带可摆动的行走装置的地面铣刨机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种地面铣刨机，该地面铣刨机具有：机架；支承在机架上的铣刨装置，所述铣刨装置具有铣刨辊箱和布置在铣刨辊箱内的铣刨辊；和支承在机架上的多个行走装置。至少一个行走装置通过回转传动装置支承在机架上，能够在朝侧面突出于机架的外摆位置和朝向机架摆入的内摆位置之间摆动。本发明专利技术给出一种可能性，能够在机架和行走装置之间实现直接的承载力传递，从而使回转传动装置免受承载力。本发明专利技术还涉及一种使地面铣刨机行走装置的内摆和外摆的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种地面铣刨机，该铣刨机带有机架、支承在机架上的铣刨装置和支承在机架上的多个行走装置，所述铣刨装置包含铣刨辊箱以及布置在铣刨辊箱内的铣刨辊，其中至少一个行走装置通过回转传动装置支承在机架上，该行走装置能够在向侧面突出于机架的外摆位置和朝机架内摆入的内摆位置之间摆动。
技术介绍
这种类型的地而铣刨机例如由DE 196 31 042 C2和DE 10 2001 034662 A1已知，特此对其公开内容加以援引。这里公开的地面铣刨机具有机架，在机架上设置具有共四个行走装置的行走机构。在行走装置目前具体是指轮子或履带机构，也可能是混合形式。在由上述现有技术已知的地面铣刨机中，至少两个前部的行走装置构造成可转向的。此类地面铣刨机的另一个主要部件是支承在机架上的铣刨辊，通过所述铣刨辊可以铣刨地面下层。此类地面铣刨机的常见应用领域相应地是刨除道路覆盖层、铣刨地面下层和/或将地面下层与结合剂混合，或铣刨地面下层以便开采原料。相应的，这种地面铣刨机特别是筑路机，具体来说是路面铣刨机、路面整修机、稳定机或用于开采原料的机器，具体来说是露天采矿机。铣刨辊总体基本上构造成圆筒状的并以其旋转轴线平行于和横向于地面铣刨机的作业或行进方向布置。在工作时，铣刨辊围绕其旋转轴线转动，用合适的地面加工刀具，通常为铣刨凿钻嵌入地面下层。铣刨辊通常布置在支承在机架上的铣刨辊箱的内部，以便在铣刨辊区域内实现例如可控的铣刨料的输送。通常会出现希望尽可能靠近障碍物铣刨的工作状况。这种情况尤其在路面铣刨时频繁出现，例如当希望靠近路沿、房屋墙壁作业或执行类似铣刨作业时。处于这个原因具有以下特征的地面铣刨机设计特别得到验证：铣刨辊设置成以至少一个端面与机架接近平齐地朝侧面终止，位于该侧面上的行走装置可在相对于机架的外摆位置和内摆位置之间摆动。通过这种布置方式，一方面可以将至少一个能摆动的行走装置带入到铣刨辊的端面旁边的位置。在该外摆位置中，优选分别有一个行走装置在铣刨辊的旋转轴线的轴向上位于铣刨辊的两个端面旁边，从而实现了行走装置特别稳定且能良好转向的布置方式。但另一方面，从该外摆位置出发，至少一个可摆动的行走装置还能够摆入尤其是沿工作方向在铣刨辊前面的内摆位置。这样来选择内摆位置，使的至少一个可摆动的行走装置不会或仅不明显地朝侧面突出于机架。在这一侧，下文也称为零侧，铣刨辊与机架几乎齐平地终止，从而，当行走装置位于内摆位置时，地面铣刨机可以非常靠近地在障碍物旁铣刨经过。因此，上文提及的与本专利技术同样类型的地面铣刨机的共同之处是有至少一个通过回转传动装置与机架连接的可摆动的行走装置。当然这样的布置方式会导致，通过行走装置支承机架所需的承载力有很大一部分也会经由回转传动装置从可摆动的行走装置传递到机架上。因此通常主要水平移动的回转传动装置特要承受尤其是垂直力。造成的结果是，使用的回转传动装置必须构造得非常结实且具有耐抗性的。从而导致生产成本升高、机器重量增加，并且如果回转过程自动化进行，需要功率较大的回转驱动装置。
技术实现思路
本专利技术的目的现在在于，提供一种可能性，保持至少一个可相对于机架摆动的行走装置的所述功能，以及给出一种可能性，能够实现无须如此坚固并从而重量较轻，且在所使用的驱动装置方面较为经济的回转传动装置。所述目的通过根据独立权利要求所述的地面铣刨机和用于使地面铣刨机的行走装置的摆入和摆出的方法来实现。优选的实施方案在从属权利要求中给出。本专利技术的基本构想在于，在工作时，所述至少一个可摆动的行走装置的摆动运动在功能上与其承载功能分开。具体而言，根据本专利技术为此设置用于回转传动装置的承载力载荷的装置，所述装置构造成，使得在至少一个可摆动的行走装置的内摆和/或外摆位置中在该行走装置与机架建立形锁合，用于在机架和行走装置之间直接传递承载力。这种形锁合装置因此使机架能够在所述至少一个可摆动的行走装置的外摆和内摆位置中直接由行走装置承载，而绕过回转传动装置。这种形锁合装置相应地构造成，在形锁合处，机架、至少机架的主要部分也直接在可摆动的行走装置上加载，因此，即使存在，也仅有一小部分承载力经由将行走装置与机架连接的回转传动装置传递。以这种方式，回转传动装置可以构造得明显较轻且结构无需非常坚固，从而因此可以能使功率较小的用于回转传动装置的驱动单元。