本发明涉及无人机技术领域，具体公开一种基于被动铰接的升力机身飞行器，包括升力机身、电源、主控制器、子控制器和多个动力组件；升力机身具有机臂，动力组件可转动地配置在机臂端部；动力组件包含有悬臂、连接件和两个推进器；两个推进器分别设置在悬臂...

本申请公开了一种数据推理方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取待推理数据；通过预先获得的数据推理模型，根据所述待推理数据进行模型并行推理，得到数据推理结果，所述数据推理模型通过对预设的原始推理模型进行解耦获得。...

本发明提供了一种心脏周边手术机器人安全刀路轨迹规划方法，所述方法包括：通过统计形状建模方法构建心脏统计形状模型，获得心脏全时刻三维位置点集，再利用三维包络算法计算心脏统计形状模型的包络体点集，在手术时实时采集心脏二维图像并将二维图像中的...

本发明涉及多传感器信息处理技术领域，公开了一种多目标航迹起始方法、系统、设备和介质。本发明选取多帧观测数据，并对观测数据进行离散点剔除；基于观测数据中量测点的空间位置信息，使用K‑means聚类算法对剔除离散点后的观测数据进行聚类，得到...

本发明公开了一种交通流流量预测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取传感器采集的待预测交通场景的历史交通流流量；将所述待预测交通场景的历史交通流流量输入至预设的交通流预测模型中，以使所述交通流预测模型根据所述待预测交通场景的历史...

本发明公开了一种猪肉质性状选育的SNP芯片，包含20725个SNP位点。所述SNP芯片上的SNP位点在猪（杜洛克猪×广东小耳花猪）的基因组上均匀分布，能够有效覆盖基因组的效应区域，保证了该SNP芯片进行遗传育种时的准确性；并且所述SNP...

本发明公开了一种基于时序模型的自主式移动车路感知模块仿真预测方法，该方法包括：根据实际交通场景搭建车载感知信息流程；基于车载感知信息流程，进行仿真模拟并统计感知模块的使用情况，得到统计数据；根据统计数据确定ARIMA模型参数，得到最终模...

本申请公开了一种水下无线充电线圈参数设计方法、装置、设备及存储介质，涉及无线充电技术领域，方法包括：确定无线充电系统中线圈半径及线圈匝数与涡流损耗之间的映射关系；根据目标功率和目标效率确定无线充电系统的目标互感；在不同目标线圈匝数下根据...

本发明公开了一种全片上生物检测设备和检测方法，包括激光器和处理器，以及设置在光芯片上的偏振态产生装置、微通道和偏振态测量装置；其中，所述激光器发出的激光经过所述偏振态产生装置得到预设偏振态的输入光，所述输入光经过所述微通道的待测样品形成...

本发明涉及推荐系统技术领域，尤其涉及一种基于反事实学习的去偏置认知推荐方法及系统，包括将获取的用户行为表征序列输入用户行为意图演化模型中动态学习用户行为意图演化，得到用户行为意图演化状态表示，并结合用户偏好表示，构建用户行为状态表征；利...

本发明涉及三维重建的技术领域，提出用于雷达‑相机联合合成的多模态隐式场的几何对齐方法，包括以下步骤：获取真实场景的雷达模态数据和相机模态数据；利用多分辨率哈希编码算法，对雷达模态数据和相机模态数据分别进行哈希编码操作，得到雷达模态数据对...

本发明公开了一种丙烯制备1，2‑环氧丙烷的方法，所述方法为：以丙烯为原料，加入酯类溶剂、催化剂、助催化剂，通入0.1～2MPa的空气，在25～150℃的条件反应时间为1～24h，制得环氧丙烷，并联产与酯类溶剂对应结构的羧酸化合物；本发明...

本申请公开了一种快速锁定的低功耗延迟锁相环及其控制方法，包括压控延迟线、偏置电路和控制电压调整电路。方法包括：通过对环路滤波器进行接地放电，并输出第一控制电压；相位比较器获取参考时钟信号与输出时钟信号之间的相位差，当两个时钟信号之间的相...

本发明公开了一种基于提示学习的文本风格迁移自适应提示路由方法，如下：构建目标风格迁移的候选提示集合；获取用户输入的输入文本；将候选提示集合和输入文本合并后输入训练好的提示路由模型，得到从候选提示集合中为输入文本选择的最优提示；将最优提示...

本发明公开了一种四结太阳电池及其制备方法和应用，本发明的四结太阳电池依次包括Ge衬底、GaAs缓冲层、二维导电材料层、AlGaInAs/GaAsP超晶格结构层、GaInAs子电池、AlGaInAs子电池和AlGaInP子电池。本发明的四...

本发明公开一种基于正交特性像素块的近眼显示模组，以相邻像素块投射相互正交特性光的像素块阵列作为显示单元，近眼置放，各像素块投射光均入射视区。其中各像素块分别对应一个针孔孔径，各针孔孔径被设置为挡除正交特性相异于其对应像素块的像素块所投射...

本发明实施例涉及热控技术领域，特别公开了一种泵驱两相流体回路系统，包括循环泵；蒸发器，蒸发器的进口通过管路连接于循环泵的出液口，蒸发器贴合在产热设备的表面；冷凝器，冷凝器的进口通过管路连接于所述蒸发器的出口；储液器换热器，储液器换热器的...

本发明涉及采集设备技术领域，具体公开一种便捷式采集和筛洗的红树林底栖动物采样器，包括采样斗、至少一个活动盖板、至少一个手柄和至少一个连接件；所述至少一个活动盖板配置为与所述采样斗可拆卸连接；所述至少一个活动盖板上设置有至少一个筛分孔；所...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种用于肿瘤协同治疗的DNA纳米材料及其制备方法和应用。本发明通过RCA反应生成自组装的长DNA纳米复合物，然后表面通过一步仿生矿化法生成锰氧化物，方法简单，所得多功能DNA纳米材料具有良好的稳定性、...

本发明公开了一种智能复合板及其制造方法，涉及复合板制造技术领域，包括第一金属板、第二金属板、容器和多个传感器。第一金属板的板面上开设有凹槽；容器具有多个保护腔室，保护腔室设有固定机构，容器放置于凹槽内；传感器置于保护腔室内，并通过固定机...