本发明涉及一种基板连接结构。该基板连接结构包括：第一基板(22)；面对第一基板(22)的第二基板(23)；以及端子(31)，电力通过该端子被供应至第一基板(22)和第二基板(23)。端子(31)具有第一基板连接部(43)和第二基板连接部...

一种用于船(10)的转向装置，包括使舵运动的转向机构(31、71)以及驱动源。转向机构(31、71)具有：壳体，其固定至船体(10a)；输出轴(44)，其由壳体可旋转地支撑；第一转换机构，其设置在壳体的内部，并将来自驱动源的动力转换为输...

本发明涉及一种马达装置，该马达装置包括马达、第一基板、第二基板、第一散热器以及第二散热器。第二基板安置成沿第二基板的板厚度方向面向第一基板。设置在第二基板上的第二元件组具有比设置在第一基板上的第一元件组的发热量大的发热量。第一散热器安置...

滚动轴承(10)包括：内圈(11)；外圈(12)；多个滚珠(13)；和保持架(14)，保持滚珠(13)。保持架(14)包括环形部(31)和多个保持架杆(32)。每一个滚珠(13)被接纳在周向方向上相邻的每一对保持架杆(32)之间的兜孔(...

本发明涉及一种转向装置(100)，该转向装置(100)包括：马达(110)，该马达(110)构造成产生用于使转向轮(200)独立地转向的驱动力；减速器(120)，该减速器(120)连接至马达(110)的旋转轴本体；以及制动器(150)，...

本发明的步行支持装置具备框架、包含驱动轮的多个车轮、行驶用驱动机构、手柄、强制移动机构、以及控制装置。控制装置具有：手柄把持识别部，对于左右一对手柄分别识别手柄非把持状态和手柄把持状态，其中上述手柄非把持状态相当于由使用者把持并向后方拉...

滚动轴承(10)包括：内圈(11)；外圈(12)；设置在内圈滚道和外圈滚道之间的多个滚动元件(13)；和在周向方向上成间隔地保持滚动元件(13)的保持架(14)。保持架(14)包括相对于滚动元件(13)在第一轴向方向上设置的环形部和设置...

本发明涉及转向控制装置。转向控制装置(1)包括电子控制单元。电子控制单元检测绝对转向角。电子控制单元控制电机(21)的驱动。电子控制单元确定转动轴(12)向右侧和左侧中的一侧的移动是否被端部接触或端部接触缓和控制的执行所限制。电子控制单...

本发明涉及转向控制装置。一种转向控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成i)检测绝对转向角，ii)确定转动轴向右侧和左侧中的一侧的移动是否已经被限制，iii)获取与在电子控制单元确定转动轴的移动已经被限制时检测到的绝对转向角相对...

一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。电子控制单元被配置成：当确定转弯轴(12)的移动受到限制时获取与绝对转向角对应的限制位置判定角；当获取了右侧和左侧的限制位置判定角时，将第一行程宽度与对应于转弯轴(12)的整个行程范围的行程阈值...

一种转向控制装置，包括控制转向装置的控制电路(41)。控制电路(41)被配置成当端部间隔角等于或小于预定角时执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被...

一种转向控制装置，包括控制电路(41)和驱动电路(42)。控制电路(41)被配置成执行电流反馈计算，通过该电流反馈计算，要被供应至电机的电流的实际电流值跟随电流命令值。控制电路(41)被配置成：当端部间隔角等于或小于预定角时，执行端部抵...

驱动力分配装置(4)包括第一输出旋转构件(41)和第二输出旋转构件(42)、输入旋转构件(40)、第一多盘离合器(43)、第二多盘离合器(44)、压力接收构件(47)、第一挤压机构(45)和第二挤压机构(46)。压力接收构件(47)包括...

用于车辆的驱动装置(10)包括：电动马达(2)，包括具有中空管状形状的马达轴(21)；输出轴，穿过马达轴(21)；传动机构(4)，被构造成改变马达轴(21)的旋转速度并将电动马达(2)的驱动力传递到输出轴；和外壳(7)，其中容纳电动马达...

本发明涉及一种转向装置(100)，该转向装置包括：马达(110)，该马达构造成产生用于使转向轮(200)独立转向的驱动力；减速器(120)该减速器连接至马达(110)的旋转轴本体(111)；以及过载保护装置(130)，该过载保护装置构造...

一种辅助装置(10)包括：第一套带(11)，该第一套带(11)配装至使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者；第二套带(12)，该第二套带(12)构造成配装至使用者的腿部区域和腰部区域中的一者；带本体(13)，该带本体(13)设置成沿着使...

本发明提供行走辅助装置。行走辅助装置具备手柄、作用力检测单元和控制装置。控制装置在通过一方的手柄检测出前方作用力，通过另一方的手柄未检测出后方作用力时，进行前进控制，在通过一方的手柄检测出后方作用力，通过另一方的手柄未检测出前方作用力时...

本发明公开了一种转向控制装置。一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成：检测绝对转向角；计算电流指令值；控制电机的驱动以使得供应至电机的实际电流值达到电流指令值；存储与绝对转向角相关的端部位置对应角；在端部分离角...

本发明涉及一种转向柱装置(1)，该转向柱装置包括筒形的内管(17)和筒形的外管(16)，该外管通过在外部配装成沿内管(17)的轴向方向滑动并且被弹性地减小直径而固定至内管(17)，其中，外管(16)构造成具有第一狭缝(71)和第二狭缝(...

行走辅助装置具备：主框架，其具有左右一对的手柄框架；左右一对轴部件；左右一对的滑动部件；左右一对的把手部件；左右一对的操作力方向检测装置，它们分别设置于一对的上述手柄框架的相互对置的侧壁部，并构成为检测经由一对的上述把手部件分别相对于一...