本发明提供了转印带装置及转印带的自转向方法，本发明的转印带装置通过导螺杆，将与转印带的加强筋接触而旋转的、后侧检测辊或前侧检测辊的旋转传递给转向辊，使转向辊偏斜，从而限制转印带的弯曲行进。

本发明提供一种喷嘴板，其特征在于，包括：第１硅层；玻璃层；设置在所述第１硅层与所述玻璃层之间、并与所述玻璃层接合的第２硅层；以及设置在所述第１硅层与所述第２硅层之间的氧化硅层，该喷嘴板形成有：贯通所述第１硅层并喷出液滴的喷嘴孔；贯通所述...

一种制造产品的方法，所述方法包括：用分散介质填充液滴喷射头的内部流动通路和液体腔，所述液滴喷射头用于喷射通过内部流动通路填充在所述液体腔中的液体的液滴，所述内部流动通路和所述液体腔相互连通；用包含粒子的分散液体填充所述液滴喷射头的所述内...

一种树脂铸塑模具，其特征在于具有：刻有获得规定形状铸塑件的模腔（４）的模具（１）、（２）；在模具（１）、（２）的下方设置、将环氧树脂（３）注入模腔（４）内部的注入口（５）；在模具（１）、（２）的上方设置、将所述模腔（４）内部空气排出的排...

将树脂材料注入到通过将由型腔和型芯构成的模具对闭合而形成的中空空间中，并且让树脂材料硬化，由此形成模制件。在已经形成模制件之后，将设置成能够相对于所述型腔前进和回缩的加压构件的顶部压在所述型芯的内表面上，直到所述模具半部打开预定距离，并...

本发明的课题是以简单的结构提供具有轻盈、优异的机械臂的新型机器人。本发明的机器人，其特征在于，具有：机器人本体；第一肩关节，所述第一肩关节设置在所述机器人本体上，能够相对于所述机器人本体旋转；支承部，所述支承部的一端侧设置在所述第一肩关...

提供手术辅助用操纵装置或能源设备等的狭窄部修补用操纵装置，能小型化，高可靠性化，高刚性化，高操作性化的由钢丝和滑轮构成的动力传递机构。在由钢丝（可挠性动力传递构件）和一对滑轮构成的动力传递机构部中，使钢丝通过具有钢丝能通过的孔的圆柱状或...

本发明提供安全而且操作性良好的医疗用机械手、其控制装置和方法，检测主动单元姿势与从动单元姿势的偏差，通过其偏差的绝对值与预先确定的基准值的比较，进行从非主从动作模式向主从动作模式转移的转移主从动作模式与主从动作模式的切换。

提供手术辅助用操纵装置或能源设备等的狭窄部修补用操纵装置，能小型化，高可靠性化，高刚性化，高操作性化的由钢丝和滑轮构成的动力传递机构。在由钢丝（可挠性动力传递构件）和一对滑轮构成的动力传递机构部中，使钢丝通过具有钢丝能通过的孔的圆柱状或...

一种行为控制装置，包括：外部状况获取单元，其被配置以获取移动式机器人的外部状况；目标生成单元，其被配置以基于所述外部状况生成通过执行所述移动式机器人的多功能的计划来实现的目标；目标类别生成单元，其被配置以生成目标类别，该目标类别指示所述...

工件姿势改变设备和方法，设备包括：包括吸引口的第一吸嘴，吸引口能吸引工件第一表面，工件具有多个处于不同平面上的表面；与第一吸嘴具有预定倾斜角的第二吸嘴，第二吸嘴包括处于与第一吸嘴的吸引口不同平面上的吸引口，第二吸嘴的吸引口能吸引工件第二...

在使用螺丝紧固工具对工件进行螺丝紧固作业的作业工序中，对用螺丝紧固工具进行的紧固次数进行自动计数，在螺丝紧固作业工序结束时，如果计数结果与所设定的应紧固螺丝个数的基准值不相符时可发出警报的螺丝紧固作业忘记状态的检测方法和检测装置。

一种用于对大型零件进行抛光的方法，通过以每分钟６００米至３８００米的速度和每单位面积的体积为５至３００立方厘米／平方厘米.秒向大型零件的将被抛光的表面射出和碰撞磨料（１１０）来对大型零件的将被抛光的表面进行抛光，其中磨料（１１０）包括磨...

本发明包括：将涡轮机零件夹持在预先确定的位置上的转台（１８），转台由支撑元件可旋转地支撑；磨料供应单元，用于把具有作为芯部的弹性材料的磨粒供应到预先确定的位置来作为磨料；以及包括叶轮的抛光头（６），叶轮由叶轮驱动电机（１１）高速驱动和转...

一种加工装置包括用来切割工件的旋转机床。喷嘴喷射用于旋转机床的冷却液。获取基于喷嘴的位置而改变的信息。基于所获取的信息移动喷嘴。

本发明提供一种水中补焊方法，当在水中通过激光来进行焊接修补时，可抑制／防止残留的水分喷出时焊接金属飞溅而发生焊接不良的不合格情况。以通过养护板（３）来覆盖包含修补对象部的金属制构造物（２）的表面的方式，在水中将该养护板（３）焊接在构造物...

有许多焊接组件的焊接设备。每一组件由带焊枪的焊接控制变压器ＷＣＴ１０和整体地但可拆连接于ＷＣＴ的焊接控制单元ＷＣＵ１７组成。两者间的可拆连接使每一对ＷＣＴ和ＷＣＵ尺寸紧凑，并实现标准连接尺寸和两者间的标准连接接口。这些标准连接尺寸和接口...

本发明提供了一种固相线温度和液相线温度在８００～９００℃范围的Ａｇ焊料。焊接用Ａｇ焊料由１．０～１０．０重量％的锡（Ｓｎ）、２．５～１０重量％的铜（Ｃｕ）、其余部分为Ａｇ所形成。这种Ａｇ焊料的固相线温度在８００℃以上，液相线温度在９００...

一种无铅接合材料，包括：　　　　（ａ）　　一个包含锌和锡作为主要组分和至少铋和锗之一作为添加元素的中心部分，以及　　　　（ｂ）　　一个覆盖中心部分的并包括上述主要组分和添加元素的表面层，该表面层包括：　　　　（ｉ）　　一种固溶相，其中的...

本发明目的在于提供一种热固性助焊剂，其适于半导体元件和电子部件的焊接粘结并且实现焊接粘结具有高的粘结强度和高温下高的耐热强度，和提供一种膏，其包含所述助焊剂和非铅型焊料，对于该热固性助焊剂，使用了环氧树脂、固化剂和至少一种松香衍生物，该...