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本发明涉及无人机技术领域，具体公开一种基于被动铰接的升力机身飞行器，包括升力机身、电源、主控制器、子控制器和多个动力组件；升力机身具有机臂，动力组件可转动地配置在机臂端部；动力组件包含有悬臂、连接件和两个推进器；两个推进器分别设置在悬臂的两...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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