本发明涉及作业车辆以及作业车辆的行驶管理系统。能够简单地掌握作业装置的状态。作业车辆具备：行驶车身，所述行驶车身具有连结作业装置的连结部；标记部件，所述标记部件设置于作业装置；标记检测装置，所述标记检测装置设置于行驶车身并且检测标记部件...

自动行驶控制系统(2)具备：路径计算部(23)，所述路径计算部(23)对通过未作业区域的目标行驶路径进行计算；行驶控制部(24)，所述行驶控制部(24)通过基于目标行驶路径与作业车辆之间的距离即横向偏差计算转弯输出来控制作业车辆的行驶，...

一种自动转向系统，使作业车辆沿着所设定的转弯圆自动行驶，其中，所述自动转向系统具备：基准点计算部，所述基准点计算部计算作业车辆中的基准点(VP)的位置；基准直线计算部，所述基准直线计算部计算通过转弯圆的中心(P)和基准点(VP)的直线作...

收割机具备：未作业地图制作部，所述未作业地图制作部制作表示未作业区域的未作业地图数据；以及目标行驶路径设定部，所述目标行驶路径设定部基于未作业地图数据，使用依次在顺时针方向上进行作业行驶的第一行驶模式、或依次在逆时针方向上进行作业行驶的...

本发明提供一种尽量避免留下条状的整地痕迹并容易进行整地作业的水田作业机。水田作业机配设有具备多个整地用浮板(6)和将后轮(1R)的通过痕迹整平的整地板(7)的作业装置(2)，配设为在左右方向上邻接的位置的整地用浮板(6)之间的规定间隔(...

本发明提供一种能够与移栽的秧苗的行间距、垄的高度的变更等对应地调整椅子的位置的作业机。作业机(1)具备：第一对地作业机(2)，其装配在行驶体(1A)的后部；第二对地作业机(3)，其装配在所述第一对地作业机的后部，并将秧苗移栽于田地；椅子...

多个行进车轮（S）经由能够伸缩的筒状的支承部件（19）支承于车体框，液压操作式的车高调节机构（40）借助液压缸（41）将支承部件（19）伸缩操作，能够将行进车轮（S）相对于车体框的相对高度在既定长度范围内切换，前述液压操作式的车高调节机...

【技术问题】提供一种能够更有效地进行二次物的再分选处理的联合收割机。【解决手段】二次还原装置27的二次物排出口27D在左右的侧壁中的设置有二次还原装置27的一侧的侧壁上设于比摆动分选装置20的被处理物移送面20A靠上侧的横侧壁部35Ra...

收获机具备机体框（10）、被支承于机体框（10）而将被收获的作物脱粒处理的脱粒装置（D）、被支承于机体框（10）且被与脱粒装置（D）在机体左右方向上排列地配置而存积由脱粒装置（D）得到的谷粒的粮箱（E）、被支承于机体框（10）且在机体的...

一种多层膜铺设装置(300)，其装配在行驶体(1A)的后方，并将多层膜铺设于在田地成形的垄，其中，所述多层膜铺设装置具备：第一辊支承轴(301)，其支承第一膜辊(303)，该第一膜辊卷绕有要铺设于第一垄的多层膜；以及第二辊支承轴(302...

本发明提供一种容易避免收割部的通过范围与已收割区域的重叠范围的宽度比较宽的情形的自动行驶系统。该自动行驶系统对联合收割机(1)的自动行驶进行管理，该联合收割机(1)具有梳理田地的直立谷秆的多个分禾器(5)和收割田地的直立谷秆的收割部，其...

本发明提供一种不管操作者的熟练度、作业环境如何都容易识别收割部的堵塞的联合收割机。联合收割机具备：收割部(H)，所述收割部(H)收割田地的作物并向机体后方输送；静液压式无级变速器(40)，所述静液压式无级变速器(40)对来自发动机(2)...

本发明提供一种行方向路径彼此的间隔以及横向路径彼此的间隔容易成为适当的间隔的自动行驶系统。该自动行驶系统对具有收割田地的直立谷秆的收割部的联合收割机(1)的自动行驶进行管理，其中，所述自动行驶系统具备对用于联合收割机(1)的自动行驶的目...

本发明提供联合收割机、收获机。其中的一种联合收割机具备：割取部(H)，其设于机体前部，割取田地的作物；割取倾斜变更机构，其能够使割取部(H)侧倾而变更割取部的左右的倾斜度；作物区域判定部，其判定作物在左右方向上正在进入割取部的哪个区域；...

提供自动行驶控制系统、联合收割机、收获机。其中的一种自动行驶控制系统是在己收割区域中进行转弯行驶的联合收割机所用的自动行驶控制系统，具备：往复行驶路径设定部，其能够在未收割区域设定相互平行的多个往复行驶路径；转弯路径设定部，其能够在己收...

本发明提供自动行驶控制系统、自动行驶路径生成系统、联合收割机。其中的一种自动行驶控制系统控制对未作业地的作物进行收获的联合收割机的自动行驶，具备：预计总产量取得部，其取得通过收获未作业地的作物而预计可得的谷粒的预计总产量；行驶路径生成部...

本发明提供一种容易避免谷粒的收获量的降低且油耗良好的联合收割机。一种联合收割机，能够自动行驶，所述联合收割机具备：在自动行驶中自动控制收割部(H)相对于机体的升降的升降控制部(25)；以及在自动行驶中自动控制收割部(H)、供给链(3)及...

本发明的联合收割机能够以适当的脱粒深度对割取谷秆进行脱粒，其具备：秆长检测装置，其检测正在由输送装置从割取部向脱粒装置输送的割取谷秆的秆长；脱粒深度调节机构，其能够改变通过脱粒装置进行脱粒处理的割取谷秆的脱粒深度；脱粒深度控制部，其能够...

本实用新型提供一种收获机，该收获机在驾驶部(10)具备驾驶座(32)和以相邻状态位于驾驶座(32)的横向侧方的操作面板部(34)，在操作面板部(34)，以左右横向并列状态设置有主变速杆(52)和发动机信息显示操作部(55)，发动机信息显...

具备：脱粒装置，其对收获物进行脱粒处理；谷粒箱，其存储通过脱粒处理而得的谷粒；输送装置(24)，其从脱粒装置的下部立起，将谷粒扬送而向谷粒箱输送；离合器，其能够在向包含脱粒装置的作业装置传递动力的传递状态和不向作业装置传递动力的非传递状...