一种吸盘自动打包流水线制造技术

本实用新型专利技术公开一种吸盘自动打包流水线，其特征在于：包括并列安装的工件流水线和纸箱流水线，至少安装有一个包装机械手的工作台设在工件流水线侧边；所述包装机械手包括固定在工作台上的立柱，固定在立柱上面的侧板，气缸一安装在所述侧板上面，气缸一活塞杆设有固定板；所述固定板上安装有气缸三，夹手连接在所述气缸三的活塞杆上面，所述夹手上面设有控制其开合的液压缸。本实用新型专利技术结构简单，成本低，可以大大节省人力劳动，具有广阔的市场前景。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘自动打包流水线
本技术涉及一种打包流水线，尤其是一种吸盘自动打包流水线，属于机械设备
。
技术介绍
吸盘一种利用内外大气压力的差别，吸附在物体上的一种挂件，，或者是抓取物体的一种工具。 利用吸力夹持工件的机床附件。最常用的吸盘是磁力吸盘，一般为矩形或圆盘形。它利用磁力将铁磁性工件吸紧，用于平面磨床，也用于铣床和车床，数控机床，加工中心等。吸盘按磁力来源分有电磁吸盘和永磁吸盘两类。①电磁吸盘:体内装有多组线圈，通入直流电产生磁场，吸紧工件；切断电源，磁场消失，松开工件。②永磁吸盘:体内装有整齐排列并被不导磁材料隔开的永久磁铁，当磁铁与吸盘面板上的导磁体对准时，磁力线通过工件形成闭合回路，吸紧工件；当转动手柄使磁铁与导磁体错开，磁力线不再通过工件，即可卸下工件。 以前的永磁吸盘吸力比电磁吸盘小.但是现在磁性材料性能的提高和设计生产工艺的提高，永磁吸盘的吸力可以做得比电磁吸盘大.永磁吸盘不因通电而发热和变形，故不影响加工精度。但是也会因为磁致伸缩有很微小的变形.另有利用真空吸力的真空吸盘和利用工件与台面间的正负静电荷相吸的静电吸盘。这些吸盘吸力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸盘自动打包流水线，其特征在于：包括并列安装的工件流水线（400）和纸箱流水线（300），至少安装有一个包装机械手（200）的工作台（100）设在工件流水线（400）侧边；所述包装机械手（200）包括固定在工作台（100）上的立柱（205），固定在立柱（205）上面的侧板（202），气缸一（204）安装在所述侧板（202）上面，气缸一（204）活塞杆设有固定板（201）；所述固定板（201）上安装有气缸三（206），夹手（208）连接在所述气缸三（206）的活塞杆上面，所述夹手（208）上面设有控制其开合的液压缸（207）。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘自动打包流水线，其特征在于:包括并列安装的工件流水线(400)和纸箱流水线(300)，至少安装有一个包装机械手(200)的工作台(100)设在工件流水线(400)侧边； 所述包装机械手(200 )包括固定在工作台(100 )上的立柱(205 )，固定在立柱(205 )上面的侧板(202)，气缸一(204)安装在所述侧板(202)上面，气缸一(204)活塞杆设有固定板(201);所述固定板(201)上安装有气缸三(206 )，夹手(208 )连接在所述气缸三(206 )的活塞杆上面，所述夹手(208 )上面设有控制其开合的液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓妮，
申请(专利权)人：杜晓妮，
类型：新型
国别省市：山东;37