用于船的转向装置制造方法及图纸

一种用于船(10)的转向装置，包括使舵运动的转向机构(31、71)以及驱动源。转向机构(31、71)具有：壳体，其固定至船体(10a)；输出轴(44)，其由壳体可旋转地支撑；第一转换机构，其设置在壳体的内部，并将来自驱动源的动力转换为输出轴(44)的旋转；以及第二转换机构，其设置在壳体的外部，并将输出轴(44)的旋转转换为舵的运动。舵的运动。舵的运动。

【技术实现步骤摘要】
用于船的转向装置


[0001]本专利技术涉及一种用于船的转向装置。

技术介绍

[0002]现有的船用转向装置的示例包括在日本专利申请公报No.2010-143413(JP2010-143413A)中描述的转向装置。该转向装置具有转向机构(转弯机构)和控制器。转向机构使支撑在船体的船尾处以能够绕转向轴旋转的舷外马达相对于船体的前进方向向左或向右摇动。控制器根据设置在船体驾驶舱中的方向盘的操纵来控制转向机构的操作。
[0003]转向机构具有设置在船尾的一对左右支撑构件、滚珠丝杠轴、滚珠丝杠螺母和转向马达。滚珠丝杠轴联接在两个支撑构件之间。滚珠丝杠螺母旋拧在滚珠丝杠轴上。转向马达具有可旋转地容纳滚珠丝杠螺母的壳体以及固定在壳体内部的定子。当向定子施加电流时，用作转子的滚珠丝杠螺母旋转。
[0004]壳体设置有朝着舷外马达延伸的转向臂。转向臂可旋转地联接至转向支架的第一端部，该转向支架的第一端部经由联接销联接至舷外马达。转向支架在第二端部处由设置在船尾的转向轴可旋转地支撑。
[0005]当通过转向马达驱动滚珠丝杠螺母旋转时，滚珠丝杠螺母与壳体一体地沿着滚珠丝杠轴向左或向右移动。这导致联接至转向臂的转向支架绕转向轴向左或向右摇动。结果，联接到转向支架的舷外马达向左或向右转向。