在考虑到下面将要详细描述的常见的摆动过程的情况下，回转传动装置现在还需要构造成具有这样的坚固性，使得它在摆动过程中能够承载所述至少一个可摆动的行走装置。这当然要比在地面铣刨机运输和作业运行时由行走装置承担的机架连同安装在机框上的设备、例如通常有操作工位、作业装置等的重量份额轻得多。因此，机架在所述至少一个可摆动的行走装置的内摆和外摆位置借助形锁合装置直接由行走装置而不是由回转传动装置承担部分重量。对于形锁合装置的具体结构可以使用多种不同的实施形式。重要的是，这些实施形式都包含两个彼此相互作用的形锁合元件，所述形锁合元件构造成用于建立至少一个沿一个方向、特别是沿垂直方向作用的形锁合。而这两个形锁合元件能够彼此松开，从而使已形成的形锁合能够重新松开。特别是由彼此具有止挡的形锁合元件满足了上述条件。因此理想的是，例如形锁合装置在机架上具有机架止挡，而在行走装置上具有行走装置止挡，这两个止挡在行走装置的内摆和/或外摆位置能松开地相互挡靠，尤其是彼此贴靠。形锁合装置的这种实施形式的特征特别是在于其较为简单的结构。特别优选的是，机架止挡和/或行驶装置止挡构造成可调节的，例如通过设置在螺纹件上的止挡块，从而保证形锁合装置的最佳匹配。对于本专利技术重要的通过形锁合装置实现的形锁合必须能够实现从所述至少一个可摆动的行走装置到机架上的承载力传递。因此对于当前的实施例也优选的是，形锁合装置构造成，在形锁合中机架止挡贴靠在行走装置止挡上。机架止挡的特征主要在于，它是机架的一部分。这里机架止挡特别是直接由机架构成，或通过与机架固定连接的元件、例如形锁合板或形锁合榫构成。机架止挡优选例如是机架内的凹槽。行走装置止挡是行走装置的一部分或与其固定连接的元件。理想的是，行走装置止挡包含水平突出的止挡板。对于根据本专利技术的地面铣刨机的应用，可以采用行走装置的多种不同的具体结构，其中优选使用轮子或履带机构。现在已经证明有利的是，所述至少一个可摆动的行走装置具有用于相对于地面对铣刨机进行高度调节的升降柱。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面铣刨机（1），包含：机架（2）；支承在机架（2）上的铣刨装置（3），该铣刨装置具有铣刨辊箱（4）和设置在铣刨辊箱（4）内部的铣刨辊（5）；支承在机架（2）上的多个行走装置（6、7、8、9），其中至少一个行走装置（9）通过回转传动装置（16）支承在机架（2）上并能够在朝侧面突出于机架（2）的外摆位置和朝向机架（2）摆入的内摆位置之间摆动，其特征在于，设有通过形锁合装置（22）对回转传动装置（16）进行承载力卸荷的装置（21），所述形锁合装置构造成，在所述至少一个可摆动的行走装置（9）的内摆和/或外摆位置中建立行走装置（9）和机架（2）之间的形锁合，用于在机架（2）和行走装置（9）之间直接传递承载力。

【技术特征摘要】
2012.10.31 DE 102012021379.41.一种地面铣刨机（1），包含：机架（2）；支承在机架（2）
上的铣刨装置（3），该铣刨装置具有铣刨辊箱（4）和设置在铣刨辊
箱（4）内部的铣刨辊（5）；支承在机架（2）上的多个行走装置（6、
7、8、9），其中至少一个行走装置（9）通过回转传动装置（16）支
承在机架（2）上并能够在朝侧面突出于机架（2）的外摆位置和朝向
机架（2）摆入的内摆位置之间摆动，其特征在于，设有通过形锁合装
置（22）对回转传动装置（16）进行承载力卸荷的装置（21），所述
形锁合装置构造成，在所述至少一个可摆动的行走装置（9）的内摆和
/或外摆位置中建立行走装置（9）和机架（2）之间的形锁合，用于在
机架（2）和行走装置（9）之间直接传递承载力。
2.根据权利要求1的地面铣刨机（1），其特征在于，形锁合装
置（22）具有在机架（2）上的机架止挡和在行走装置（9）上的行走
装置止挡（27），机架止挡和行走装置止挡在行走装置（9）的内摆和
/或外摆位置中相互贴靠。
3.根据上述权利要求之一的地而铣刨机（1），具特征在于，所
述至少一个可摆动的行走装置（9）具有升降柱（23），用于相对于地
面对机架（2）进行高度调节，并且行走装置止挡（27）设置在升降柱
（23）上。
4.根据权利要求3的地面铣刨机（1），其特征在于，升降柱（23）
具有位于外部的保护套（24），并且行走装置止挡（27）与升降柱（23）
的保护套（24）连接。
5.根据权利要求3或4的地面铣刨机（1），其特征在于，行走
装置止挡（27）是在一个水平平面内突出于升降柱（23）、尤其是突
出于保护套（24）的支承板（28）的一部分。
6.根据权利要求3至5之一的地面铣刨机（1），其特征在于，
升降柱（23）具有用于连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·奥雷菲斯，T·特伦，
申请(专利权)人：宝马格有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE