在车体（2）与容器（3）之间设置使容器（3）转动的翻斗缸（14），设置对压力油相对于翻斗缸（14）的供给、排出进行控制的第一、第二方向控制阀（24）、（25）。第一、第二方向控制阀（24）、（25）具有中立位置、使容器（3）向上转动的上升位置、使容器（3）向下转动的下降位置、以及允许以容器（3）的自重使翻斗缸（14）缩小而容器（3）自由落下的浮动位置。在第一方向控制阀（24）与油箱（16）之间设置流量控制阀（40），该流量控制阀（40）在第一方向控制阀（24）处于浮动位置而容器（3）以自重自由落下时对从翻斗缸（14）向油箱（16）排出的压力油的流量进行控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】在车体（2）与容器（3）之间设置使容器（3）转动的翻斗缸（14），设置对压力油相对于翻斗缸（14）的供给、排出进行控制的第一、第二方向控制阀（24）、（25）。第一、第二方向控制阀（24）、（25）具有中立位置、使容器（3）向上转动的上升位置、使容器（3）向下转动的下降位置、以及允许以容器（3）的自重使翻斗缸（14）缩小而容器（3）自由落下的浮动位置。在第一方向控制阀（24）与油箱（16）之间设置流量控制阀（40），该流量控制阀（40）在第一方向控制阀（24）处于浮动位置而容器（3）以自重自由落下时对从翻斗缸（14）向油箱（16）排出的压力油的流量进行控制。【专利说明】搬运车辆
本专利技术涉及适合用于搬运例如在露天采矿场、采石场、矿山等采掘的碎石或挖掘的土砂等的自卸车等搬运车辆。
技术介绍
称为自卸车的大型搬运车辆具备以能够起伏的方式设置在车体上的车箱。该自卸车在车箱上装载碎石或土砂等搬运对象物(装载的货物)，例如向外港等的卸货场、集聚场进行搬运、搬送。搬运车辆包括:能够自行的车体；为了装载搬运对象物，前部侧以后部侧为支点能够在上、下方向上转动地设置在车体上的车箱；以能够伸缩的方式设置在该车箱与车体之间，且通过伸长来使车箱向上转动的翻斗缸；对该翻斗缸供给工作用的压力油的液压源；以及设置在该液压源与翻斗缸之间，且控制压力油相对于翻斗缸的供给、排出的控制阀装置。搬运车辆所使用的控制阀装置具有由中立位置、上升位置、下降位置、浮动位置构成的共计四个切换位置。控制阀装置构成为，在中立位置，停止压力油相对于翻斗缸的供给、排出，中止翻斗缸的动作；在上升位置，通过压力油的供给、排出而使翻斗缸伸长来使车箱向上转动。并且，控制阀装置构成为，在下降位置，通过压力油的供给、排出而使翻斗缸缩小来使车箱向下向转动；在浮动位置，通过以车箱的自重排出压力油而使翻斗缸缩小并允许车箱的自由落下。通过操作员对操作杆进行操作，该控制阀装置有选择地被切换到共计四个切换位置中的任一个切换位置。因此，搬运车辆以在车箱转载有土砂等搬运对象物的状态行驶到集聚场之后，通过使翻斗缸的杆伸长而使车箱的前部侧向上转动，从而沿该车箱的倾斜将装载的搬运对象物向集聚场排出(专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献1:国际公开第W02008 / 099691号小册子
技术实现思路
然而，现有技术的搬运车辆在将控制阀装置切换到浮动位置时，由于车箱的自重，从翻斗缸排出压力油，该翻斗缸缩小。由此，车箱处于因其自重而使前部侧向下转动的自由落下状态，不久落座于车体。在控制阀装置设有节流部，该节流部对使该控制阀装置处于浮动位置时从翻斗缸排出的压力油的流量进行限制。由此，能够缓和以自重自由落下的车箱落座(接触)于车体时的冲击。 车箱的自重由装载于车箱的搬运对象物的重量和车箱单体的重量加起来的重量决定。因此，在车箱上未装载搬运对象物的情况和在车箱上装载有搬运对象物的情况下，车箱的自重大不相同。对此，对控制阀装置处于浮动位置时从翻斗缸排出的压力油的流量进行限制的节流部的节流量通常设定为，能够缓和装载有搬运对象物的车箱、即自重大的车箱落座于车体时的冲击。因此，存在下述问题，S卩、在控制阀装置处于浮动位置而使未装载搬运对象物的自重小的车箱自由落下的情况下，由于将该自重小的车箱的移动速度限制为所需以上，因此直到车箱落座于车体上会花费很长的时间。本专利技术是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，目的在于提供一种搬运车辆，其在控制阀装置处于浮动位置而使车箱以自重自由落下时，能够调整该自由落下的车箱的速度。( I).本专利技术的搬运车辆具备:能够自行的车体；为了装载搬运对象物，前部侧以后部侧为支点能够在上、下方向上转动地设置在该车体上的车箱；以能够伸缩的方式设置在该车箱与上述车体之间，且通过伸长来使上述车箱向上转动的翻斗缸；相对于该翻斗缸供给、排出工作用的压力油的液压源；以及设置在该液压源与上述翻斗缸之间，且对压力油相对于上述翻斗缸的供给、排出进行控制的控制阀装置，上述控制阀装置具有多个切换位置，该多个切换位置包括:停止压力油相对于上述翻斗缸的供给、排出而中止上述翻斗缸的动作的中立位置；通过压力油的供给、排出而使上述翻斗缸伸长来使上述车箱向上转动的上升位置；通过压力油的供给、排出而使上述翻斗缸缩小来使上述车箱向下转动的下降位置；以及通过以上述车箱的自重排出压力油而使上述翻斗缸缩小并允许上述车箱的自由落下的浮动位置。