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本发明是在之前提出的海量无人机识别和航道优化管理技术基础上，依据排队论的理论为所有无人机包括通航飞机的飞行建立最合理的飞行路线。首先对需要规划的飞机以最短路径优先法则进行路线设计；再根据系统中现有在航线上飞机的数量，建立排队模型，计算出在路...
该专利属于宗鹏所有，仅供学习研究参考，未经过宗鹏授权不得商用。

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