“振动式悬浮车”采用的是瞬间减少车轮与路面接触方法。所有路面上行驶的车辆都是靠摩擦力产生推力，而又希望克服摩擦力使之不停地行进下去。最终的办法就是设法减少接触面，一种方法，增加接触面的硬度，滚动时接触面便很小，这就是火车铁轨。还有就是干...

“吸附式履带型擦玻璃机器人”是一种灵活的高楼玻璃清洗机器。与其他方式不同的是带有刮板的履带将运动和清洁结合起来，通过吸盘既起到固定作用又起到控制方向和运动的作用。具体的工作原理是，由电磁阀控制吸盘的吸力，当需要前进时，后腿吸盘释放，由履...

电子墓碑与电子扫墓采用的是电子技术，有效解决了殡葬对土地的占用问题。它的核心点在于，将传统的石碑这一用来实地缅怀先人的手段用手持电子设备来替代。本发明的主要原理是将定位技术、探测技术和多媒体技术结合实现实地扫墓的目的。使扫墓者在任意选择...

本发明属于图像处理技术和计算机控制技术结合的产物，本发明的核心是通过图像处理技术将眼球的运动进行处理转换为屏幕上鼠标的运动。它可以使人手从鼠标操作上解脱出来。本发明包含三个方面的内容：一、镜架设计，在镜架上安装小型摄像头，对瞳孔成像。二...

本发明适用于航天深空探测领域，还适合地球上地面、空中和水面上的应用。由于球体的特殊结构，可以很灵活地设计成各种运输工具或飞行器。本发明是通过最新的科研探索提出另一类行星探测器、登星器的思路。首先，在结构设计上采用球形体方式，通过分布在其...

一种微带阵列天线的互耦补偿分析方法是对阵列天线结构进行建模，使用ＭＡＴＬＡＢ函数ｄｅｌａｕｎａｙ对结构进行德络内三角化，将待研究金属的表面被划分为一系列三角，拥有公共边的每对三角构成相应的ＲＷＧ边元。然后，采用偶极子模型法，即将包含两个...

一种用于动中通的天线跟踪系统，本发明是基于多传感器组合的姿态测量，对磁强信息、加速度信息和角速率信息组合进行融合估计。采用“三轴稳定＋动态搜索”的方法，以组合测姿补偿的内环来实现三轴稳定，隔离载体姿态受环境影响；再把数字接收机输出的强度...

球状行走器是将运动工具／车设计成球状，这样可以解决车体的稳定性问题。相对其他轮式、履带式工具更容易克服环境对运动的影响。一方面它可以沿任意方向行进，有利于回避障碍并越过障碍。而且在降落着陆时，液压传动杆还具有一定的缓冲击作用。另一方面，...

本发明是跟踪控制技术与遥测遥控技术的结合，将自主控制环开放，通过无线传输，加入人工干预，再形成闭环，实现感知遥控功能。这样控制者可以感知控制的效果，克服控制中的盲目性。其应用范围如无人机飞行控制，远程机器人控制，远程机动车行驶控制，航天...

在球面上布阵看似简单，然而如何才能既布得有规律又能满足理论分析的要求，推导出方向函数并非是件简单的事情。从理论推导上希望阵列单元间在任意方向上看都均匀分布，这样才能建立各阵元的坐标。而球面上很难使所有的阵元都间隔一致。即使采用某种方法布...

Ｍａｔｌａｂ是一种面向工程实践和科学运算的交互式仿真软件，它集科学计算、信号处理、系统仿真与图形可视化于一体，具有极高的编程效率，非常有利于工程技术人员方便地解决各种问题；然而由于Ｍａｔｌａｂ是一种解释性语言开发平台，这就决定了它的代码...