辅助装置制造方法及图纸

一种辅助装置包括：第一体戴单元(11)，其被穿戴在使用者的至少肩部或胸部上；第二体戴单元(12)，其被穿戴在使用者的右腿和左腿中的每条腿或腰部上；带体(13)，其被设置成沿使用者的背侧从第一体戴单元(11)延伸至第二体戴单元(12)；致动器(14)，其被设置在第一体戴单元(11)或第二体戴单元(12)中，并且使得带体(13)的一部分能够被卷绕和解绕；电池(37)，其被配置成向致动器(14)供应电力；以及控制器(15)，其被配置成控制致动器(14)。在电池(37)的剩余充电水平下降到了预定设定值的情况下，控制器(15)执行下述振动运动处理：所述振动运动处理使致动器(14)进行间歇地重复卷绕微量的带体(13)的振动运动。的带体(13)的振动运动。的带体(13)的振动运动。

【技术实现步骤摘要】
辅助装置


[0001]本文中公开的专利技术涉及辅助装置。

技术介绍

[0002]已经提出了穿戴在使用者(人)的身体上以辅助使用者进行任务的各种辅助装置。例如，当举起重物时，辅助装置的使用者可以以较小的力(以较少的负担)执行任务。例如，在日本专利申请公开第2018
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199205号(JP 2018
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199205 A)中公开了这样的辅助装置。

技术实现思路

[0003]在JP 2018
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199205 A中公开的辅助装置具有由使用者穿戴的由金属等制成的框架。安装在该框架中的致动器的输出通过连杆机构被传递至使用者的上身和下身。这在例如举起重物的动作时辅助使用者。
[0004]使用者需要辅助的动作除了身体上负担大的动作诸如举起重物之外，还包括辅助(帮助)诸如病人或老年人的人执行日常生活的活动的动作。当使用者执行身体负担大的任务时，如在JP 2018
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199205 A中公开的高输出辅助装置是有效的。
[0005]然而，当使用者辅助诸如病人或老年人的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助装置，其特征在于，包括：第一体戴单元(11)，其被穿戴在使用者的至少肩部或胸部上；第二体戴单元(12)，其被穿戴在所述使用者的右腿和左腿中的每条腿或腰部上；带体(13)，其被设置成沿所述使用者的背侧从所述第一体戴单元(11)延伸至所述第二体戴单元(12)；致动器(14)，其被设置在所述第一体戴单元(11)或所述第二体戴单元(12)中，并且使得所述带体(13)的一部分能够被卷绕和解绕；电池(37)，其被配置成向所述致动器(14)供应电力；以及控制器(15)，其被配置成控制所述致动器(14)，其中，所述控制器(15)被配置成使得在所述电池(37)的剩余充电水平下降到了预定设定值的情况下，所述控制器(15)执行下述振动运动处理：所述振动运动处理使所述致动器(14)进行间歇地重复卷绕微量的所述带体(13)的振动运动。2.根据权利要求1所述的辅助装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田浩充，大坪和义，吉见孔孝，新井智树，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：