全自动纸碟餐盒成型机制造技术

一种全自动纸碟餐盒成型机。主要解决了现有的纸碟盘成型机进料不到位及出料杂乱无章的问题。其特征在于：平台(6)位于纸板仓(5)下方并通向下模具(3)，纸板仓(5)下方设有直线升降运动的真空吸盘(7)，机架(1)上设有直线往复运动的纸板推进装置(8)，所述的纸板推进装置(8)在平台(6)上有两个工位；下模具(3)的一侧设有直线往复运动的机械手(9)，所述的机械手(9)能够将冲压成型的纸碟或纸餐盒夹住后水平拉出并将纸碟或纸餐盒叠放在一起。该全自动纸碟餐盒成型机利用真空吸盘吸附纸板，再用推进装置推进纸板，同时采用机械手抓取成品纸碟或纸餐盒，纸板推进位置精确，合格率高，成品纸碟或纸餐盒叠放整齐，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种纸加工机械，具体涉及一种全自动纸碟餐盒成型机。
技术介绍
纸碟盘成型机是常见的纸加工机械，主要用于纸碟、纸餐盒的压制成型，现有的纸碟盘成型机主要由纸板仓及气缸驱动的模具组成，模具包括上模具和下模具，纸板仓与模具之间设有一个倾斜的滑道，进料时，纸板从纸板仓内滑入滑道，利用纸板本身的重力，自由落入到下模具中，上模具落下，将纸板挤压成纸碟或纸餐盒；下模具的纸板下方连通气源，纸碟或纸餐盒挤压成型后，通入压缩空气将成品吹出。这种纸碟盘成型机存在以下缺陷1.对于某些形状的纸板(如方形板)会出现不到位的现象，成型时造成原材料浪费。 2.出料时，成品纸碟或纸餐盒杂乱无章。
技术实现思路
为了克服现有的纸碟盘成型机进料不到位及出料杂乱无章的不足，本专利技术提供一种全自动纸碟餐盒成型机，该全自动纸碟餐盒成型机利用真空吸盘吸附纸板，再用推进装置推进纸板，同时采用机械手抓取成品纸碟或纸餐盒，纸板推进位置精确，合格率高，成品纸碟或纸餐盒叠放整齐，提高了工作效率。本专利技术的技术方案是该全自动纸碟餐盒成型机包括机架，机架上安装有上模具和下模具，上模具由固定在机架上的增压气缸驱动，机架上设有纸板仓及平台，平台位于纸板仓下方并通向下模具，纸板仓下方设有直线升降运动的真空吸盘，机架上设有直线往复运动的纸板推进装置，所述的纸板推进装置能够将真空吸盘吸附下来位于平台上的纸板向下模具方向推进，所述的纸板推进装置在平台上有两个工位，第一工位是真空吸盘将纸板拉下来的平台上的位置，第二工位是平台上靠近下模具的位置，纸板由第二工位再向前推进一个工位的距离刚好吻合进入下模具内；下模具的一侧设有直线往复运动的机械手，所述的机械手能够将冲压成型的纸碟或纸餐盒夹住后水平拉出并将纸碟或纸餐盒叠放在一起。所述的平台上第二工位处设有加热管及喷管，加热管连通高温热风，高温热风通过喷管喷在纸板的上下两面。所述的纸板推进装置由两个分布在平台两侧的推杆、设有斜面的推爪及推进气缸组成，推爪铰接在推杆上，推爪内设有使推爪张起的弹簧，推爪分为前后两组，前组推爪对应第二工位起始位置，后组推爪对应第一工位起始位置，推进气缸在推向下模具时后组推爪能够卡住纸板并将纸板推进第二工位；平台上第二工位处设有压板，压板与平台之间有容纳纸板厚度的间隙，推进气缸缩回时，前组推爪被压下沿纸板下方滑移至初始位置；推进气缸再次推进向下模具时第一工位的纸板进入到第二工位，第二工位的纸板进入到下模具内。所述的推杆一端固定在滑块上，另一端置于支撑块上，滑块与推进气缸相连，滑块下方设有与其配合的导轨。所述的机械手主要由压爪、压杆及夹紧气缸组成，压杆与夹紧气缸相连，夹紧气缸动作能够使压杆与压爪相压紧，压爪、压杆及夹紧气缸固定在连接件上，所述的连接件与磁性无活塞杆气缸相连。所述的压爪和压杆分别为2个，2个压杆固定在条形板的两端，条形板与夹紧气缸的活塞杆相固定。所述的真空吸盘为4个呈矩形分布，真空吸盘通过连杆固定在调节架上，调节架与升降气缸的活塞杆相连。本专利技术具有如下有益效果由于采取上述方案，纸板放置在纸板仓内，由真空吸盘吸住纸向下拉动，纸板进入平台上的第一工位，再纸板推进装置推进到第二工位，推进装置缩回再次推进，此时第二工位内的纸板进入到下模具内，第一工位的纸板进入到第二工位； 上模具压下，将纸板压制成纸碟或纸餐盒，成品的纸碟或纸餐盒由机械手拉出整齐叠放。