本专利技术采用的结构特征在于，在上述控制阀装置与油箱之间设置流量控制阀，该流量控制阀在上述控制阀装置处于上述浮动位置时对从上述翻斗缸排出的压力油的流量进行控制。根据该结构，若将控制阀装置切换到浮动位置，则由于车箱的自重，压力油从翻斗缸排出，翻斗缸缩小，由此车箱自由落下。此时，通过流量控制阀对从翻斗缸排出的压力油的流量进行控制，从而在车箱上装载了搬运对象物的情况、和未装载搬运对象物的情况下，能够适当调整车箱因其自重而自由落下时的速度。(2).根据本专利技术，上述流量控制阀根据从上述控制阀装置流出的压力油的压力，对上述压力油的流量进行控制。根据该结构，在装载有搬运对象物的自重大的车箱自由落下，而从控制阀装置流出的压力油的压力变大的情况下，能够使从控制阀装置流出的压力油的流量减少而使车箱自由落下时的速度降低。其结果，能够缓和自重大的车箱落座(接触)于车体时的冲击。另一方面，在未装搬运对象物的自重小的车箱自由落下，而从控制阀装置流出的压力油的压力变小的情况下，能够使从控制阀装置流出的压力油的流量增大而提高车箱自由落下时的速度。其结果，能够缩短自重小的车箱直到落座于车体的时间，从而能够提高排出装载于车箱的搬运对象物时的作业性。(3).根据本专利技术，在上述控制阀装置的浮动位置设置节流部，在上述流量控制阀设置节流部，该节流部在经由上述控制阀装置的浮动位置而流出的压力油超过了规定的压力时与上述控制阀装置的节流部串联连接。根据该结构，在控制阀装置处于浮动位置时，自由落下的车箱的落下速度较大，在从控制阀装置的浮动位置流出并作用于流量控制阀的压力油超过了规定的压力时，控制阀装置的节流部与流量控制阀的节流部串联连接。因此，能够用两个节流部使从翻斗缸排出的压力油的流量可靠地减少，从而能够使车箱的落下速度降低而缓慢地落座于车体上。(4).根据本专利技术，上述流量控制阀具有:将来自上述翻斗缸的压力油向油箱排出的连通位置；设有对朝向上述油箱排出的压力油给与节流的节流部的节流位置；总是对上述流量控制阀朝向上述连通位置加力的阀簧；以及作为先导压而接受从上述控制阀装置流出的压力油的液压先导部，上述流量控制阀构成为，在从上述控制阀装置流出的压力油的压力超过了上述阀簧的作用力时，从上述连通位置切换到上述节流位置。根据该结构，在控制阀装置处于浮动位置时、车箱的落下速度较大的情况下，通过从控制阀装置流出的压力油作用于流量控制阀的入口侧的压力超过流量控制阀的阀簧的作用力。由此，流量控制阀被切换到节流位置，能够使车箱的落下速度降低。另一方面，在控制阀装置处于浮动位置时、车箱的落下速度较小的情况下，通过从控制阀装置流出的压力油作用于流量控制阀的入口侧的压力为流量控制阀的阀簧的作用力以下。由此，流量控制阀保持连通位置，能够使车箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种搬运车辆，具备：能够自行的车体（2）；为了装载搬运对象物，前部侧以后部侧为支点能够在上、下方向上转动地设置在该车体（2）上的车箱（3）；以能够伸缩的方式设置在该车箱（3）与上述车体（2）之间，且通过伸长来使上述车箱（3）向上转动的翻斗缸（14）；相对于该翻斗缸（14）供给工作用的压力油的液压源（15）、（16）；以及设置在该液压源（15）、（16）与上述翻斗缸（14）之间，且对压力油相对于上述翻斗缸（14）的供给、排出进行控制的控制阀装置（20），上述控制阀装置（20）具有多个切换位置，该多个切换位置包括：停止压力油相对于上述翻斗缸（14）的供给、排出而中止上述翻斗缸（14）的动作的中立位置（N）；通过压力油的供给、排出而使上述翻斗缸（14）伸长来使上述车箱（3）向上转动的上升位置（R）；通过压力油的供给、排出而使上述翻斗缸（14）缩小来使上述车箱（3）向下转动的下降位置（L）；以及通过以上述车箱（3）的自重排出压力油而使上述翻斗缸（14）缩小并允许上述车箱（3）的自由落下的浮动位置（F），上述搬运车辆的特征在于，在上述控制阀装置（20）与油箱（16）之间设置流量控制阀（40），该流量控制阀（40）在上述控制阀装置（20）处于上述浮动位置（F）时对从上述翻斗缸（14）排出的压力油的流量进行控制。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：中手洋平，井刈孝信，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：
国别省市：
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