标作业区域时，执行目标操作信号，当前位置位于目标作业区域的边界处，且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为远离目标作业区域时，禁止执行目标操作信号的控制器。上述装置能够提高作业区域限制效果。本实用新型专利技术还公开了一种消防车。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及回转机械
，尤其涉及一种作业区域限制装置。本技术还涉及一种包括上述作业区域限制装置的消防车。
技术介绍
诸如消防车、起重机等回转机械一般包括底盘、转台以及安装于转台上的工作机构，工作机构通过转台相对于底盘转动，进而实现360°全回转。为了增加回转机械在工作过程中的稳定性，整个车体通过水平支腿和垂直支腿支撑于地面上，进而增大车体的支撑跨度，达到上述目的。然而，上述回转机械工作时，如果其作业区域较为狭小，则其两侧的支腿仅一侧能够伸出。此时，如若工作机构转动至支腿未伸出的那一侧，容易出现车体倾翻的情况。为此，需要限制工作机构的转动方向，使得回转机械的工作机构仅在支腿伸出的一侧工作。请参阅图1，图1为一种典型的单边作业检测机构的结构示意图。目前普遍使用的作业区域限制装置主要包括支腿检测机构和单边作业检测机构。支腿检测机构用于检测回转机械的支腿伸出情况，用以确定回转机械是否处于单边工作状态；单边作业检测机构主要包括设置于底盘的副车架>上的第一检测板11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业区域限制装置，用于限制回转机械的工作机构的转动方向，其特征在于，包括：用于检测所述回转机械是否处于单边作业状态的状态检测机构（100）；用于在所述回转机械处于单边作业状态时，确定所述工作机构的目标作业区域，接收目标操作信号的目标量获取机构（200）；用于在所述回转机械处于单边作业状态时，获取所述工作机构的当前位置的当前位置获取机构（201）；用于在所述当前位置位于所述目标作业区域内侧时，执行所述目标操作信号，在所述当前位置位于所述目标作业区域的边界处，且执行所述目标操作信号使得所述工作机构的运动趋势为靠近所述目标作业区域时，执行所述目标操作信号，在所述当前位置位于所述目标作业区域的边界...

【技术特征摘要】
1.一种作业区域限制装置，用于限制回转机械的工作机构的转动方向，
其特征在于，包括：
用于检测所述回转机械是否处于单边作业状态的状态检测机构（100）；
用于在所述回转机械处于单边作业状态时，确定所述工作机构的目标作
业区域，接收目标操作信号的目标量获取机构（200）；
用于在所述回转机械处于单边作业状态时，获取所述工作机构的当前位
置的当前位置获取机构（201）；
用于在所述当前位置位于所述目标作业区域内侧时，执行所述目标操作
信号，在所述当前位置位于所述目标作业区域的边界处，且执行所述目标操
作信号使得所述工作机构的运动趋势为靠近所述目标作业区域时，执行所述
目标操作信号，在所述当前位置位于所述目标作业区域的边界处，且执行所
述目标操作信号使得所述工作机构的运动趋势为远离所述目标作业区域时，
禁止执行所述目标操作信号的控制器（300）。
2.根据权利要求1所述的作业区域限制装置，其特征在于，所述当前位
置获取机构（201）包括前方区域检测机构，所述前方区域检测机构包括设置
于所述回转机械的转台（32）上的前方区域检测开关（33），以及设置于所
述回转机械的副车架（31）上的前方区域检测板（35），所述前方区域检测
板（35）上具有位于所述前方区域检测开关（33）的转动行程内，且覆盖驾
驶室前方区域的检测面。
3.根据权利要求2所述的作业区域限制装置，其特征在于，所述当前位
置获取机构（201）还包括对中区域检测开关（34），所述对中区域检测开关
（34）设置于所述转台（32）上。
4.根据权利要求3所述的作业区域限制装置，其特征在于，所述前方区
域检测板（35）上具有位于对中区域内的对中复位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长建，张勇，张程，仝瑶瑶，李鑫，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：