一种货物快速装卸轨道设备及装卸方法技术

本发明专利技术公开了一种货物快速装卸轨道设备及装卸方法，旨在实现泛亚铁路中转站货运车辆上货物的快速装卸。本发明专利技术设备包括：升降装置、移动装置、驱动板桥装置、整体驱动装置四部分。整体驱动装置可以驱动整个装置在轨道上往复运动，并且为整个装置提供支撑，驱动板桥装置为货物升降装置提供运动支撑，货物升降装置可以托动货物实现货物的升降，移动装置主要实现驱动货物升降装置在驱动板桥上往复运动。本设备能够在短时间内实现货物的装卸，缩短了货车在储货点的停留时间，具有结构简单、承载力大，所需人员少，安全性能高，设备采购及使用、维护成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，旨在实现泛亚铁路中转站货运车辆上货物的快速装卸。本专利技术设备包括：升降装置、移动装置、驱动板桥装置、整体驱动装置四部分。整体驱动装置可以驱动整个装置在轨道上往复运动，并且为整个装置提供支撑，驱动板桥装置为货物升降装置提供运动支撑，货物升降装置可以托动货物实现货物的升降，移动装置主要实现驱动货物升降装置在驱动板桥上往复运动。本设备能够在短时间内实现货物的装卸，缩短了货车在储货点的停留时间，具有结构简单、承载力大，所需人员少，安全性能高，设备采购及使用、维护成本低的特点。【专利说明】
本专利技术涉及一种装卸设备和方法，尤其是一种针对集装箱或托架、托盘的装卸设备和方法。
技术介绍
目前，泛亚铁路是贯通欧亚大陆的最重要货运铁路网络，但由于各个国家的轨距有所不同，必须进行货物换装运输。众所周知，现有货物、托架、托盘的装卸系统一般采用龙门吊车和叉车。然而，使用龙门吊车进行货物装卸时，需要精准定位，而且为了防止在货物吊运时晃动造成的危险，吊运速度必须缓慢，并且在吊运过程中需要上、下多名人员相互配合才能工作；使用叉车进行货物装卸时，叉车承载能力小，需要多辆叉车与数名操作人员相互协作，工作过程中容易发生危险，而且人力成本和设备使用、维护成本也很高。如果进行整编装卸，需采购大量龙门吊车和叉车，造价成本高，占地面积大，这两种方式显然都不能满足未来货运车辆的整编、快速同步装卸要求。已知，货运车辆的快速、自动化货运装卸设备在国内外还处于空白阶段，为满足未来货运车辆对快速、自动化、低成本装卸系统的需求，急需进行研制货运车辆的快速货物装卸设备和方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种集货物拖拽与升降功能于一体、能实现全自动快速装卸的货物快速装卸轨道设备及装卸方法。本专利技术中的一种货物快速装卸设备，所述设备由升降装置、移动装置、驱动板桥装置、整体驱动装置组成，整体驱动装置安装在铺设于地面的导轨上，并与导轨相切；驱动板桥装置的驱动部分安装在整体驱动装置底架的安装架上；升降装置安装在驱动板桥装置的板桥上，底部滚轮与板桥相切；移动装置安装在整体驱动装置底架的安装槽内。所述升降装置由丝杠、升降架大连接块、升降架大连接块上端盖、大升降架、大升降架中间连接块销轴、升降架小连接块、升降架小连接块上端盖、升降架底部连接块、托物板、升降块连接长销轴、升降块连接短销轴、底端滚轮、轴端锁紧块、小升降架、轴端拧紧螺母、从动滚轮、轴承端套筒、底端滚轮扣盖组成；所有的大升降架中间连接块销轴安装于丝杠上并与丝杠相啮合，丝杠的轴端以轴端拧紧螺母拧紧定位；中间部分的大升降架中间连接块销轴的两端分别安装两个升降架大连接块并以轴端锁紧块锁紧定位，两端部分的大升降架中间连接块销轴的两端分别安装两个升降架小连接块并以轴端锁紧块锁紧定位；所有大、小升降架交叉形成叉形结构，升降架下端由升降块连接长销轴与升降架底部连接块相连接，轴端以轴端锁紧块锁紧定位；内侧的升降块上端由升降块连接短销轴与升降架小连接块相连接，轴端以轴端锁紧块锁紧定位；外侧的升降块上端由升降块连接长销轴与升降架大连接块相连接，轴端以轴端锁紧块锁紧定位；底端滚轮安装在升降架底部连接块上的底端滚轮槽中，底端滚轮两端装有轴承，两端以轴承端套筒定位，用底端滚轮扣盖将其扣紧，底端滚轮扣盖与升降架底部连接块以螺钉连接定位；从动滚轮安装在升降架大连接块与升降架小连接块的从动滚轮安装槽内，从动滚轮两端安装轴承，轴端也以轴承端套筒定位，并分别以升降架大连接块上端盖与升降架小连接块上端盖将其扣紧，升降架大连接块上端盖与升降架小连接块上端盖分别和升降架大连接块与升降架小连接块之间以螺钉拧紧定位；托物板位于从动滚轮的上端，从动滚轮与托物板底端的轨道相切。