【技术实现步骤摘要】
海量飞机航道路径优化算法
：本专利技术依据排队论的理论为所有无人机包括通航飞机的飞行建立最合理的飞行路线。首先对需要规划的飞机以最短路径优先法则进行路线设计；再根据系统中现有在航线上飞机的数量，建立排队模型，计算出在路径中每个节点的拥堵概率和排队时间，从而计算出整个飞行时间。在此基础上，再进行优化调整，即拥塞控制。具体措施是：当新的飞机进入或运行中旧的平衡被破坏，在不产生拥塞的前提下，为所有飞机做最合理的路径规划，保证飞行时间，建立新的平衡，再将规划结果传达给所有飞机，同时更新系统飞行状态数据库。
技术介绍
：本专利技术是基于排队论理论提出的海量无人机或通航飞机空中立体航道的流量管理方法。在先前提出的海量无人机识别与管理技术基础上，通过分析整个空域航道的流量状态，以代价增量理论计算出所有可能选择的飞行路径对其它飞行通道的影响。进而进行整体优化，并通知到所有无人机做飞行路径调整。有效避免了盲目乱飞造成的混乱。在经过优化的空域航道，无人机和通航飞机可以有序飞行，提高资源利用率。
技术实现思路
：包括三个方面技...
【技术保护点】
1.海量无人机和通航飞机应用是未来航空业发展的必然趋势。其核心问题就是空中航道的合理管理。本专利技术依据排队论理论为之提出来有效的解决办法。其基本方法首先是根据定义的空中航道，以最短距离设计航线，再以空中飞机的飞行数据建立各个航段或节点的统计模型，从而计算出每个节点的飞机排队数量及等待时间，和整个飞行时间，这里称之为代价。最后进行系统的优化。/n
【技术特征摘要】
1.海量无人机和通航飞机应用是未来航空业发展的必然趋势。其核心问题就是空中航道的合理管理。本发明依据排队论理论为之提出来有效的解决办法。其基本方法首先是根据定义的空中航道，以最短距离设计航线，再以空中飞机的飞行数据建立各个航段或节点的统计模型，从而计算出每个节点的飞机排队数量及等待时间，和整个飞行时间，这里称之为代价。最后进行系统的优化。
2.系统的优化是指对新进入航道的飞机及已经在航道的飞机重新设计航线。由于新飞机进入航道后势必增加航道负担，可能带来拥塞，破坏原有的平衡，另外原有飞机受各种飞行因素影响也要改变规划，也会造成航道拥堵，由此需要做新的调整。这里，将每架飞机对航道造成影响进行量化，称之为代价增量。进入航道则为正，改变航线而离开航道则为负。依据...
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