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本发明涉及一种搅拌摩擦点焊机器人装置和利用该装置焊接的方法，该装置包括主机头、主机头控制系统、六自由度机器人、机器人运动控制系统、人机交互操作系统和焊接工作台；主机头安装于六自由度机器人第六轴的安装法兰上；主机头控制系统通过动力电缆、信号电...
该专利属于上海航天设备制造总厂所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天设备制造总厂授权不得商用。

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