具有定位永久磁铁的突起的转子以及具备该转子的电动机制造技术

本发明专利技术提供一种具有定位永久磁铁的突起的转子以及具备该转子的电动机。转子具备具有形成有在旋转轴线方向延伸并向半径方向外侧突出的突起的外周面的转子铁芯，及配置于这些突起之间的多个永久磁铁。突起相对于旋转轴线方向倾斜延伸。永久磁铁在两侧具有相对于旋转轴线方向倾斜的倾斜侧面。彼此对置的突起的侧面与永久磁铁的倾斜侧面分别以相对于旋转轴线方向形成彼此相同的角度的方式倾斜。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有用于定位安装于外表面的永久磁铁的突起的转子以及具备这种转子的电动机。
技术介绍
具备安装于轴套的表面的永久磁铁的SPM（Surface Permanent Magnet：表面式永磁）型的电动机的转子，存在因作用于永久磁铁与定子的齿之间的磁性吸引力以及排斥力而产生的齿槽转矩的影响相对变大的倾向。齿槽转矩使电动机的正确的控制动作变难，所以，为了防止产生无法预料的齿槽转矩，需要将永久磁铁正确地安装在规定的位置。因此，已知如下的转子，其具备通过在轴套的外表面形成突起，限制永久磁铁的移动，从而防止永久磁铁的位置偏移的结构。另外，JP-A-2007-006621公开如下的转子，其为了等间隔地定位各永久磁铁，将具有从一方的端部向另一方的端部逐渐变小的形状的永久磁铁以朝向相反方向的方式交替排列。需要能够将永久磁铁正确地定位在规定位置的转子以及具备这种转子的电动机。
技术实现思路
根据本申请的第一个专利技术，提供一种电动机的转子，其特征在于，具备：转子铁芯，其具有形成有多个突起的外周面，该突起在旋转轴线方向上具有第1端部以及第2端部，且从上述第1端部向上述第2端部延伸并向半径方向外侧突出；及多个永久磁铁，其在上述转子铁芯的上述外周面上配置于上述多个突起之间，上述多个突起具有第1倾斜侧面，该第1倾斜侧面相对于上述旋转轴线方向倾斜，以使在彼此相邻的突起之间形成的间隔的大小比起上述第1端部，在上述第2端部更小，上述多个永久磁铁具有第2倾斜侧面，该第2倾斜侧面相对于上述旋转轴线方向倾斜，以使在与上述旋转轴线方向正交的方向上的宽度比起上述第1端部，在上述第2端部更小，彼此相对的上述突起的上述第1倾斜侧面与上述永久磁铁的上述第2倾斜侧面分别以相对于上述旋转轴线方向形成彼此相同的角度的方式倾斜。根据本申请的第二个专利技术，提供一种电动机的转子，其特征在于，在第一个专利技术中，上述多个磁铁具有相对于与上述旋转轴线方向平行延伸的线呈线对称的形状。根据本申请所涉及的第三个专利技术，提供一种电动机的转子，其特征在于，在第一个专利技术或者第二个专利技术中，上述突起的上述第1倾斜侧面以及上述永久磁铁的上述第2倾斜侧面，从上述第2端部向上述第1端部在上述突起以及上述永久磁铁的一部分的范围内延伸。根据本申请所涉及的第四个专利技术，提供一种电动机的转子，其特征在于，具备：转子铁芯，其具有形成有多个突起的外周面，该突起在旋转轴线方向上具有第1端部以及第2端部，且从上述第1端部向上述第2端部延伸并向半径方向外侧突出；多个永久磁铁，其在上述转子铁芯的上述外周面上配置于上述多个突起之间，上述多个突起以及上述多个永久磁铁中的一方具有相对于上述旋转轴线方向倾斜的第1倾斜侧面，上述多个突起以及多个永久磁铁中的另一方具有相对于上述旋转轴线方向平行延伸的第1平行侧面，该转子还具备配置于上述突起与上述永久磁铁之间的中间部件，该中间部件具有：第2倾斜侧面，其以与上述第1倾斜侧面对置的方式延伸并相对于上述旋转轴线方向形成与上述第1倾斜侧面相同的角度；第2平行侧面，其以与上述第1平行侧面对置的方式延伸并相对于上述旋转轴线方向平行延伸。根据本申请所涉及的第五个专利技术，提供一种电动机，其特征在于，具备第一至第四的任意一个专利技术所涉及的转子。鉴于在附图表示的本专利技术例示的实施方式的详细说明，这些特征以及其他的本专利技术的目的、特征、优点将更加明确。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的电动机的剖视概略图。图2是表示图1的电动机的转子的立体图。图3是表示图2的转子的轴套的立体图。图4是用于说明图2的转子中的磁铁定位作用的图。图5是用于说明在其他实施方式的转子中的磁铁的定位作用的图。图6是用于说明在其他实施方式的转子中的磁铁的定位作用的图。图7是用于说明在其他实施方式的转子中的磁铁的定位作用的图。图8是用于说明在其他实施方式的转子中的磁铁的定位作用的图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。注意，关于图示的实施方式的各构成要素，存在为了便于对本专利技术的理解，从实用的方式变更该比例尺的情况。参照图1～3对本专利技术的一个实施方式所涉及的电动机10进行说明。图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的电动机10的剖视概略图。图2是表示图1的电动机10的转子30的立体图。图3是表示图2的转子30的轴套34的立体图。