本专利技术利用真空吸盘吸附纸板，再用推进装置推进纸板，同时采用机械手抓取成品纸碟或纸餐盒，纸板推进位置精确，合格率高，成品纸碟或纸餐盒叠放整齐，提高了工作效率。附图说明附图1是本专利技术的结构示意图。附图2是图1中真空吸盘7的安装结构示意图。附图3是图1中机械手9的结构示意图。附图4是图1中纸板推进装置8的结构示意图。附图5是图1中真空吸盘7的结构示意图。图中1-机架，2-上模具，3-下模具，4-增压气缸，5-纸板仓，6-平台，7-真空吸盘， 8-纸板推进装置，9-机械手，91-压爪，92-压杆，93-夹紧气缸，10-加热管，11-喷管，12-推杆，13-推爪，131-前组推爪，132-后组推爪，14-推进气缸，15-压板，16-连接件，17-磁性无活塞杆气缸，18-条形板，19-连杆，20-调节架，21-升降气缸，22-滑块，23-导轨，24-支撑块。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明由图1结合图2-图5所示，该全自动纸碟餐盒成型机包括机架1，机架1上安装有上模具2和下模具3，上模具2由固定在机架1上的增压气缸4驱动，机架1上设有纸板仓5及平台6，平台6位于纸板仓5下方并通向下模具3，纸板仓5下方设有直线升降运动的真空吸盘7，真空吸盘7为橡胶材料，真空吸盘7贴在纸板上受压后内部空气挤出，在真空吸盘7 内部形成真空，吸住纸板。机架1上设有直线往复运动的纸板推进装置8，所述的纸板推进装置8能够将真空吸盘7吸附下来位于平台6上的纸板向下模具3方向推进，所述的纸板推进装置8在平台6上有两个工位，第一工位是真空吸盘7将纸板拉下来的平台6上的位置，第二工位是平台6上靠近下模具3的位置，纸板由第二工位再向前推进一个工位的距离刚好吻合进入下模具3内；下模具3的一侧设有直线往复运动的机械手9，所述的机械手9 能够将冲压成型的纸碟或纸餐盒夹住后水平拉出并将纸碟或纸餐盒叠放在一起。在上述方案中，纸板放置在纸板仓内，由真空吸盘7吸住纸向下拉动，纸板进入平台6上的第一工位， 再纸板推进装置8推进到第二工位，推进装置8缩回再次推进，此时第二工位内的纸板进入到下模具3内，第一工位的纸板进入到第二工位；上模具2压下，将纸板压制成纸碟或纸餐盒，成品的纸碟或纸餐盒由机械手9拉出整齐叠放。本专利技术利用真空吸盘7吸附纸板，再用推进装置8推进纸板，同时采用机械手9抓取成品纸碟或纸餐盒，纸板推进位置精确，合格率高，成品纸碟或纸餐盒叠放整齐，提高了工作效率。由图1结合图2所示，所述的平台6上第二工位处设有加热管10及喷管11，加热管10连通高温热风，高温热风通过喷管11喷在纸板的上下两面。利用高温热风将纸板表面的薄膜熔化、吹落，使纸板容易冲压成型。由图1结合图2、图4所示，所述的纸板推进装置8由两个分布在平台6两侧的推杆12、设有斜面的推爪13及推进气缸14组成，推爪13铰接在推杆12上，推爪13内设有使推爪13张起弹簧，推爪13分为前后两组，前组推爪131对应第二工位起始位置，后组推爪 132对应第一工位起始位置，推进气缸14在推向下模具3时后组推爪132能够卡住纸板并将纸板推进第二工位；平台6上第二工位处设有压板15，压板15与平台6之间有容纳纸板厚度的间隙，推进气缸14缩回时，前组推爪131被压下沿纸板下方滑移至初始位置，推爪13 在弹簧作用下自动复位；推进气缸14再次推进向下模具3时第一工位的纸板进入到第二工位，第二工位的纸板进入到下模具3内。纸板推进装置8能够连续推进纸板，周而复始，实现纸板的连续自动进给，纸板位置精确，成品合格率高。由图4所示，所述的推杆12 —端固定在滑块22上，另一端置于支撑块24上，滑块 22与推进气缸14相连，滑块22下方设有与其配合的导轨23。推杆12为两个，推进气缸14 通过滑块22推动推杆12沿导轨滑动，运行平稳，支撑块M起辅助支撑作用，避免本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈余明，
申请(专利权)人：陈余明，
类型：发明
国别省市：