纸餐盒自动成型机制造技术

本实用新型专利技术是一种纸餐盒自动成型机，在其定型机构一侧设有取盒机构，并在取盒机构预定位置处设有膜料机构，而位于所述脱料机构下方设有置盒机构。所述取盒机构设有可左右移动的抓爪，所述置盒机构设有只能单向转动的旋转台，且所述旋转台上面设有预定数目的容置座。当抓爪从定型机构取得纸餐盒，并将纸餐盒送至脱料机构下方时，脱料机构便将纸餐盒推送至旋转台的容置座内。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种制作纸餐盒的机器，特别是涉及一种纸餐盒自动成型机。近年来环保意识提高，使得世人越来越注意供人类生活的地球被污染的情形。面对世界潮流，一般所使用的免洗餐具渐渐地由聚合物制，改为纸板制作的纸餐盒，以避免环境受到污染。而在改用纸餐盒后，制作纸餐盒的成型机器也就因此产生。附图说明图1所示的是已在市面上使用的纸餐盒自动成型机10。所述纸餐盒自动成型机10主要包括输送机构11、定位机构12及定型机构13。所述输送机构11设有空气吸管111，可将欲成型的纸板吸取至轨道14上面，而通过轨道14将纸板输送至定位机构12处，而由定位机构12所设的两拨动杆121将纸板送至定型机构13的下模131上面，请参阅图2所示。然后，定型机构13的上模132下降，压挤纸板而制成可供盛装食物的纸餐盒的成品。最后，以人工方式将纸餐盒取出，或者以压缸方式将纸餐盒从定型机构取出再丢置在集中篮内。虽然上述以往的纸餐盒自动成型机10能够自动成型制作出纸餐盒，但是在实际制使作用中仍存在如下缺点。请参阅图2所示，纸餐盒成型后是以人工方式或者以压缸推送至集中篮内，所以，必须花费较多时间整理纸餐盒，以便于包装运销。显然地，以往餐盒自动成型机10仍无法实现流水作业。也就是，从纸板→成型→叠盒的过程无法一次完成，只能做到纸餐盒的成型，而叠盒包装的工作就必须依靠人工方式处理，大部分还是需要依靠人力完成作业。本技术的目的在于提供一种纸餐盒自动成型机，使纸餐盒制作完成后，能够自动将纸餐盒有顺序地叠合在一起，能直接包装，且减少所使用的人力。基于上述的目的，本技术的纸餐盒自动成型机，其主要特征在于在定型机构一侧设置有取盒机构，所述取盒机构在定型机构的上、下模之间设有可左右移动且当下模上升时能将纸餐盒抓住的抓爪，所述抓爪藉设置在机座上面的支架悬置在半空中，且在支架一侧固设有导轨，并在支架预定位置处设有脱料机构，当抓爪往后移动至脱料机构时，所述脱料机构将纸餐盒从抓爪上取下；在所述导轨下方设置有置盒机构，所述置盒机构上设有一单向转动的旋转台，沿着旋转台径向均等地分设有预定数目的容置座，且转动旋转台时，每一容置座皆会位于脱料机构正下方，以便容置从脱料机构取下的纸餐盒。下面通过最佳实施例及附图对本技术进行详细说明，附图中图1是以往的纸餐盒自动成型机示意图。图2是以往的纸餐盒自动成型机的成型机动作示意图。图3是本技术一较佳实施例纸餐盒自动成型机的示意图。图4是本技术上述较佳实施例取盒机构示意图。图5是本技术上述较佳实施例取盒机构导轨示意图。图6是本技术上述较佳实施例置盒机构示意图。图7是本技术上述较佳实施例旋转台动作示意图。图8是本技术上述较佳实施例定位机构示意图。图9(a)－9(h)是本技术上述较佳实施例动作流程简单示意图。图10是本技术上述较佳实施例热风机构组合示意图。首先，请参阅图3所示，本技术的纸餐盒自动成型机大体上包括机座20、取料机构30、输送机构40、定型机构50、热风机构60、取盒机构70、脱料机构80及置盒机构90。所述机座20供其他相关构件设置，在其前端处凹设有容室21，以设置可自动上升的置料机构22。所述取料机构30是设置在所述置料机构22正上面，其上设有一组空气吸管31，且在所述空气吸管31两侧相对各设有一个夹持元件32。所述输送机构40设置在取料机构30内，并与所述取料机构30呈直角交叉，其上设有推送元件41。本实施例是采用无杆式压缸为例，且所述推送元件41是固定在取料机构30的两夹持元件32之间，又在推送元件41末端设有轨道42。所述定型机构50设置在所述输送机构40的轨道42尽头上方，请参阅图4所示，其上设有供成型纸餐盒用的上模51与下模52。所述热风机构60装设于定型机构50的下模52底部，以提供热风，而将涂覆在纸板上面的可食用的热熔胶予以熔化。上述的构件与以往纸餐盒自动成型机大致上相同，且为必须的构件，故对于上述的构件在此不予详细叙述。