一种吸盘式安瓿瓶自动入托机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吸盘式安瓿瓶自动入托机，属于安瓿瓶印字包装领域，包括机架、设置在机架上的水平上料机构、分瓶机构、吸盘摆动机构和送托输送带，所述的水平上料机构由输送带一以及布置在输送带一两侧的轨道构成；采用PLC编程控制技术，自动化程度高，劳动强度低，各连接处紧密，运行平稳，安全可靠，不会出现卡瓶、碎瓶和把瓶子上的标签摩擦坏等不良现象，质量高，入托快，提高了生产效率，并且实现分托入托一体化。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种吸盘式安瓿瓶自动入托机，属于安瓿瓶印字包装领域，包括机架、设置在机架上的水平上料机构、分瓶机构、吸盘摆动机构和送托输送带，所述的水平上料机构由输送带一以及布置在输送带一两侧的轨道构成；采用PLC编程控制技术，自动化程度高，劳动强度低，各连接处紧密，运行平稳，安全可靠，不会出现卡瓶、碎瓶和把瓶子上的标签摩擦坏等不良现象，质量高，入托快，提高了生产效率，并且实现分托入托一体化。【专利说明】一种吸盘式安瓿瓶自动入托机
本技术属于安瓿瓶印字包装领域，具体涉及一种吸盘式安瓿瓶自动入托机。
技术介绍
长期以来，制药行业中将贴过标签的安瓿瓶装入盒托这一工序大多有人工完成，工作效率低，劳动强度大，目前也有采用螺杆传动完成瓶子装入盒托这一动作，但是对瓶子外壁上的标签会产生较大的摩擦，影响药品包装的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种自动化程度高，劳动强度低的吸盘式安瓿瓶自动入托机，本技术结构简单，运行平稳，保证了药品包装的质量。本技术的目的是这样实现的:一种吸盘式安瓿瓶自动入托机，包括机架、设置在机架上的水平上料机构、分瓶机构、吸盘摆动机构和送托输送带，所述的水平上料机构由输送带一以及布置在输送带一两侧的轨道构成；所述的分瓶机构是由布置在输送带一末端且等距布置的隔板构成，相邻的隔板之间形成安瓿瓶通道，该通道与输送带一对接；所述的吸盘摆动机构包括吸盘、摆臂一、摆臂二、丝杠、吸盘底板、吸盘固定板、吸盘支撑板、吸盘连接板、丝杠电机、摆臂电机，其中所述的摆臂一固定于吸盘底板一端，该摆臂一与摆臂电机采用键固定连接，所述的摆臂二固定在墙板上，摆臂二的轴头部分与固定在吸盘底板上的轴承架旋转连接，摆臂二的轴头部分中心与摆臂电机轴头中心在同一直线上，所述的丝杠通过丝杠轴承架一和丝杠轴承架二横向设置在吸盘底板中间部位，且与丝杠电机皮带连接，所述的丝杠两边的吸盘底板上对称设置有两个均与丝杠平行的导轨一和导轨二，所述的导轨一、丝杠、导轨二上分别安装有滑块一、滑块二、滑块三，所述的滑块一、滑块二、滑块三之间通过吸盘支撑板连接，所述的吸盘支撑板上垂直等距布置有吸盘连接板，所述的每个吸盘连接板上均垂直连接有一吸盘支撑板，所述的吸盘布置于吸盘支撑板的末端；所述的输送带一的末端还设置有挡瓶板。所述的吸盘支撑板内部为空心结构，空心结构的吸盘支撑板通过真空管路与抽真空设备连通，所述的吸盘固定设置在吸盘支撑板末端的端面上。所述的入托机还包括一分瓶辅助机构，所述的分瓶辅助机构包括一气缸、对安瓿瓶起到收拢作用的摆块一和摆块二、导向杆，所述的摆块一、摆块二之间通过两根连杆相对固定连接，摆块一、摆块二布置在输送带一末端上方，所述的气缸固定于一侧墙板的外侧，所述的气缸的活塞杆与摆块一固定连接，在另一侧墙板上与气缸对称设置有一导向杆固定板，所述的导向杆一端活动插装在导向杆固定板内，其中导向杆的另一端与摆块二固定连接。所述的挡瓶板的高度不高于安瓿瓶1/3高度。所述的送托输送带布置在吸盘摆动机构的下方。所述的送托输送带与输送带一的运动方向垂直，所述的送托输送带上等距设置有盒托挡块。所述的构成分瓶机构的隔板之间通过销轴相对固定。本技术还采用PLC编程控制技术，尤其是对吸盘摆动机构以及对分瓶辅助机构的控制，更是实现了自动化。