【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种颅内穿刺辅助导向系统，其特征在于：包括穿刺角度与深度计算子系统和穿刺装置子系统，所述穿刺角度与深度计算子系统包括：计划穿刺角度与深度计算模块，用于依照头颅扫描图像，设置基准点、靶点和进入点建立基准参考平面，计算出靶点和进入点组成的穿刺路径的长度，穿刺路径与基准点确定的基准参考平面之间的夹角，通过角度修正数据进行修正，得到最终计划穿刺角度和深度；第一通信模块，用于将计划穿刺角度与深度传输到穿刺装置；所述穿刺装置子系统包括：角度测量模块，用以实时测量穿刺装置与物理空间坐标系所构成的平面的夹角；深度测量模块，用以实时测量穿刺装置的深度；第二通信模块，用于接收穿刺角度与深度计算子系统输出的计划穿刺角度与深度；穿刺监测模块，用以比对穿刺装置的实时角度与计划穿刺角度，比对当前穿刺深度与计划穿刺深度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：方路平，潘清，曹平，洪文杰，姚家良，陈晓雷，郑远，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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