吸盘式机械手制造技术

本发明专利技术公开一种吸盘式机械手，其包括一固定座、一移动装置、一连接件、一旋转装置及一吸盘装置。所述移动装置可调节地装设于该固定座上，并通过所述连接件与该旋转装置可滑动地装设于一起，用以调节该旋转装置与固定座之间的距离。所述吸盘装置与该旋转装置可旋转地装设于一起，由该旋转装置驱动以调整所述吸盘装置相对固定座转过的角度，用于吸取工件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种机械手，尤其涉及一种吸盘式机械手。
技术介绍
机械手广泛应用于成型机、机床、组装流水线等设备或装置上，以用于执行移动物体、吸取工件等操作。现有的这些机械手大多采用夹钳、夹爪等装置来夹紧物体或工件，但是，这些采用夹钳、夹爪式的机械手体积一般都比较大、重量重、安装调试搬运极不方便；而且，所述夹钳、夹爪式机械手因其自身的体积比较大且比较笨重，不利于夹取小工件。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种体积较小、安装调试方便且利于夹取小工件的吸盘式机械手。一种吸盘式机械手，其包括一固定座、一移动装置、一连接件、一旋转装置及一吸盘装置，所述移动装置可调节地装设于该固定座上，并通过所述连接件与该旋转装置可相对滑动地装设，用以调节该旋转装置与固定座之间的距离；所述吸盘装置与该旋转装置可相对旋转地装设，由该旋转装置驱动以调整所述吸盘装置相对固定座转过的角度。优选地，所述移动装置为一微型伸缩气缸，其包括一缸体、可滑动地装设于缸体内的活塞杆及一安装板；所述安装板固接于所述活塞杆的末端，随同该活塞杆相对缸体滑移并固接于所述连接件上。优选地，所述固定座包括一主体，该主体上贯通开设有条形安装槽，该缸体上对应所述安装槽凸设有导向柱，该导向柱穿过并容置于该主体的安装槽，以将该微型伸缩气缸对应可调节地装设于该固定座上。优选地，所述连接件包括一第一固接板，该第一固接板上对应该移动装置的安装板凹设有一装配槽；所述安装板固定装设并容置于该连接件的第一固接板的装配槽内。优选地，所述连接件还包括一第二固接板，其与该第一固定板相接，该第二固接板上贯通开设有一装配孔；所述旋转装置包括一缸体及可旋转地装设于缸体的转盘，该转盘穿过所述第二固接板的装配孔从该第二固接板另一侧伸出，该旋转装置的缸体与该第二固接板固定装设；所述吸盘装置对应固接于该旋转装置的转盘上。优选地，所述吸盘装置包括一基座及至少一吸嘴，所述至少一吸嘴装设于该基座上，该基座固定装设于转盘上，由该旋转装置驱动旋转。优选地，该基座包括一固接端，所述吸盘装置还包括一连接臂，该连接臂一端固接于该基座的固接端上，另一端固接于旋转装置的转盘上。相较现有的机械手，所述吸盘式机械手结构简单、安装调试方便，可伸入到狭窄的模具空间内吸取成型后的小工件及料头。所述吸盘式机械手通过采用一微型移动装置及一微型旋转装置，有效实现了对吸盘装置的位置调节及角度控制，同时，大大缩小了该吸盘式机械手的整体体积，极大地减少了设备的占地空间和成本。附图说明图1是本专利技术较佳实施例的吸盘式机械手的立体组装示意图。图2是具有本专利技术较佳实施例的吸盘式机械手的另一视角下的立体组装示意图。图3是本专利技术较佳实施例的吸盘式机械手的立体分解示意图。图4是本专利技术较佳实施例的吸盘式机械手的另一视角下的立体分解示意图。主要元件符号说明权利要求1.一种吸盘式机械手，其特征在于该吸盘式机械手包括一固定座、一移动装置、一连接件、一旋转装置及一吸盘装置，所述移动装置可调节地装设于该固定座上，并通过所述连接件与该旋转装置可相对滑动地装设，用以调节该旋转装置与固定座之间的距离；所述吸盘装置与该旋转装置可相对旋转地装设，由该旋转装置驱动以调整所述吸盘装置相对固定座转过的角度。2.如权利要求1所述的吸盘式机械手，其特征在于所述移动装置为一微型伸缩气缸， 其包括一缸体、可滑动地装设于缸体内的活塞杆及一安装板；所述安装板固接于所述活塞杆的末端，随同该活塞杆相对缸体滑移并固接于所述连接件上。3.如权利要求2所述的吸盘式机械手，其特征在于所述固定座包括一主体，该主体上贯通开设有条形安装槽，该缸体上对应所述安装槽凸设有导向柱，该导向柱穿过并容置于该主体的安装槽，以将该微型伸缩气缸对应可调节地装设于该固定座上。4.如权利要求2所述的吸盘式机械手，其特征在于所述连接件包括一第一固接板，该第一固接板上对应该移动装置的安装板凹设有一装配槽；所述安装板固定装设并容置于该连接件的第一固接板的装配槽内。5 如权利要求4所述的吸盘式机械手，其特征在于所述连接件还包括一第二固接板， 其与该第一固定板相接，该第二固接板上贯通开设有一装配孔；所述旋转装置包括一缸体及可旋转地装设于缸体的转盘，该转盘穿过所述第二固接板的装配孔从该第二固接板另一侧伸出，该旋转装置的缸体与该第二固接板固定装设；所述吸盘装置对应固接于该旋转装置的转盘上。6.如权利要求5所述的吸盘式机械手，其特征在于所述吸盘装置包括一基座及至少一吸嘴，所述至少一吸嘴装设于该基座上，该基座固定装设于转盘上，由该旋转装置驱动旋转。7.如权利要求6所述的吸盘式机械手，其特征在于该基座包括一固接端，所述吸盘装置还包括一连接臂，该连接臂一端固接于该基座的固接端上，另一端固接于旋转装置的转In ο8.如权利要求7所述的吸盘式机械手，其特征在于所述吸盘装置的吸嘴通过一气管接口与一气源相接，以控制所述吸嘴实施对工件的吸取或释放。9.如权利要求7所述的吸盘式机械手，其特征在于所述固定座还包括二安装臂，该二安装臂相对平行设置，并分别由该主体的两端向外延伸形成。10.如权利要求9所述的吸盘式机械手，其特征在于每一安装臂上贯通开设有一条形装设槽。全文摘要本专利技术公开一种吸盘式机械手，其包括一固定座、一移动装置、一连接件、一旋转装置及一吸盘装置。所述移动装置可调节地装设于该固定座上，并通过所述连接件与该旋转装置可滑动地装设于一起，用以调节该旋转装置与固定座之间的距离。所述吸盘装置与该旋转装置可旋转地装设于一起，由该旋转装置驱动以调整所述吸盘装置相对固定座转过的角度，用于吸取工件。文档编号B25J9/08GK102371582SQ20101025423公开日2012年3月14日 申请日期2010年8月16日 优先权日2010年8月16日专利技术者周科, 张利华, 金建平 申请人:深圳富泰宏精密工业有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金建平，张利华，周科，
申请(专利权)人：深圳富泰宏精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：