本发明涉及一种基于网格的自动储存和取出系统以及使气体在其中循环的方法。该系统包括：框架结构(100)，包括直立构件(102)并包括设置在直立构件(102)的上端处的水平轨道(110)的网格，框架结构限定包括多个列(105)的储存容积部，...

一种用于自动储存和取出系统的基于状态的维护的系统(600)和方法，该自动储存和取出系统包括：框架结构(100)，该框架结构形成三维储存网格结构(104)，以用于储存储存容器(106)，该储存容器用于储存物品，导轨系统(108)布置在框架...

本发明提供了一种储存系统，包括：至少一个容器搬运车辆(8)、水平轨道网格(108)以及为容器搬运车辆的可充电电源(9)充电的充电系统，其中，容器搬运车辆包括车辆框架(18)以及用于使容器车辆在轨道网格上沿两个垂直的方向移动的第一组车轮(...

本发明涉及一种自动的基于网格的储存和取回系统。该系统包括：框架结构，该框架结构包括直立构件和设置在直立构件的上端处的水平轨道网格，该框架结构在水平轨道下方限定至少一个储存体积。储存体积包括：多个储存列，彼此相邻布置；多个壁，包围该至少一...

本发明涉及一种适于在储存容器中取出和储存产品的产品搬运系统、一种使用这种产品搬运系统的储存和取出系统及其方法。产品搬运系统包括一个或多个可旋转的容器转盘和一个或多个机器人拣选装置。多个机器人拣选装置。多个机器人拣选装置。

本发明描述了一种用于在二维轨道系统(108)上操作的容器搬运车辆(401、501、601、701、801、901、1001、1101、1201、1301、1401、1501)，包括第一组平行轨道(110)和第二组平行轨道(111)，第一...

一种方法，控制系统(500)和计算机程序，用于在包括框架结构(100)的自动存储和取回系统中对运送存储容器(106)的容器运送车辆(201)进行路由和重新路由，框架结构(100)形成用于将存储容器(106)存储在存储列(105)中的三维...

一种在自动储存和取出系统上运行的容器搬运车辆以及一种利用悬臂解决方案的方法，该自动储存和取出系统包括形成三维储存网格结构的框架结构，该三维储存网格结构用于储存对物品进行储存的储存容器，其中轨道系统布置在框架结构上并且提供用于容器搬运车辆...

一种用于从自动储存和取回系统(1)的拾取站(410)中的至少一个储存容器(106)拾取产品的方法、系统和计算机程序。拾取由与仓库管理系统(402)通信的拾取系统控制器(401)控制，其中拾取顺序根据排序的拾取顺序来执行，其中拾取顺序通过...

描述了一种用于运输储存容器(106)的远程操作递送车辆(30)，该远程操作递送车辆(30)包括；车辆基部(2)，该车辆基部包括滚动装置(32)，该滚动装置被配置成使远程操作递送车辆(30)在水平平面(P1)中沿包括布置在第一方向(X)上...

本发明涉及一种用于储存储存容器(106)的自动储存和取出系统(1)，其中，容器搬运车辆(201，301)配置成从储存列(105)升高储存容器(106)和将储存容器(106)降低到储存列中并且在储存列(105)上方水平地运输储存容器(10...

本发明提供了一种用于在储存系统(1)中使用的机器人整合站(2)，该储存系统包括其中可以储存有多个储存容器(106)的框架结构(100)；整合站(2)包括用于转移容纳要拣选的物品的储存容器(106)的第一传送路线(3)、用于转移其中要整合...

本发明提供一种用于储存系统的存取站(7)，该存取站包括：至少一个容器保持器(8a、8b)，其布置成围绕旋转轴线(C)旋转，其中，旋转轴线(C)相对于竖直方向(V)以第一角度(X)倾斜；并且容器保持器(8a、8b)布置成容纳储存容器(10...

本发明涉及一种用于储存产品(80)的自动储存和取回系统(1)。系统(1)包括具有直立构件(102)和水平构件(103)以及储存体积的框架结构(100)，该储存体积包括在构件(102，103)之间的储存柱(105)，其中，框架结构(100...

本发明涉及一种自动存储和取出系统，该自动存储和取出系统包括可在导轨系统上运行以搬运存储容器的多个容器搬运车辆，每个容器搬运车辆包括定位节点。该系统包括定位系统，该定位系统具有在导轨系统上和/或在导轨系统附近在固定位置中隔开的参考定位节点...

一种用于对自动储存和取回系统中的机器人(201、301、401)分配工作和/或目标的系统和方法，该自动储存和取回系统包括框架结构(100)，该框架结构形成储存用于储存物品的储存容器(106)的三维储存网格结构(104)，并且其中框架结构...

本发明涉及一种自动化存储和取回系统，包括：车辆(3)，所述车辆在导轨系统上操作，所述车辆包括电力存储源；至少一个充电站(40)，所述至少一个充电站位于所述导轨系统上或周边处，适于与车辆的所述至少一个电力存储源电连接；控制系统，所述控制系...

本发明涉及一种用于存储存储容器(106)的存储网格(400)和一种用于操作此类存储网格(400)的方法。该存储网格(400)包括以竖直偏移量(ΔdV)竖直分布的多个水平容器支撑框架(401)，每个水平容器支撑框架都包括可移位的一个或多个...

本发明涉及一种用于控制多个容器搬运车辆(201，301)在轨道系统(108)上的移动的系统和方法，其中，每个容器搬运车辆(201，301)包括适于控制容器搬运车辆(201，301)的移动的局部控制器，并且其中，与每个容器搬运车辆(201...

本发明提供了一种用于从底层框架结构(100)提升储存容器(106)的容器搬运车辆(10)，该车辆包括车身(8)和用于提升储存容器的容器提升组件(3，5)；车身(8)包括轮式底座(9)、支架(11)以及至少一个悬臂式区段(6)；其中，轮式...