本发明提供步行支援系统，步行支援系统具备：步行支援机器人，对用户支援步行；步行状态获取部，获取使用步行支援机器人进行步行的用户的步行状态；感知信息输出部，在使用步行支援机器人进行步行时，对用户输出包含声音、光、振动以及音乐中的至少一个的...

本发明涉及一种辅助装置，该辅助装置包括：第一身体穿戴单元(11)；第二身体穿戴单元(12R、12L)；致动器；控制器，控制器配置成获得确定要产生的辅助扭矩的辅助参数并且以基于辅助参数的输出执行用以操作致动器的控制；以及倾斜角度检测部分，...

本发明涉及一种辅助装置，该辅助装置包括：第一身体穿戴单元(11)、第二身体穿戴单元(12R、12L)、致动器、传感器、以及控制器，该控制器包括处理单元(16)，该处理单元(16)配置成基于传感器的检测结果并且利用指示腿的向前摆动速度与扭...

本发明提供一种预掺杂前的蓄电设备(1)，其具备：正极电极(2)、负极电极(3)、隔膜(4)、罩(5)、电解液(8)、正极端子(6)、负极端子(7)以及预掺杂金属箔(9)，多个正极电极的各个电极以及多个负极电极的各个电极具备形成有孔的作为...

涉及转向系统、异常判定方法以及非暂态存储介质。转向系统(100)包括：第一操作装置(110)，其包括第一移位机构(111)、第一电驱动源(112)和第一检测器；第二操作装置(120)，其包括第二移位机构(121)、第二电驱动源(122)...

本发明提供一种加工系统。加工系统(1)具备：加工中心(2)，使用保持于刀具库(25)的多个工具(20)加工工件(9)；托盘库(3)，具有载置未加工的工件(9)的多个托盘架(31～35)、以及控制装置(6)，控制加工中心(2)。控制装置(...

阀装置(10)包括本体(20)、电磁阀(40)和被安装到本体(20)的手动阀(70)。手动阀(70)被构造成经由手动操作打开和关闭气流通道(30)。气流通道(30)包括包括阀侧开口部(31b)的第一流动通道(A1)和包括罐侧开口部(33...

一种滚珠丝杠装置，包括多个滚珠丝杠装置。一个滚珠丝杠装置中的再循环构件在两个安装尺寸中的一个安装尺寸方面比另一个滚珠丝杠装置中的再循环构件大、并且在所述两个安装尺寸中的另一安装尺寸方面比该另一滚珠丝杠装置的再循环构件小，其中，所述两个安...

一种转向装置(10)，其包括转向轴(21)、马达(22)、止动机构(40)以及控制器(27)。控制器(27)配置成在确定的条件成立时执行第一处理和第二处理。第一处理包括：通过马达(22)的控制而使方向盘(11)操作至第一操作终点并且之后...

一种电机控制装置(12)，包括：第二设置单元，其被配置成基于转速和电机转矩命令值来设置电枢电流命令值和电流相位角命令值；以及电流矢量设置单元，其被配置成基于电枢电流命令值和电流相位角命令值来设置d轴电流命令值和q轴电流命令值。第二设置单...

成型条件决定辅助装置以及树脂状态推断装置具备：基于检测数据通过机器学习推断成型品的品质的品质推断部；对推断出的成型品的品质进行累积，并存储被累积的多个成型品的品质推移的品质推移存储部；基于品质推移来评价相对于规定的品质基准的品质变化趋势...

本发明提供网络物理系统型加工系统。该网络物理系统型加工系统具备具有磨床和控制装置的机床、及在虚拟世界生成与工件以及磨床的实际加工现象对应的虚拟加工现象的计算机装置。计算机装置与控制装置能够通信地连接，从而与控制装置同步地获取指令值，并基...

本公开涉及一种辅助装置，该辅助装置包括：致动器；第一身体穿戴单元，第一身体穿戴单元包括带本体；右臂和左臂；以及第二身体穿戴单元，第二身体穿戴单元附接至臂的远端部分并且被穿戴在使用者的大腿上。带本体包括设置在使用者的背侧的上带和下带，上带...

一种辅助装置包括：第一体戴单元(11)，其被穿戴在使用者的至少肩部或胸部上；第二体戴单元(12)，其被穿戴在使用者的右腿和左腿中的每条腿或腰部上；带体(13)，其被设置成沿使用者的背侧从第一体戴单元(11)延伸至第二体戴单元(12)；致...

本发明涉及一种转向装置以及转向装置的制造方法。转向装置(1)具备：设置有通过螺栓(23)的插入而车辆的框架(25)连结的部分亦即安装部(22)的外壳(2)。上述外壳(2)在上述安装部(22)与上述框架(25)接触的状态下与上述框架(25...

一种转向操作装置(100)，其连接到转向机构(230)，由液压机构(240)向转向机构(230)施加转向力的一部分。转向操作装置(100)包括电动马达(110)、旋转角检测器(120)和转向操作控制装置(130)。转向操作控制装置(13...

公开了电机控制装置和转向系统。电机控制装置(100)对转向系统(200)中的电动机(110)进行控制，转向系统(200)包括：液压机构(240)，其将转向力的一部分施加至转向机构(230)；以及电动机(110)，其施加转向力的另一部分。...

本发明涉及一种辅助装置(10)，该辅助装置(10)包括第一身体穿戴单元(11)、第二身体穿戴单元(12)、带本体(13)、致动器(14)和控制器(15)。致动器(14)包括带轮(35)和马达(33)，马达(33)使带轮(35)卷绕及解绕...

角接触球轴承的接触角取得方法包括：第一检测步骤，检测角接触球轴承(10)的一个滚道圈(12)的转速；第二检测步骤，从外部检测与角接触球轴承(10)的滚珠(13)的公转相伴的另一个滚道圈(11)的变形；及运算步骤，使用第一检测步骤的检测结...

一种修整装置，其具备：检测器，其检测表示工件在轴向上的表面性状的表面性状评价值、以及多个轴向位置处的有关外径的外径评价值中的至少一个评价值；计算部，其基于与由检测器检测出的工件的表面状态相对应的所述的评价值，计算磨石上的从基准表面状态起...