技术实现思路

[0006]为了使舷外马达转向，JP2010-143413A的转向装置使壳体与滚珠丝杠螺母一起沿滚珠丝杠轴向左或向右移动。这使得必须在船体中确保壳体可在其中移动的空间。还必须将干扰物体从壳体的移动路径中去除。因此，在将转向机构安装在船体上的效率方面存在改进的空间。
[0007]本专利技术提供一种用于船的转向装置，其转向机构可以更高效地安装在船体上。
[0008]根据本专利技术的方面的用于船的转向装置包括使设置在船的船尾处的舵运动的转向机构和该转向机构的驱动源。转向机构具有：固定至船体的壳体；由壳体可旋转地支撑的输出轴；设置在壳体内部并将来自驱动源的动力转换成输出轴的旋转的第一转换机构；以及设置在壳体的外部并将输出轴的旋转转换为舵的运动的第二转换机构。
[0009]存在一种现有的用于船的转向装置的构型，其中，转向机构的壳体可移动地设置在船体中，并且利用了该壳体的移动来使舵运动。然而，采用这种构型需要在船体中确保壳体可以在其中移动的空间。在这方面，上述用于船的转向装置通过简单地旋转转向机构的输出轴来使船的舵运动，并且因此，转向机构的壳体被固定至船体。因此，不必在船体中确保壳体可以在其中移动的空间。结果，可以将转向机构更高效地安装在船体上。
[0010]在上述方面中，第一转换机构可以具有：滚珠丝杠轴，该滚珠丝杠轴可旋转地支撑在壳体内部并且随着驱动源的操作而旋转；滚珠丝杠螺母，该滚珠丝杠螺母通过多个滚珠
旋拧到滚珠丝杠轴上，并且沿着轴向方向在外周面上设有齿条齿；以及扇形齿轮，该扇形齿轮以能够一体地旋转的方式联接到输出轴并且与滚珠丝杠螺母的齿条齿啮合，从而随着滚珠丝杠螺母沿轴向方向移动而绕输出轴摇动。
[0011]该构型可以通过滚珠丝杠轴、滚珠丝杠螺母和扇形齿轮将来自驱动源的动力转换成输出轴的旋转。在以上方面，驱动源可以是马达。该构型可以满足对于转向机构的机动化的要求。
[0012]在上述方面中，驱动源可以是马达，并且转向装置可以具有减速器，该减速器减小马达的旋转速度并且将该减小的速度的旋转传递至滚珠丝杠轴。在该构型中，来自马达的扭矩根据减速器的减速比而增大，使得根据减速器的减速比的更大的扭矩被传递到滚珠丝杠轴。因此，可以更可靠地使舵运动。
[0013]在上述方面中，转向装置还可以包括控制阀，基于假设驱动源是排出液压流体的电动泵，并且滚珠丝杠螺母可滑动地设置在壳体中，其中，壳体的内部被滚珠丝杠螺母划分成两个流体室，控制阀控制液压流体到所述两个流体室的供给和从所述两个流体室的排出。通过根据对方向盘的操纵而选择性地将从电动泵排出的液压流体供给到所述两个流体室中的一者，控制阀使滚珠丝杠螺母作为活塞沿着轴向方向移动，其中，方向盘被操纵以改变船体的方向。在这种情况下，控制阀可通过根据对于被操纵以改变船体的方向的方向盘的操纵而选择性地将从电动泵排出的液压流体供给到两个流体室中的一者来使滚珠丝杠螺母作为活塞沿轴向方向移动。
[0014]在这种构型中，根据方向盘的操纵将来自电动泵的液压流体选择性地供给到两个流体室中的一者，从而在两个流体室之间产生压力差。根据该压力差，作为活塞的滚珠丝杠螺母被沿其轴向方向按压，从而使滚珠丝杠螺母沿滚珠丝杠轴移动。滚珠丝杠螺母的这种移动通过扇形齿轮转换为输出轴的旋转。
[0015]在以上方面中，舵可以是舷外马达，该舷外马达被作为船的推进单元设置在船尾的外侧，从而能够绕枢轴旋转并且通过绕枢轴旋转还用作船的舵。
[0016]在以上方面中，舵可以与船的推进单元分开地设置在船尾的外侧，从而能够绕支撑轴旋转。在以上方面中，可以隔离舵与被操纵以改变船体的方向的方向盘之间的动力传递。
[0017]在以上方面中，舵可以联接至被操纵以改变船体的方向的方向盘，驱动源可以产生对于通过操纵方向盘而使舵运动进行辅助的辅助力。
[0018]这些方面允许转向机构更高效地安装在船体上。
附图说明
[0019]下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
[0020]图1是其上安装有船用转向装置的第一实施方式的船的平面图；
[0021]图2是第一实施方式中的舷外马达的侧视图；
[0022]图3是第一实施方式中的转向致动器的俯视图；
[0023]图4是第一实施方式中的转向致动器的剖视平面图；
[0024]图5是示出第一实施方式中的转向致动器的主要部分的俯视图；
[0025]图6是其上安装有船用转向装置的第二实施方式的船的平面图；
[0026]图7是第二实施方式中的转向致动器的剖视平面图；
[0027]图8是示出第二实施方式中的方向盘与转向致动器之间的动力传递机构的构型的示意图；
[0028]图9是示出另一实施方式中的转向致动器的主要部分的平面图；
[0029]图10是示出其他实施方式中的转向致动器的主要部分的平面图；以及
[0030]图11是示出另一实施方式中的船的舷内马达的立体图。
具体实施方式
[0031]第一实施方式
[0032]下面将描述船用转向装置的第一实施方式。如图1所示，船10设有舷外马达12、作为转向装置的转向致动器13、方向盘14和控制器15。
[0033]舷外马达12设置在船体10a的船尾。舷外马达12是船10的推进单元的一个示例，并具有发动机12a和由发动机12a驱动旋转的螺旋桨12b。舷外马达12能够相对于船10的前进方向左右摇动。舷外马达12通过左右摇动，还起到船10的舵的作用。
[0034]转向致动器13使舷外马达12相对于船10的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于船(10)的转向装置，其特征在于，所述转向装置包括：转向机构(31、71)，所述转向机构(31、71)使设置在所述船(10)的船尾处的舵运动；以及所述转向机构(31、71)的驱动源，其中所述转向机构(31、71)具有：壳体，所述壳体固定至船体(10a)；输出轴(44)，所述输出轴(44)由所述壳体可旋转地支撑；第一转换机构，所述第一转换机构设置在所述壳体的内部，并将来自所述驱动源的动力转换为所述输出轴(44)的旋转；以及第二转换机构，所述第二转换机构设置在所述壳体的外部，并将所述输出轴(44)的旋转转换为所述舵的运动。2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一转换机构具有：滚珠丝杠轴(41、81)，所述滚珠丝杠轴(41、81)被可旋转地支撑在所述壳体的内部，并且随着所述驱动源的运行而旋转；滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母通过多个滚珠(43、83)旋拧在所述滚珠丝杠轴(41、81)上，并在外周面上沿着轴向方向设置有齿条齿(42a、82a)；以及扇形齿轮(45、85)，所述扇形齿轮(45、85)以能够一体地旋转的方式联接到所述输出轴(44)，并且与所述滚珠丝杠螺母的所述齿条齿(42a、82a)啮合，从而随着所述滚珠丝杠螺母沿所述轴向方向移动而绕所述输出轴(44)摇动。3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其特征在于，所述驱动源是马达(33)。4.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于：所述驱动源是马达(33)；以及所述转向装置具有减速器(32)，所述减速器(32)使所述马达(33)的旋转速度减小，并将减速后的所述旋转传递至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内太规，吉村恭次，山本康晴，山元达裕，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：