本技术具有如下优点:采用PLC编程控制技术，自动化程度高，劳动强度低，各连接处紧密，运行平稳，安全可靠，不会出现卡瓶、碎瓶和把瓶子上的标签摩擦坏等不良现象，质量高，入托快，提高了生产效率，并且实现分托入托一体化。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术的吸盘摆动至入托前结构示意图。图4为本技术的吸盘摆动机构部分的结构示意图。图5为图1中的A部分的放大图。图6为图3中的B部分的放大图。图7为图3中的C部分的放大图。图8为图3中的D部分的放大图。图9为图3中的E部分的放大图。【具体实施方式】如图1所示，一种吸盘式安瓿瓶自动入托机，包括机架1、设置在机架I上的水平上料机构、分瓶机构、吸盘摆动机构和送托输送带18，所述的水平上料机构由输送带一 3以及布置在输送带一 3两侧的轨道构成；如图2所示，分瓶机构是由布置在输送带一 3末端且等距布置的隔板7构成，相邻的隔板7之间形成安瓿瓶通道，该通道与输送带一 3对接，相互的隔板7之间通过销轴进行相对的固定，保证其间距大小均等。如图1、2、3、5、6、7、8、9所示，所述的吸盘摆动机构包括吸盘9、摆臂一 17、摆臂二29、丝杠16、吸盘底板15、吸盘固定板10、吸盘支撑板12、吸盘连接板11、丝杠电机21、摆臂电机25，其中所述的摆臂一 17固定于吸盘底板15 —端，该摆臂一 17与摆臂电机25采用键固定连接，所述的摆臂二 29固定在墙板2上，摆臂二 29的轴头部分与固定在吸盘底板15上的轴承架31旋转连接，摆臂二 29的轴头部分中心与摆臂电机25轴头中心在同一直线上，所述的丝杠16通过丝杠轴承架一 14和丝杠轴承架二 32横向设置在吸盘底板15中间部位，且与丝杠电机21皮带连接，所述的丝杠16两边的吸盘底板15上对称设置有两个均与丝杠16平行的导轨一 22和导轨二 30，所述的导轨一 22、丝杠16、导轨二 30上分别安装有滑块一23、滑块二 13、滑块三24，所述的滑块一 23、滑块二 13、滑块三24之间通过吸盘支撑板12连接，所述的吸盘支撑板12上垂直等距布置有吸盘连接板11，所述的每个吸盘连接板11上均垂直连接有一吸盘支撑板12，所述的吸盘9布置于吸盘支撑板12的末端；所述的输送带一 3的末端还设置有挡瓶板8。如图4所示，所述的吸盘支撑板12内部为空心结构，空心结构的吸盘支撑板12通过真空管路与抽真空设备连通，所述的吸盘9固定设置在吸盘支撑板12末端的端面上。如图2所示，所述的入托机还包括一分瓶辅助机构，所述的分瓶辅助机构包括一气缸28、对安瓿瓶起到收拢作用的摆块一 33和摆块二 26、导向杆5，所述的摆块一 33、摆块二26之间通过两根连杆27相对固定连接，摆块一 33、摆块二 26布置在输送带一 3末端上方，所述的气缸28固定于一侧墙板2的外侧,所述的气缸28的活塞杆与摆块一 33固定连接，在另一侧墙板2上与气缸28对称设置有一导向杆固定板6,所述的导向杆5 —端活动插装在导向杆固定板6内，其中导向杆5的另一端与摆块二 26固定连接。所述的挡瓶板8的高度不高于安瓿瓶4的1/3高度。所述的送托输送带18布置在吸盘摆动机构的下方。所述的送托输送带18与输送带一 3的运动方向垂直，所述的送托输送带18上等距设置有盒托挡块19。所述的构成分瓶机构的隔板7之间通过销轴相对固定。工作原理:将安瓿瓶4放置于输送带一 3上,输送带一 3将安瓿瓶4输送至分瓶辅助机构的正下方，气缸28伸出，带动摆块一 33和摆块二 26向右移动，由于两摆块由一连杆27相对固定连接，所以气缸28伸出时，两摆块随着气缸28活塞杆和导向杆5在输送带一 3上方同步向右移动，同理，当气缸28活塞杆收回时，两摆块随着气缸28的活塞杆和导向杆5向左移动，气缸28不断的伸缩，带动摆块一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丙炎，
申请(专利权)人：刘丙炎，
类型：实用新型
国别省市：