对工件螺丝紧固次数进行计数的检测方法和检测装置制造方法及图纸

在使用螺丝紧固工具对工件进行螺丝紧固作业的作业工序中，对用螺丝紧固工具进行的紧固次数进行自动计数，在螺丝紧固作业工序结束时，如果计数结果与所设定的应紧固螺丝个数的基准值不相符时可发出警报的螺丝紧固作业忘记状态的检测方法和检测装置。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在对工件进行螺丝紧固的作业工序中可防止发生忘记紧固螺丝事故的适用于对工件螺丝紧固的忘记状态进行检测的检测方法和检测装置。例如在电机的生产线上往往要对主体进行多次作业，以便将各种部件用螺丝固定到电机主体(工件)上。一般情况下，承担各工序的操作者使用电传动或气动传动的螺丝紧固工具对在生产线上移动的电机主体进行所需数目的螺丝固定。但无论操作者的熟练程度如何，由于操作者的注意力等诸多因素，总有可能会忘记一些螺丝的紧固，在上述螺丝紧固作业中出现不正确因素是在所难免的。特别是近年来，为了满足消费者的多样化需求，进行多品种小批量生产的情况下，由于各品种所使用的螺丝数不同，以及螺丝紧固的部件不同，螺丝紧固作业比早期的作业内容变化更加频繁，从而使得操作者不能适当这种变化，前述忘记紧固螺丝的事故发生的更加频繁。为了对这种情况进行处理，过去一直是在对生产线上的产品进行最后检验时，才对所有忘记紧固的螺丝进行全面检查。由于这种检查是经过目视进行的，因而很难避免发生漏检。本专利技术可经解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种在使用螺丝紧固工具进行螺丝紧固作业时对螺丝紧固的忘记状态进行检测的检测方法及检测装置，当在紧固作业中发生忘记状态时，检测装置可以在作业进行的过程中直接发出警报。为了实现上述目的，本专利技术的对工件螺丝紧固作业忘记状态进行检测的检测方法包括，在用螺丝紧固工具对工件进行螺丝紧固作业的过程中，对螺丝紧固工具进行的每一次螺丝紧固作业进行自动计数，在前述紧固作业结束时，若该计数值与所设定的需要紧固的基准值不一致时，将自动发出警报。本专利技术的对工件螺丝紧固作业完成状态进行检测的检测装置包括，在用螺丝紧固工具对工件进行螺丝紧固作业的过程中，对上述螺丝紧固作业动作进行检测的检测组件，对检测组件检测到的动作次数进行计数的计数组件，在前述作业工序结束时，若前述计数组件给出的计数结果与所设定的基准值不一致时可发出警报的报警回路。例如当某一作业工序需对工件进行N个(N为自然数)螺丝紧固作业时，可选择“N”为所要设定的基准值。在螺丝紧固作业过程中，对螺丝紧固工具的螺丝紧固次数自动进行计数，当这一计数结果与前述设定的基准值“N”不一致时，将发出警报。因此，在需要进行N次螺丝紧固作业的工序中，当忘记紧固螺丝时，上述计数结果将达不到所定的基准值“N”，因而会自动发出警报。对螺丝紧固忘记状态进行检测的检测装置而言，检测组件在螺丝紧固作业工序的作业过程的同时对所进行的螺丝紧固动作进行检测，计数组件随即对螺丝紧固作业的次数进行计数，而报警回路在该作业工序结果时，当上述组件给出的计数结果与所设基准值不一致时，发出警报，以表示发生了忘记紧固螺丝的事故。附图说明图1至图3示出了本专利技术的第一实施例，图1为电气构成图，图2为其斜视图，图3为作为说明用的时间图。图4和图5示出了本专利技术的第二实施例，它们分别相应于图1及其局部纵剖面图。图6示出了本专利技术的第三实施例的局部斜视图。图7示出了本专利技术的第四实施例的局部斜视图。在图中，1为组装生产线，3为电机主体(工件)，4为第一反射型光电开关，5为第二反射型光电开关，6为检测装置主体，9为计数器组件，10为报警蜂鸣器，11为电动螺丝紧固器(螺丝紧固工具)，12为计数器，17为电流继电器(检测组件)，18为第一继电器，19为计时器，20为第二继电器，21为第三继电器，22为第四继电器，23为报警回路，34为电机用底盘(工件)，27为螺丝，28为限位开关。下面，参照附图1至3说明本专利技术的第一实施例。首先参见图2。图2表示电子制造领域的一条电机组装生产线1，它设有按预定速度运行的皮带输送机2，输送机2上输送着作为工件的电机主体3。