床摆动用附件具备支承所述床的支承部及使所述支承部进行往复直线运动而使所述床摆动的驱动部。所述驱动部具有电动机及将所述电动机的旋转运动转换为往复直线运动的转换机构。所述转换机构是丝杠装置，具备丝杠轴、螺母、多个滚珠及使所述多个滚珠在所述丝...

本发明提供一种在滚刀被悬臂支承的情况下，不使用特殊的工具而能够修正齿向误差的齿轮加工装置。齿轮加工装置(1)具备：在工件(W)上加工齿形的滚刀(T)；能够旋转地悬臂支承滚刀(T)的工具主轴装置(33)；将工件(W)支承为能够旋转的工件主...

一种可伸长轴(5)，包括：内轴(35)，该内轴包括多个外齿(41)；外轴(36)，该外轴(36)包括相对于外齿(41)滑动的多个内齿(39)；以及覆盖外齿(41)的树脂层(50)。外齿(41)的压力角与内齿(39)的压力角不同。齿(39...

本发明提供步行辅助装置，具有：操作部，利用者使上述操作部移动；移动量检测单元；控制装置，使用移动量检测单元来检测移动量；以及施力单元，使操作部返回到机械原点位置，控制装置具有：控制原点位置获取部；操作部控制位置计算部；原点偏移判定部，判...

本公开提供一种转向控制系统，其在线控转向方式的车辆中，即使正在通过方向盘向驾驶员发出警报时，也能进行由驾驶员进行的转舵轮的操作。线控转向方式的车辆的转向控制系统具备基于方向盘的转向角来运算目标转舵角的转舵角运算部和基于车辆的状态来运算目...

一种转向装置(100)包括：第一移动单元(110)，其与连接操作构件(101)的轴构件(118)一起沿轴向方向移动；第二移动单元(120)；保持单元(130)；第一丝杠机构(140)；第二丝杠机构(150)；驱动单元(160)；以及传动...

一种转向柱装置，包括转向轴(2)；以及转向柱(4)。转向柱(4)包括壳体、盖和密封构件(45)。壳体包括倾斜部分(61)，该倾斜部分(61)具有内径从第一侧向第二侧增大的倾斜面(63)，该倾斜面(63)从第一侧接触密封构件(45)。盖包...

一种滚动轴承(10)包括：内圈(11)；外圈(12)；多个球(13)，所述球(13)设置在内圈滚道与外圈滚道之间；以及环状保持架(14)，球(13)在保持架(14)的周向方向上以一定间隔保持在所述保持架(14)中。保持架(14)包括环状...

提供一种圆锥滚子轴承和保持架，该圆锥滚子轴承(10)包括内圈(11)、外圈(12)、多个圆锥滚子(13)和具有多个保持架兜孔(34)的环形保持架(14)。保持架兜孔(34)中的每一个保持架兜孔具有保持部(40)，该保持部(40)被构造成...

一种电机控制装置，包括与设置在电机(12)中的多个绕组(14，15)相对应的多个控制单元。多个控制单元包括：主控制单元(20)、从控制单元(30)以及至少一个异常监视单元(53，62，64)。从控制单元(30)被配置成：在异常监视单元(...

一种转向控制装置，包括被配置成执行同步控制的控制电路系统。同步控制包括：目标同步角计算处理，其计算目标同步角，目标同步角是相对于转弯侧旋转角满足预定对应关系的转向侧旋转角；目标中继角计算处理，其计算目标中继角，目标中继角位于圆周方向上比...

公开了一种电机控制器。电机控制器(1)包括独自的驱动电路(52，62)、多个通电系统以及输出多个独自的控制信号的处理电路。处理电路针对每个通电系统执行第一计算处理、第二计算处理、第三计算处理和第四计算处理。第一计算处理是计算独自的电流命...

提供一种等速接头，其中外侧滚珠沟(13)中的每一个均包括精加工部(13a)和精加工释放部(13b)，该精加工释放部(13b)在外侧接头构件(10)的中心轴线的方向上邻接精加工部(13a)。内侧滚珠沟(21)和精加工释放部(13b)具有以...

本公开涉及一种辅助装置(10)，该辅助装置包括：第一支具(11)，其构造成被穿戴在使用者的至少腰部上；臂(37)，其构造成沿着使用者的大腿延伸并且构造成相对于第一支具(11)旋转；致动器(35)，其构造成产生使臂(37)旋转的扭矩；第二...

用于组装恒速接头的方法包括：第一步骤，将单元从外接头部件(10)的中心轴线的方向上的一侧朝向外接头部件(10)的中心轴线的方向上的另一侧插入，以允许滚珠(30)沿着外滚珠沟槽(13)滚动，在单元中滚珠(30)被容纳在保持架(40)的窗口...

提供一种轮胎状态估算装置、轮胎状态估算装置的控制方法和非暂态存储介质。该轮胎状态估算装置(1；1A)包括电子控制单元。该电子控制单元被构造成获取轮胎的生成力。电子控制单元被构造成获取轮胎和路面之间的摩擦系数。电子控制单元被构造成导出轮胎...

一种立柱(14)包括轴毂(22)、毂架和毂倾斜检测器(52)，该毂倾斜检测器(52)被构造成检测轴毂(22)相对于毂架的倾斜。毂架包括：毂支撑件，该毂支撑件支撑轴毂(22)；架体，该架体保持毂支撑件，并且毂倾斜检测器(52)的传感器(5...

路面摩擦系数估计装置(40；102)包括电子控制单元。电子控制单元被配置成：计算系统噪声方差值作为指示路面摩擦系数估计值的变化程度的指标；计算观测噪声方差值作为指示观测噪声的变化程度的指标；关于观测偏差来计算指示新获得的观测偏差相对于指...

一种转向控制装置，其包括控制单元和驱动电路。该控制单元被配置成：基于角度控制的执行来计算作为电机扭矩的目标值的扭矩指令值，该角度控制用于将能够被转换为电机的旋转角度的可转换角度调整为目标角度；基于扭矩指令值来计算电机控制信号；以及基于来...

本发明涉及一种滚珠丝杠装置(17)，包括：螺杆(18)，该螺杆(18)具有外周上的第一螺旋沟(29)；螺母(19)，该螺母(19)具有内周上的第二螺旋沟(30)；多个滚珠(20)；止动件(26)，该止动件(26)设置在第二螺旋沟(30)...