接着，请继续参阅图3所示，本技术的特征叙述如后所述取盒机构70设置在所述定型机构50一侧，本实施例是举右侧为例，请参阅图4所示，它是由支架71、抓爪72及导轨73所构成。所述支架71是设置在机座20上面，且其一端位于定型机构50上方，而另一端则延伸出于机座20外。所述抓爪72是藉助于压缸74(本实施例是采用无杆式压缸为例)而悬设在所述支架71下面，且位于所述定型机构50的上、下模51、52之间。所述抓爪72固设在压缸74前端底面，并藉助于压缸74本身的特性而使抓爪72具有左右移动的功效。所述抓爪72是由两块弯铁721所组成，并在所述两块弯铁721末端之间夹合形成鸠尾状。另外，所述抓爪72的两块弯铁721末端必须位于下模52一侧的正上方(参照图9(d)所示)，而所述导轨73固设在支架71一侧，并位在所述抓爪72前方，形成遮蔽抓爪72的状态。请参阅图5所示，导轨73是由两铁板731所构成，并且在两铁板731间形成一个空隙732；位于外面的铁板731的前端弯折形成护挡部7311，以使已成型纸餐盒的盖子易于进入导轨73内。请参阅图4所示，所述脱料机构80是设置在所述支架71预定位置处，且是由压缸81与推板82(见图9(e))所构成，所述压缸81垂直装设在所述支架71顶面，而所述推板82则固接在压缸81底端，并位在由两铁板711所构成的支架71下方。所述置盒机构90设置在取盒机构70下方，并正对所述脱料机构80。请参阅图6所示，它由旋转台91、数个容置座92所构成，所述旋转台91只能够单向转动。请参阅图7所示，在旋转台91的中心轴911底端装设有单向转动的棘轮912，并在所述棘轮912上挂置链条913。所述链条913一端与压缸914固接，而另一端则与弹性元件915固接。如此，当压缸914缩回而拉动链条913时，所述棘轮912必能转动并带动中心轴911旋转，但所述弹性元件915则被拉伸而呈伸张状态，所以当压缸914停止动作时，藉由弹性元件915伸张所形成的恢复力便可将压缸914拉回至原位，而棘轮912却空转而不会带动中心轴911转动，形成单向转动。所述容置座92是沿旋转台91的中心轴911径向均等分设置，且每当旋转台91转动时，每一容置座92皆会位于所述脱料机构80正下方(如图9(d)所示)。此外，在每一容置座92外侧边的顶端是切成一个缺口921。与旋转台91的中心轴911底端相邻处设有定位机构100。请参阅图8所示，所述定位机构100是由压缸101与分度盘102所构成，所述分度盘102周面均等分设有数个缺槽1021，所述缺槽1021的数目是相对配合容置座92的数目而设。图9(a)－9(h)是关于本技术制作纸餐盒的整个动作流程示意图。首先，请参阅图9(a)所示，将纸板110置放在置料机构22内，然后，藉助所述空气吸管31的吸附动作，就可将纸板110从置料机构22中吸取上来，然后，又被夹持元件32夹持，便可使纸板110受到限制而定位住。接着请参阅图9(b)所示，当纸板110被吸取上来且定位住时，输送机构40的推送元件41就会将纸板110往后推，并且沿着轨道42往后移动至定型机构50的下模52上面(如图9(c)与9(d)所示)。请继续本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸餐盒自动成型机包括：供相关构件设置的机座，机座上设有放置制作纸餐盒用的纸板的置料机构；设置在所述置料机构上面的取料机构，取料机构上设有从置料机构内吸取纸板以便让夹持元件夹持的一组空气吸管；设置在取料机构内的输送机构，输送机构上设有将纸板从夹持元件推上一个轨道的推送元件；设置在轨道盖头上方的定型机构，定型机构上设有供成型纸餐盒用的上模与下模；装设于定型机构的下模底部的热风机构，其特征在于：在所述定型机构一侧设置有取盒机构，取盒机构在定型机构的上、下模间设有可左右移动且当下模上升时可将纸餐盒抓住的抓爪，所述抓爪藉设置在所述机座上面的支架而悬置在半空中，且在支架一侧设有导轨，并在支架上还设有当抓爪往后移动至脱料机构时将纸餐盒从抓爪上取下的脱料机构；在所述取盒机构下方设置有置盒机构，置盒机构上设有一个单向转动的旋转台，且在旋转台上面设有均等间隔的容置座，在旋转台转动时，每一容置座都会位于所述脱料机构正下方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：张阿胜，
申请(专利权)人：张阿胜，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]