在上述皮带输送机2的侧面，设置有用于检测输送机上是否有电机主体3的第一反射型光电开关4和第二反射型光电开关5。在沿前述的输送方向上，两开关彼此相隔一预定距离D，该距离D可小于皮带输送机2上的电机主体3沿输送方向的尺寸d。而且，上述光电开关4、5均为接点内藏型开关，位于输送机上游侧的光电开关4设有常闭型传感器触点4a(参见图1)，该触点在光电开关4检测到正在输送的电机主体3时呈断开状态。位于下游位置一侧的光电开关5设有常开型传感器触点5a(参见图1)，该触点在光电开关5检测到正在输送的电机主体3时呈闭合状态。两光电开关4、5分别接有用于输出触点信号的缆线4b、5b，各缆线的端部配置有插头4c、5c。可以将检测装置主体6设置在组装生产线1的输送机2附近。在该检测装置主体6的侧面，设置有用于连接前述光电开关4、5的插头4c、5c的插座4d、5d。在检测装置主体6的前面，设置有面板6a，该面板6a的外侧设置有例如双接口电源插座7、复位按钮8和用于计数的计数器组件9，内侧设置有报警蜂鸣器10。在上述电源插孔7处，可以以插入方式将用作螺丝紧固用具的电动螺丝紧固器11的电源插头11a连接。操作者手持的主体11b上的电源开关按扭11C被接通时，螺丝紧固器11由主体11b内部的电动机(未示出)驱动。若电源插座7为双接口型插座，也可以使用例如其它的电动螺丝紧固器进行转矩紧固。在检测装置主体6的面板6a的内侧，上述复位按扭8可以设置为由两个常闭型复位开关8a、8b构成的组合体(参见图1)，当复位按扭8压下时，这两个开关8a、8b均为断开状态。前述的计数器组件9可以由可预置计数器12和相应的电源13组合构成(参见图1)。该计数器12的构成包括例如可改变两位预置值NS的调节选择器12a、12b，以及由两个7节型显示用发光二极管构成的显示器12C等。可以通过外部进行切换选择操作，使上述显示器12C数字显示出预置值NS和计数器12的实际计数值Nr。检测装置主体6的电源是通过电源插头14与交流电源相接通的。在检测装置主体6的内部，设置有继电器、电流继电器、计时器等控制组件，这些控制组件与上述计数器组件9一起构成了控制回路。下面，将对图1所示的控制回路构成进行说明。通过前述电源插头14，可将交流电源(例如100v)引入到一对电源线15和16之间。前述电源插座7与位于电源线15、16间的作为检测组件的电流继电器17相连。这样，当在电源插座7上接有电动螺丝紧固器11的电源插头11a时，该电动螺丝紧固器11处于可通电工作的状态。当该电动螺丝紧固器11处于通电工作状态时，其负载电流流过电流继电器17。上述电流继电器17设置有常开型继电器接点17a，如果检测出流经电动螺丝紧固器11内部的马达(未示出)的起动电流为例如0.7A，则可以使常开型继电器接点17a在有0.5A以上的电流通过时处于闭合状态。前述计数器组件9接在电源线15、16之间。每当在计数器12的时钟端子(K处施加过一次电压信号后，该计数器12的计数值就增加一个数，当在其复位端子R处施加有电压信号时，便使计数值复位。计数器12具有常开型计数器接点12d和常闭型计数器接点12e，当计数值Nr达到其预置值Ns时，接点12d导通而接点12e断开。第一继电器18连接在电源线15、16之间，它与前述电流继电器17的继电器接点17a以及计时器19的常闭型继电器接头19a串联连接。该继电器18具有3个常开型继电器接点18a、18b、18c，其中继电器接点18a与电流继电器17的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在使用螺丝紧固工具对工件进行螺丝紧固操作的工序中对忘记状态进行检测的检测方法，其特征在于包括：对用螺丝紧固工具进行的每一次螺丝紧固作业进行自动计数的计数步骤；检测螺丝紧固作业工序是否结束的作业结束检测步骤；当前述计数结果不等 于设定的基准值时，自动发出警报的报警步骤。　。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：平林顺三，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]