【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种基于被动铰接的升力机身飞行器。
技术介绍
1、普通旋翼机位置改变需通过姿态改变进行，其位置与姿态耦合。此特性限制了其机动能力以及一些特殊任务上的应用。为了解决此问题，可产生矢量推力的倾转旋翼机应运而生。目前的倾转旋翼机多使用倾转舵机来实现推力器的倾转，而倾转舵机本身及其安装结构造成了重量冗余，舵机的行程限制导致了倾转角度的有限，给控制方案带来额外约束，极端条件下易发生失稳。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于被动铰接的升力机身飞行器，其不使用倾转舵机即可实现倾转旋翼的功能，实现了更高的机动性，且无行程范围限制。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种基于被动铰接的升力机身飞行器，包括升力机身、电源、主控制器、子控制器和多个动力组件。
4、所述升力机身具有机臂，所述动力组件可转动地配置在所述机臂端部。
5、所述动力组件包含有悬臂、连接件和两个推进器。
6、...
【技术保护点】
1.一种基于被动铰接的升力机身飞行器，其特征在于，包括：升力机身、电源、主控制器、子控制器和多个动力组件；
2.根据权利要求1所述的一种基于被动铰接的升力机身飞行器，其特征在于，还包括：深度相机和惯性测量单元；
3.根据权利要求1所述的一种基于被动铰接的升力机身飞行器，其特征在于，所述升力机身尾端设置有尾舵组件；
4.根据权利要求1所述的一种基于被动铰接的升力机身飞行器，其特征在于，所述子控制器和动力组件均设置有四个，且四个所述子控制器与四个所述动力组件一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种基于被动铰接的升力机身飞行器...
【技术特征摘要】
1.一种基于被动铰接的升力机身飞行器，其特征在于，包括：升力机身、电源、主控制器、子控制器和多个动力组件；
2.根据权利要求1所述的一种基于被动铰接的升力机身飞行器，其特征在于，还包括：深度相机和惯性测量单元；
3.根据权利要求1所述的一种基于被动铰接的升力机身飞行器，其特征在于，所述升力机身尾端设置有尾舵组件；
4.根据权利要求1所述的一种基于被动铰接的升力机身飞行器，其特征在于，所述子控制器和动力组件均设置有四个，且四个所述子控制器与四个所述动力组件一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昆，秦梓杰，曹明志，李昕亮，李开心，魏静波，刘美，王春强，胡嘉豪，俞潇斌，陈伟健，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：
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