【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于微处理和机电控制技术结合的产物，本专利技术的核心是通过采用吸盘和刮板的结构使履带小车具有擦玻璃的功能。通过微处理器控制小车的翻转，前进，喷水，并驱动刮板在清扫玻璃表面和收集脏水。另外小车上考虑了防坠落的系留装置，即在楼顶用高强度的绳子系住车体，绳索中可以拼装电源线和控制线。
技术介绍
当前各种各样的机器人技术和应用层出不穷，大部分都是靠机电控制完成特定任务。在擦玻璃机器人方面也是丰富多彩，尤其是应用于高层建筑的擦玻璃环境，但比较难解决的问题就是如何固定和如何变换位置。大多数擦玻璃机器人只关注固定性，使系统变得十分庞大，缺乏机动性和灵活性，不利于高层建筑和大范围的清洁。在本专利技术当中，通过吸盘方式有效解决在擦玻璃机器人的固定问题和灵活性问题，另外采用刮板方式既解决了清·洁，又解决了行走问题，使得机器人设计更加紧凑和高效。
技术实现思路
本专利技术包含三个方面的内容一、吸盘的设计，采用内外两层结构，如图1，外层为硬材料壳起支撑作用，内层为软胶垫起密封作用，当电磁阀使连接内层胶垫的滑杆提起时，则胶垫即吸附在玻璃表面。二、履带刮板的设计，主要借鉴了目前玻璃清洁时用的胶条刮板原理，如图2，将其安置在履带上，并由履带上喷水孔喷清洗液，再由刮板贴在玻璃表面上反复刮和收水孔收水完成清洁任务。三、履带刮板与吸盘的联动，如图3，可以使机器人在玻璃表面移动，具体方法是当履带刮板完成所在位置的清理工作后，前腿抓牢，后腿释放这样由于履带的滚动作用使车体翻转，于是后腿变前腿完成了工作位置的变化。附图说明图I履带式刮板清洁方式，图2吸附式履带机器人结构图3车体翻滚前进方式...
【技术保护点】
首先，需要保护的是本专利技术的理念，即带有刮板的履带将运动和清洁结合起来，通过吸盘既起到固定作用又起到控制方向和运动的作用。
【技术特征摘要】
1.首先，需要保护的是本发明的理念，即带有刮板的履带将运动和清洁结合起来，通过吸盘既起到固定作用又起到控制方向和运动的作用。2.其次是吸盘设计，采用内外两层结构，外层为硬材料壳起支撑...
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