【技术实现步骤摘要】
一种旋转铸塑系统
本技术属于旋转铸塑
,特别涉及一种旋转铸塑系统。
技术介绍
旋转铸塑是将液态物料装在密闭的模具中而使它以较低速度绕单轴或多轴旋转,绕单轴旋转的用于生产圆筒形制品,绕双轴或靠振动运动的则用于生产密闭制品,物料借重力而分布在模具的内壁上,当达到凝胶点时则完全停止流动,然后将模具转入冷却工区,通过强制通风或喷水冷却达到熟化或硬化后,即可从模具中取得制品。现有的旋转铸塑是采用单工位制备,存在自动化程度差、工作效率低等问题,且工作人员的工作环境存在一定的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种旋转铸塑系统,解决现有的旋转铸塑装置存在的自动化程度差、工作效率低、工作环境存在风险的技术问题。本技术是通过以下技术方案实现的:一种旋转铸塑系统,包括机架,其中:它还包括若干旋转铸塑装置、机械手、输送装置,所述机架包括机架底座、工作台和轨道支架,所述工作台设在机架底座上,所述轨道支架装在工作台两边缘的上端;所述工作台上设置有若干旋转铸塑装置,所述输送装置包括成型腔送进皮带机和成型腔送出皮带机,成型腔送进皮带机和成型腔送出皮带机设置在旋转铸塑装置的间隙中并位于工作台上;所述轨道支架的上端设置有导轨,导轨一端设置有伺服电机,在两条导轨之间设置有横向运动导轨,横向运动导轨一端设置有横向运动导轨伺服电机,所述横向运动导轨上设有垂直于横向运动导轨轴线方向的竖直运动导轨,竖直运动导轨上端设置有竖直运动导轨伺服电机,所述竖直运动导轨下部的一侧设置有所述机械手,所述机械手在竖直运动导轨伺服电机作用下沿竖直运动导轨作上下往复运动;所述竖直运动导轨下部 ...
【技术保护点】
一种旋转铸塑系统,包括机架,其特征在于:它还包括若干旋转铸塑装置(2)、机械手(3)、输送装置(4),所述机架包括机架底座(1‑1)、工作台(1‑2)和轨道支架(1‑3),所述工作台(1‑2)设在机架底座(1‑1)上,所述轨道支架(1‑3)装在工作台(1‑2)两边缘的上端;所述工作台(1‑2)上设置有若干旋转铸塑装置(2),所述输送装置(4)包括成型腔送进皮带机(4‑1)和成型腔送出皮带机(4‑2),成型腔送进皮带机(4‑1)和成型腔送出皮带机(4‑2)设置在旋转铸塑装置(2)的间隙中并位于工作台(1‑2)上;所述轨道支架(1‑3)的上端设置有导轨(1‑4),导轨(1‑4)一端设置有伺服电机(1‑7),在两条导轨(1‑4)之间设置有横向运动导轨(1‑5),横向运动导轨(1‑5)一端设置有横向运动导轨伺服电机(1‑8),所述横向运动导轨(1‑5)上设有垂直于横向运动导轨(1‑5)轴线方向的竖直运动导轨(1‑6),竖直运动导轨(1‑6)上端设置有竖直运动导轨伺服电机(1‑9),所述竖直运动导轨(1‑6)下部的一侧设置有所述机械手(3),所述机械手(3)在竖直运动导轨伺服电机(1‑9)作用下 ...
【技术特征摘要】
1.一种旋转铸塑系统,包括机架,其特征在于:它还包括若干旋转铸塑装置(2)、机械手(3)、输送装置(4),所述机架包括机架底座(1-1)、工作台(1-2)和轨道支架(1-3),所述工作台(1-2)设在机架底座(1-1)上,所述轨道支架(1-3)装在工作台(1-2)两边缘的上端;所述工作台(1-2)上设置有若干旋转铸塑装置(2),所述输送装置(4)包括成型腔送进皮带机(4-1)和成型腔送出皮带机(4-2),成型腔送进皮带机(4-1)和成型腔送出皮带机(4-2)设置在旋转铸塑装置(2)的间隙中并位于工作台(1-2)上;所述轨道支架(1-3)的上端设置有导轨(1-4),导轨(1-4)一端设置有伺服电机(1-7),在两条导轨(1-4)之间设置有横向运动导轨(1-5),横向运动导轨(1-5)一端设置有横向运动导轨伺服电机(1-8),所述横向运动导轨(1-5)上设有垂直于横向运动导轨(1-5)轴线方向的竖直运动导轨(1-6),竖直运动导轨(1-6)上端设置有竖直运动导轨伺服电机(1-9),所述竖直运动导轨(1-6)下部的一侧设置有所述机械手(3),所述机械手(3)在竖直运动导轨伺服电机(1-9)作用下沿竖直运动导轨(1-6)作上下往复运动;所述竖直运动导轨(1-6)下部的前面设置有注胶头(5)。2.根据权利要求1所述的一种旋转铸塑系统,其特征在于:所述机械手(3)包括基座(3-1)、步进电机(3-2)、联轴器(3-3)、芯轴(3-4)、下端板(3-5)、两只卡爪(3-9)、复位传感器(3-6)、定位传感器(3-10)和平行气缸(3-13);所述步进电机(3-2)固定安装在基座(3-1)上端面上,步进电机(3-2)动力输出轴通过联轴器(3-3)与芯轴(3-4)连接,所述芯轴(3-4)设在基座设置的芯轴孔中,所述复位传感器(3-6)通过传感器固定板(3-7)设置在基座(3-1)两侧;所述芯轴(3-4)下端面与下端板(3-5)固定连接,下端板(3-5)两侧设置有复位柱(3-8)且复位柱(3-8)与复位传感器(3-6)相对应;所述平行气缸(3-13)与下端板(3-5)下表面连接,下端板(3-5)一侧边缘设置有定位传感器(3-10);所述平行气缸(3-13)的活塞杆分别与两只卡爪(3-9)的上端连接,驱动两只卡爪(3-9)沿水平方向相对运动;所述卡爪(3-9)下端设置有圆弧...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨亚平,原庆芳,牛根虎,白俊杰,贾亚杰,
申请(专利权)人:山西贵友自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山西,14
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