搅拌摩擦点焊机器人装置和利用该装置焊接的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种搅拌摩擦点焊机器人装置和利用该装置焊接的方法，该装置包括主机头、主机头控制系统、六自由度机器人、机器人运动控制系统、人机交互操作系统和焊接工作台；主机头安装于六自由度机器人第六轴的安装法兰上；主机头控制系统通过动力电缆、信号电缆以及传感器电缆与主机头连接，控制主机头动作；机器人运动控制系统通过马达电缆和数据电缆与六自由度机器人连接，控制六自由度机器人动作；人机交互操作系统通过以太网与主机头控制系统、机器人运动控制系统连接。利用本发明专利技术的装置和方法，可实现焊接过程全自动化，节省人力成本，焊接效率高；单点焊接能耗较电阻点焊降低50%，节能效果显著，绿色环保；焊接完成后，焊点处无匙孔。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种，该装置包括主机头、主机头控制系统、六自由度机器人、机器人运动控制系统、人机交互操作系统和焊接工作台；主机头安装于六自由度机器人第六轴的安装法兰上；主机头控制系统通过动力电缆、信号电缆以及传感器电缆与主机头连接，控制主机头动作；机器人运动控制系统通过马达电缆和数据电缆与六自由度机器人连接，控制六自由度机器人动作；人机交互操作系统通过以太网与主机头控制系统、机器人运动控制系统连接。利用本专利技术的装置和方法，可实现焊接过程全自动化，节省人力成本，焊接效率高；单点焊接能耗较电阻点焊降低50%，节能效果显著，绿色环保；焊接完成后，焊点处无匙孔。【专利说明】
本专利技术涉及一种搅拌摩擦点焊领域的焊接装置，具体涉及一种回填式搅拌摩擦点焊机器人装置。本专利技术还涉及一种利用该搅拌摩擦点焊机器人装置实现焊接的方法。
技术介绍
随着全球资源和环境保护问题的日趋严峻，轻量化、低能耗、绿色环保的制造技术已经成为航空航天、新能源、汽车、轨道车辆等工业发展的重要方向。铝合金、镁合金等轻金属合金的应用越来越广泛。特别是铝合金，除了在传统的航空航天领域，目前在汽车制造、轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搅拌摩擦点焊机器人装置，其特征在于，包括：主机头、主机头控制系统、六自由度机器人、机器人运动控制系统、人机交互操作系统和焊接工作台；所述主机头安装于六自由度机器人第六轴的安装法兰上；所述主机头控制系统通过动力电缆、信号电缆以及传感器电缆与主机头连接，控制主机头动作，实现焊接功能；所述机器人运动控制系统通过马达电缆和数据电缆与六自由度机器人连接，控制六自由度机器人动作，实现空间定位；所述人机交互操作系统通过以太网与主机头控制系统、机器人运动控制系统连接，提供一种人机交互的操作界面，实现对主机头和六自由度机器人的联合控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，张卫东，赵维刚，王力，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂，
类型：发明
国别省市：