本发明提供能够使发动机小型化的电子燃料喷射式柴油发动机。该电子燃料喷射式柴油发动机包括：气缸(1)内的燃烧室(2)；气缸盖(3)内的燃料喷射室(4)；燃料喷射器(6)，将液体燃料(5)喷射至燃料喷射室(4)；燃料蓄压装置(7)，对从燃料...

抑制对被支承部件(24)的摆动位置进行检测的检测装置(41)的破损。具备：经由枢轴(29)枢轴支承于支承部件(23)的被支承部件(24)；以及通过伸缩而使被支承部件(24)绕枢轴(29)摆动的缸(C5)，缸(C5)由通过在形成于活塞杆(...

本发明具备使发动机(4)的驱动力的速度无级地变速的静液压无级传递装置(20)，将使被无级变速机(20)变速的驱动力变速的多个行星齿轮传递装置(Q1、Q2)以并列的位置关系具备，具备将来自多个行星齿轮传递装置(Q1、Q2)的驱动力个别地输...

一种收获机，该收获机能够进行田地的自动行驶，其中，所述收获机具备：操作件，其具有能够在自动行驶中在使自动行驶继续的同时变更机体的状态的功能；机体状态检测部(57)，其检测机体的状态；功能设定部(58)，其在操作件被操作时，根据由机体状态...

本发明提供一种农用作业车，即使在将容易损伤的种类的作物作为收获对象的情况下或在具备液压致动器的情况下，也能够进行良好的作业。控制发动机(4)的转数的转数控制部(64)构成为：在第一控制模式下，执行控制调速装置(63)的工作以使发动机(4...

提供能够使操作者认识到摆动支架(21)位于中央位置而使摆动支架(21)可靠地位于中央位置的作业机。作业机具备：机体(2)；支承支架(20)，以前方突出状设置于机体(2)；摆动支架(21)，以能够在水平方向上摆动的方式枢轴支承于支承支架(...

本发明提供一种有机废水处理方法，针对有机废水处理装置，能够在不增加成本的情况下对含氮和磷的有机废水有效地进行脱氮和脱磷。有机废水处理装置具有：生物处理池，将沿着有机废水的流向配设于上游侧的缺氧池、和配设于下游侧且在活性污泥中浸没配置有膜...

提高转向轴(26)的倾动角度调整及长度调整时的操作性。行驶车辆具备：转向轴(26)，其是安装转向操作件(19)的转向轴(26)，能够调整倾动角度，并且能够调整长度；倾斜锁定部(61)，其将转向轴(26)锁定在调整后的倾动角度；伸缩锁定部...

一种自动转向系统，该自动转向系统用于田地作业车，该田地作业车通过自动行驶从进入起点行驶路径(Ln)经由转弯行驶进入到进入目标行驶路径(Lm)，该自动转向系统具备：初期转弯路径计算部，其计算跟在沿着进入起点行驶路径(Ln)的行驶之后的初期...

即便不使作业机(3)倾斜，也能够将作业机(3)与行驶车辆(2)连结。具备：伸缩自如的顶部连杆(6)，所述顶部连杆(6)能够上下摆动地枢转支承于行驶车辆(2)；下连杆(7)，所述能够上下摆动地枢转支承于行驶车辆(2)；拆装框架(30)，所...

全秆喂入型联合收割机的脱粒装置具有：脱粒框架（14），支承脱粒筒和承接网（18）；以及开闭式侧壁体（16），以能够开闭的方式封闭开口（24），开口（24）使脱粒筒（17）和承接网（18）面向机体的横外方，脱粒框架（14）具有形成开口（2...

爬行变速装置容纳于变速箱的拖拉机的行进用传动装置中，能够抑制变速箱的大型化且能够使爬行变速整体的减速比变高。爬行变速装置（60）具备第1传动齿轮（66）、第1减速齿轮（62）、第2传动齿轮（67）、第2减速齿轮（63）、第3传动齿轮（6...

一边在田地中行驶一边收获谷物的收割机(10)具备：本车位置检测模块(18)，所述本车位置检测模块设置于机体并检测本车位置；检测单元(40)，所述检测单元设置于机体，具备多个能够检测机体的周围的状况的检测模块(41‑44)；地图制作部(3...

具备：卫星天线，所述卫星天线接收来自卫星的卫星信号；卫星定位模块，所述卫星定位模块基于卫星信号，输出与本车位置对应的定位数据；第一测定点及第二测定点，所述第一测定点及第二测定点是在机体(10)上相互分离的点；位置计算部，所述位置计算部持...

一种联合收割机，具备被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱，其中，所述联合收割机具备：设置于谷粒箱并测定被供给的谷粒的流量的流量传感器(50)；设置在谷粒箱的下方并输出基于谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器(10)；以及基于流量以及输出值对谷...

一种行驶路径生成系统，该行驶路径生成系统生成一边在田地的未作业地(CA)中通过自动行驶沿相互并列的行驶路径进行往复行驶一边收获未作业地(CA)的作物的联合收割机的自动行驶路径，其中，具备：产量取得部，其取得田地中的每单位面积的产量即产量...

收获机具备：内侧地图制作部(422b)，其制作表示未作业区域的多边形形状的内侧地图数据，该未作业区域是通过环绕收割行驶而在田地的外周部形成的外周区域的内侧的区域；初始基准线计算部(411)，其根据内侧地图数据，计算与未作业区域的一边平行...

一种自动行驶控制系统，用于一边自动行驶一边收获田地的作物并将收获的收获物储存于储存部的收割机，其中，所述自动行驶控制系统具备：路径设定部，所述路径设定部设定进行自动行驶的行驶路径；自动行驶控制部，所述自动行驶控制部基于机体(10)的位置...

本发明提供作业机及收获机。作业机在行驶机体上具有作业部、操作该作业部的液压设备和贮存被供给到该液压设备的油的贮存部，所述行驶机体具有沿前后方向延伸的左右一对的机体框架和俯视时两端部横跨左右的所述机体框架配置的筒状的支承框架，该支承框架的...

本实用新型涉及一种剥除玉米穗状体的苞叶的剥皮装置。具有：剥皮处理部(5)，以沿着装置左右方向排列的状态具有沿装置前后方向延伸的多个剥皮辊(6)；以及搬运部(10)，将位于剥皮处理部(5)的玉米穗状体向装置后方搬运。具有辊罩体(19)，辊...