所述移动装置由小车体和小车驱动两部分组成；小车体由绳索环、小车上体、小车从动滚轮、小车轴承端盖、小车下车体、小车导轨、货物升降装置连接块组成，绳索环焊接在小车上体的两端下方，小车导轨焊接于小车上体内部中央，小车从动滚轮两端安装轴承并安装于小车上体底端的轴承安装槽内，小车下体将轴承扣住并与小车上体相接触轴承外端以小车轴承端盖定位，小车轴承端盖与小车上体、小车下体之间以螺钉拧紧；小车驱动由钢丝绳、钢丝绳卷筒、卷筒轴、轴承端盖、卷筒轴与减速器联轴器、减速器、减速器与电机联轴器、小车驱动电机组成；钢丝绳缠绕在钢丝绳卷筒上，卷筒安装于卷筒轴上并以键连接，卷筒轴于卷筒两端安装轴承并安装于相应的卷筒架上，卷桶右侧与轴承以套筒定位，卷筒轴右端与减速器输出轴以卷筒轴与减速器联轴器连接，减速器的输入端与电机的输入轴以减速器与电机联轴器连接，小车驱动电机位于车体上的电机槽内。所述驱动板桥装置由驱动齿轮、定位盖、驱动齿轮传动轴、轴端锁紧片、中间传递齿轮、驱动齿轮传动轴轴承间套筒、轴下端锁紧片、板桥、传递轴、传递轴齿轮、传递轴轴承间套筒、主动轴、主动轴齿轮、轴承端盖、主动轴与减速器间联轴器、减速器、减速器与电机间联轴器、板桥驱动电机、箱体、螺栓轴、滑轮、滑轮座组成；板桥驱动电机安装于整体驱动装置底架上的驱动板桥装置电机槽内，减速器安装在整体驱动装置底架上的驱动板桥装置减速器安装槽内，板桥驱动电机与减速器之间以电机减速器间联轴器相连接，减速器的输出轴与主动轴的输入轴以主动轴与减速器间联轴器相连接，主动轴两端的轴承位置分别安装两个轴承，下端的轴承以轴承端盖定位，轴承端盖与箱体之间以螺钉相连接，上端轴承以箱体盖定位，箱体盖与箱体之间以螺钉相连接，主动轴齿轮安装在主动轮的主动齿轮安装位上并以键连接，主动轴齿轮左侧与传递轴齿轮相啮合，右侧与中间传递齿轮相啮合，传递轴齿轮安装在传递轴上的齿轮安装位上并以键连接，传递轴上传递轴齿轮上侧安装轴承并以定位盖将其扣紧定位，传递轴上传递轴齿轮下侧的轴承安装位分别安装两个轴承，轴承间以传递轴轴承间套筒定位，最下方的轴承以轴下端锁紧片锁紧定位；中间传递齿轮安装在主动轴右侧的驱动齿轮传动轴上的齿轮安装位并以键连接，驱动齿轮传递轴下端的轴承安装位上分别安装两个轴承，轴承间以驱动齿轮传动轴承间套筒定位，最下端的轴承以轴下端锁紧片锁紧定位，驱动齿轮传递轴上端安装驱动齿轮并以键连接，驱动齿轮与左侧的板桥右侧面的齿相啮合，板桥左侧的齿与左侧的驱动齿轮相啮合，驱动齿轮安装在驱动齿轮传递轴上的上端并以键连接上方以轴端锁紧片定位并以定位盖扣紧，中间传递齿轮安装在齿轮传递轴上的中间传递齿轮位上并以键连接，驱动齿轮传递轴下端的轴承位上安装两个轴承，轴承间以驱动齿轮传动轴轴承间套筒定位，最下方的轴承以轴下端锁紧片锁紧定位；定位盖与箱体之间以螺母锁紧定位；箱体与车厢之间用螺钉拧紧定位，滑轮座焊接在板桥上，螺栓轴安装在滑轮座上并以螺母锁紧定位，滑轮安装在螺栓轴上。整体驱动装置包括车厢、底架、转向架；车厢焊接在底架上，转向架上的销轴安装在底架与车厢上的轴孔中。升降装置与移动装置之间通过凸缘连轴器与微型减速电机相连接，微型减速电机与移动装置上的货物升降装置连接块相连接，微型减速电机的输入轴通过凸缘连轴器与升降装置上的丝杠相连接，升降装置上的底端滚轮与移动装置上的导轨相切。所述移动装置位于驱动板桥装置的下端其上的钢丝绳绕过驱动板桥装置上的定滑轮与移动装置上的绳索环相连接。本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物快速装卸轨道设备，其特征在于：所述设备由升降装置、移动装置、驱动板桥装置、整体驱动装置组成，该设备前后左右的结构对称，整体驱动装置安装在铺设于地面的导轨上，并与导轨相切；驱动板桥装置的驱动部分安装在整体驱动装置底架的安装架上；升降装置安装在驱动板桥装置的板桥上，底部滚轮与板桥相切；移动装置安装在整体驱动装置底架的安装槽内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄世军，樊晓健，王金萍，陈中乐，薛小强，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：