本实用新型专利技术涉及一种在自动化流水线上使用的装置，特别是一种流水线上用的分盘装置。它包括底架，卡爪和连杆。底架呈台阶状，下端设置有四个安装孔，上端四边中心位置内圆边缘处设置有四根保持杆，上端四个角上设置有四个关于底架中心轴线对称分布的卡爪定位轴。卡爪安装在卡爪定位轴上，其前端设置有呈一定角度的上下交错分布的上下爪指，上爪指一侧设置有倾角，方便爪指切入到盘子的间隙中，上爪指和下爪指在竖直方向上存在一定距离，后端设置有两个呈直角分布的连杆安装轴。连杆两端设置有连杆安装孔，三根连杆通过连杆安装孔安装在卡爪上的连杆安装轴上。本实用新型专利技术结构简单，设置合理，能够快速准确地分拣盘子。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种在自动化流水线上使用的装置，特别是一种流水线上用的分盘装置。
技术介绍
目前，餐盘的清洗、消毒、包装大都是在自动化流水线上完成，而在自动化流水线上必须具备分盘装置，使盘子分开并有序地放到传送装置上去，现有的许多流水线上的分盘装置存在结构复杂、分拣不均等问题。
技术实现思路
本技术针对现有分盘装置存在的不足，提供一种结构简单，分拣均匀的分盘 目.ο本技术采用以下技术方案:一种自动化流水线上用的分盘装置，包括底架，卡爪和连杆。所述底架呈台阶状，下端设置有四个安装孔，上端四边中心位置内圆边缘处设置有四根保持杆，上端四个角上设置有四个关于底架中心轴线对称分布的卡爪定位轴。所述的卡爪安装在卡爪定位轴上，其特征在于前端设置有呈一定角度的上下交错分布的上下爪指，上爪指一侧设置有倾角，方便爪指切入到盘子的间隙中，上爪指和下爪指在竖直方向上存在一定距离，后端设置有两个呈直角分布的连杆安装轴。所述的连杆两端设置有连杆安装孔，三根连杆通过连杆安装孔安装在卡爪上的连杆安装轴上。应用时，盘子堆叠在四根保持杆中，由四个下爪指托住，拉动动力连杆，通过两根传动连杆的作用，四个卡爪逆时针转动一定角度，这时下爪指放开介于上下爪指之间的盘子，盘子在重力的作用下下落，剩于的盘子被上爪指托住；推回动力连杆，通过两根传动连杆的作用，四个卡爪顺时针转动一定角度，上爪指放开盘子，剩余的盘子在重力的作用下下落，下爪指托住盘子，这时恢复到初始状态，往复操作，达到分盘的目的。本技术采用上下爪指在竖直方向上间距不同的卡爪，可实现不同的分盘数量。本技术结构简单，设置合理，能够快速准确地分拣盘子。【附图说明】图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术中卡爪的立体结构示意图。图3是本技术初始状态的俯视图。图4是本技术另一状态的俯视图。图中:1、底架，2、卡爪，3、连杆，4、安装孔，5、保持杆，6、卡爪定位轴，7、上爪指，8、下爪指，9、连杆安装轴，31、动力连杆，32、传动连杆。【具体实施方式】如图1所示，一种自动化流水线上用的分盘装置，包括底架1，卡爪2和连杆3。底架I呈台阶状，下端设置有四个安装孔4，用于将分盘装置固定在自动化流水线上，上端四边中心位置内圆边缘处设置有四根保持杆5，用来使堆叠的盘子保持在预定的位置，上端四个角上设置有四个关于底架中心轴线对称分布的卡爪定位轴6，用于安装可以绕其旋转的卡爪2。卡爪2前端设置有呈一定角度的上下交错分布的上爪指7和下爪指8，上爪指7 —侧设置有倾角，方便爪指切入到盘子的间隙中，上爪指7和下爪指8在竖直方向上存在一定距离，后端设置有两个呈直角分布的连杆安装轴9，具体结构如图2所示。连杆3两端设置连杆安装孔，三根连杆通过连杆安装孔安装在卡爪2上的连杆安装轴9上，形成如图1所示的连接。采用本技术结构后，进行分盘操作时，在处于图3初始状态下，盘子堆叠在四根保持杆5中，由四个下爪指8托住，拉动动力连杆31，通过两根传动连杆32的作用，四个卡爪2逆时针转动一定角度，这时下爪指8放开介于上下爪指之间的盘子，盘子在重力的作用下下落，剩于的盘子被上爪指7托住，此时本技术处于图4状态下；推回动力连杆31，通过两根传动连杆32的作用，四个卡爪2顺时针转动一定角度，上爪指7放开盘子，剩余的盘子在重力的作用下下落，下爪指8托住盘子，这时恢复初始状态，往复操作，达到均匀分盘的目的。如想改变分盘的数量，只需更换上下爪指在竖直方向上间距不同的卡爪即可。【主权项】1.一种自动化流水线上用的分盘装置，其特征是:包括底架，卡爪和连杆，所述底架呈台阶状，下端设置有四个安装孔，上端四边中心位置内圆边缘处设置有四根保持杆，上端四个角上设置有四个关于底架中心轴线对称分布的卡爪定位轴；所述的卡爪安装在卡爪定位轴上；所述的连杆两端设置有连杆安装孔，三根连杆通过连杆安装孔安装在卡爪上的连杆安装轴上。2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线上用的分盘装置，其特征是:所述的卡爪前端设置有呈一定角度的上下交错分布的上下爪指，上爪指一侧设置有倾角，上爪指和下爪指在竖直方向上存在一定距离，后端设置有两个呈直角分布的连杆安装轴。【专利摘要】本技术涉及一种在自动化流水线上使用的装置，特别是一种流水线上用的分盘装置。它包括底架，卡爪和连杆。底架呈台阶状，下端设置有四个安装孔，上端四边中心位置内圆边缘处设置有四根保持杆，上端四个角上设置有四个关于底架中心轴线对称分布的卡爪定位轴。卡爪安装在卡爪定位轴上，其前端设置有呈一定角度的上下交错分布的上下爪指，上爪指一侧设置有倾角，方便爪指切入到盘子的间隙中，上爪指和下爪指在竖直方向上存在一定距离，后端设置有两个呈直角分布的连杆安装轴。连杆两端设置有连杆安装孔，三根连杆通过连杆安装孔安装在卡爪上的连杆安装轴上。本技术结构简单，设置合理，能够快速准确地分拣盘子。【IPC分类】B65G59-06【公开号】CN204549468【申请号】CN201520247177【专利技术人】胡发焕, 田昊, 黄超, 龚浩然 【申请人】江西理工大学【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年4月22日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化流水线上用的分盘装置，其特征是：包括底架，卡爪和连杆，所述底架呈台阶状，下端设置有四个安装孔，上端四边中心位置内圆边缘处设置有四根保持杆，上端四个角上设置有四个关于底架中心轴线对称分布的卡爪定位轴；所述的卡爪安装在卡爪定位轴上；所述的连杆两端设置有连杆安装孔，三根连杆通过连杆安装孔安装在卡爪上的连杆安装轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡发焕，田昊，黄超，龚浩然，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：新型
国别省市：江西;36
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