【技术实现步骤摘要】
随动跟踪与线性控制，是本专利技术的理论基础。遥测遥控是本专利技术的技术基础。通 信与控制应用领域的结合是本专利技术的特色所在。尽管它们在各自的领域中都有着丰富的研 究成果和应用，能够将两者有效结合的应用和研究还是为数不多。从应用前景看其空间还 是非常广阔的。这也就是为什么本专利技术的宗旨，充分发挥通信对远程控制的重要的作用。
技术介绍
遥测遥控是以通信作为基础，解决远距离对目标运动或工作的控制技术。自主控 制是通过本地传感器与控制设备构成环路的控制技术。传统的遥测遥控主要针对既定的参 数进行偏离响应。本专利技术则是将两者结合形成的控制方式，也就是将自主控制环开放，通过 无线传输，加入人工干预，所谓遥测遥控进行控制，再形成闭环，即“基于姿态传感的远端控 制技术”。此技术的应用面很广，如无人机飞行控制，远程机器人控制，远程机动车行驶控 制，航天/深空探测中的着陆器控制等等。另外还有娱乐行业中的3D动感影院桌椅和游戏 厅动感座椅等。与普通动感座椅不同的是，此运动控制是对视频获取过程中的摄像平台运 动的记录，因此完全是将现场的动感真实地再现。
技术实现思路
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技术实现思路
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【技术保护点】
基本原理方面将传感器分布在被控物体上，实时地通过无线传输将航向角、俯仰角、滚动角等参数传到控制平台上或通过文件方式记录下来，用于控制平台根据参数控制其姿态电机进行随动。以此反映控制效果和用来抵消控制平台受到的扰动。
【技术特征摘要】
1.基本原理方面将传感器分布在被控物体上，实时地通过无线传输将航向角、俯仰角、滚动角等参数 传到控制平台上或通过文件方式记录下来，用于控制平台根据参数控制其姿态电机进行随 动。以此反映控制效果和用来抵...
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