电动机10具备转子30及定子50，转子30可以绕未图示的旋转轴及旋转轴线12的旋转并具有大致的圆筒形状；定子50以包围转子30的外周的方式进行配置。电动机10为了以下的目的而被使用，即、通过在转子30与定子50之间的磁性相互作用使转子30旋转，将由此而产生的旋转动力利用在机械加工及其他各种各样的用途。如图2所述，转子30具备：在中央形成有能够容纳旋转轴的轴孔32的轴套34；及沿着轴套34的外表面34a在圆周方向C上大致等间隔地排列的磁铁36。轴套34是例如通过将在与旋转轴线12平行的方向（以下称为“轴线方向”，在附图中由标记“X”表示）上层叠的电磁钢板利用铆接或者粘接剂等其他公知的方法来彼此固定而形成的转子铁芯的例子。如更详细地后述的那样，在轴套34的外表面34a形成有向半径方向R的外侧突出的多个突起38。磁铁36配置于相邻的突起38、38之间。磁铁36是通过烧结由磁性材料制成的粉末而形成的永久磁铁。磁铁36以相邻的磁铁36、36交替地具有相反的磁极的方式在半径方向R上进行磁化。即、在某磁铁36以在半径方向R的内侧具有S极，在半径方向R的外侧具有N极的方式被磁化的情况下，与该磁铁36左右相邻排列的磁铁36、36以在半径方向R的内侧具有N极，在半径方向R的外侧具有S极的方式进行磁化。再次参照图1，定子50具备大致圆环形状的定子铁芯52、齿54及未图示的线圈，定子铁芯52具有划定与转子30同心的圆的外表面52a，齿54从定子铁芯52的内表面52b向半径方向R的内侧突出，上述线圈被卷绕在齿54的周围。此外，电动机10也可以还具备具有与定子50的外表面52a嵌合的内表面的壳体（未图示）。在电动机10动作时，例如三相交流的电流施加于定子50的线圈，由此，线圈作为电磁铁发挥作用。并且，电动机10以利用在转子30的磁铁36与定子50的齿54之间产生的排斥力与吸引力来使转子30旋转的方式形成。如图3所示，在轴套34的外表面34a上形成有从轴线方向X的一方的端部34b向另一方的端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机的转子（30），其特征在于，具备：转子铁芯（34），其具有形成有多个突起（38）的外周面（34a），该突起（38）在旋转轴线方向（X）上具有第1端部（34b、34c）以及第2端部（34c、34b），且从上述第1端部（34b、34c）向上述第2端部（34c、34b）延伸并向半径方向（R）的外侧突出；及多个永久磁铁（36），其在上述转子铁心（34）的上述外周面（34a）上配置于上述多个突起（38）之间，上述多个突起（38）具有第1倾斜侧面（42），该第1倾斜侧面（42）相对于上述旋转轴线方向（X）倾斜，以使在彼此相邻的突起（38）之间形成的间隔的大小在上述第2端部（34c、34b）比在上述第1端部（34b、34c）更小，上述多个永久磁铁（36）具有第2倾斜侧面（44），该第2倾斜侧面（44）相对于上述旋转轴线方向（X）倾斜，以使在与上述旋转轴线方向（X）正交的方向上的宽度在上述第2端部（34c、34b）比在上述第1端部（34b、34c）更小，彼此相对的上述突起（38）的上述第1倾斜侧面（42）与上述永久磁铁（36）的上述第2倾斜侧面（44）分别以相对于上述旋转轴线方向（X）形成彼此相同的角度的方式倾斜。...

【技术特征摘要】
2012.10.30 JP 2012-2391121.一种电动机的转子（30），其特征在于，
具备：转子铁芯（34），其具有形成有多个突起（38）的外周面（34a），
该突起（38）在旋转轴线方向（X）上具有第1端部（34b、34c）以及第2端
部（34c、34b），且从上述第1端部（34b、34c）向上述第2端部（34c、34b）
延伸并向半径方向（R）的外侧突出；及
多个永久磁铁（36），其在上述转子铁心（34）的上述外周面（34a）上配
置于上述多个突起（38）之间，
上述多个突起（38）具有第1倾斜侧面（42），该第1倾斜侧面（42）相
对于上述旋转轴线方向（X）倾斜，以使在彼此相邻的突起（38）之间形成的
间隔的大小在上述第2端部（34c、34b）比在上述第1端部（34b、34c）更小，
上述多个永久磁铁（36）具有第2倾斜侧面（44），该第2倾斜侧面（44）
相对于上述旋转轴线方向（X）倾斜，以使在与上述旋转轴线方向（X）正交
的方向上的宽度在上述第2端部（34c、34b）比在上述第1端部（34b、34c）
更小，
彼此相对的上述突起（38）的上述第1倾斜侧面（42）与上述永久磁铁（36）
的上述第2倾斜侧面（44）分别以相对于上述旋转轴线方向（X）形成彼此相
同的角度的方式倾斜。
2.根据权利要求1所述的电动机的转子（30），其特征在于，
上述多个磁铁具有相对于与上述旋转轴线方向（X）平行延伸的线呈线对
称的形状。
3.根据权利要求1或者2所述的电动机的转子（30），其特征在于，
上述突起（70）的上述第1倾斜侧面（74）以及上述永久磁铁（60）的上<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉本靖典，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP