本发明专利技术公开了一种考虑交叉口转向的最短路径标号算法，涉及对道路最短路径网络表示方法的改进。该方法先根据路段费用及交叉口转向费用信息生成星型数据结构，通过该数据结构的层级关系，建立起结点、路段、转向三者之间的对应联系，便于最短路径算法对路网信息的检索。该算法与传统标号算法步骤基本相同，但在每一步标号时，须对当前结点的下游结点每一个转向行为分别计算当前结点标号、下游路段费用、下游结点转向费用之和，并与对应下游结点的最短路径标号做比较，以更新标号，并最终产生最短路径树，在此基础上求解已知起点和终点之间的最短路径。本发明专利技术内存占用空间小，便于网络信息更新，明确了不同转向动作间的区别。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种考虑交叉口转向的最短路径标号算法，其特征在于包括如下步骤： 对于有向网络Ｇ（Ｖ，Ｅ）： （１）初始化 创建链表Ｓ，将路径起点ｒ加入链表Ｓ中，初始化标号如下： λ↓［ｉ，ｍ↓［ｊ］］＝∞，ｐ↓［ｉ，ｍ↓［ｊ］］＝（ ０，０），＊ｉ∈Ｖ λ↓［ｒ，ｍ↓［ｋ］］＝０，＊ｋ∈Γ（ｒ） （２）取链表Ｓ中第一个结点为以下步骤中的上游结点ｉ Ａ．检测该上游结点ｉ下游的结点ｊ，并通过步骤Ｂ检查每个结点ｊ的标号； Ｂ．如果所有的结点ｊ都被检查过 ，返回步骤（１），否则，选择一个没有被检查过的结点ｊ，作如下步骤： ａ．对每个结点ｊ的动作ｍ↓［ｋ］作如下运算： λ↓［ｊ，ｍ↓［ｋ］］＝ｍｉｎ｛λ↓［ｊ，ｍ↓［ｋ］］，ξ（ｉ，ｊ，ｍ↓［ｋ］）＋τ（ｉ，ｊ）＋λ↓［ｉ，ｍ↓［ｊ ］］｝，＊ｊ∈Γ（ｉ） 如果λ↓［ｊ，ｍ↓［ｋ］］的值被改变，记录上游结点ｉ为结点ｊ的紧前结点ｉ↓［ｊ］以及紧前结点处的转向动作ｍ↓［ｋ］，即令ｐ↓［ｊ，ｍ↓［ｋ］］＝（ｉ↓［ｊ］，ｍ↓［ｋ］），否则，不做任何修改，完成后，继续下一个 动作ｍ↓［ｋ］′； ｂ．对于结点ｊ的最后一个动作｜Γ（ｊ）｜＋１作如下运算： λ↓［ｊ，｜Γ（ｊ）｜＋１］＝ｍｉｎ｛λ↓［ｊ，｜Γ（ｊ）｜＋１］，ξ（ｉ，ｊ，｜Γ（ｊ）｜＋１）＋τ（ｉ，ｊ）＋λ↓［ｉ，ｍ↓［ｊ］］｝，＊ｊ∈Γ（ ｉ） 通常情况ξ（ｉ，ｊ，｜Γ（ｊ）｜＋１）＝０ 如果λ↓［ｊ，｜Γ（ｊ）｜＋１］的值被改变，记录上游结点ｉ为结点ｊ的紧前结点ｉ↓［ｊ］以及紧前结点处的转向动作ｍ↓［ｋ］，即令ｐ↓［ｊ，｜Γ（ｊ）｜＋１］＝（ｉ↓［ｊ］，ｍ↓［ｋ ］），否则，不做任何修改； ｃ．如果结点ｊ的任意一个标号被改进，就将结点ｊ插入到链表Ｓ的尾部，重复步骤（２），直到链表Ｓ为空； （３）结束算法 到达终点ｓ的最短路径费用被记录在标号λ↓［ｓ，｜Γ（ｓ）｜＋１］中，并通过紧前 结点标号ｐ↓［ｓ，｜Γ（ｓ）｜＋１］逐个结点反向追踪得到由起点ｒ到达终点ｓ最短路径； 其中：ｉ－结点ｊ的上游结点，ｊ－结点ｉ的下游结点，ｋ－结点ｊ的下游结点，ｊ∈Γ（ｉ），ｋ∈Γ（ｊ），ｉ、ｊ、ｋ均是自然数；Ｖ－所有结点集合；Ｅ－路段 的集合；Γ（ｉ）－结点ｉ的下游结点集合；Γ（ｊ）－结点ｊ的下游结点集合；Γ（ｒ）－起点ｒ的所有下游结点集合；Γ（ｓ）－终点ｓ的...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程琳，杜牧青，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
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