本发明提供了一种处理低浓度含锰废水并制备四氧化三锰和磷酸铵镁的方法，在电解锰废水的处理过程中，通过多级逆流萃取和反萃对废水中的锰进行富集回收，包括除杂、萃取、反萃、沉淀、过滤、干燥、焙烧及氨镁回收等工序，该方法对环境友好，在无害化处理低...

本发明公开了一种废弃光伏组件综合回收利用的方法，本发明针对废弃光伏组件的组成，设计了本发明的方法综合回收方法，综合回收了六种增值化产品分别为：铝材、钢化玻璃、三氧化二铝、银单质、硅粉和氮化硅粉，实现了废弃光伏组件资源回收，而且本发明的回...

本发明提供了一种浮选回收铜钼矿物的方法，包括如下步骤：1)原矿经磨矿后，添加起泡剂，进行预先浮选得到泡沫产品和矿浆；2)将泡沫产品分别加入1号抑制剂、活化剂与1号捕收剂，进行浮选得到1号粗精矿和尾矿1；3)将矿浆分别加入pH调整剂、2号...

本实用新型提供了一种隧道衬砌病害检测设备，涉及隧道检测领域，包括车体,由车身和车头构成,车头的纵截面为圆弧状；车头连接车身,车身可行走；检测部分,包括设置在车头上的距离传感器和图像传感器,图像传感器为三个，任一图像传感器设置在车头纵截面...

本公开实施例中提供了一种基于混合深度学习框架的城市车辆旅行时间估计方法，属于数据处理技术领域，具体包括：构建无向图；形成嵌入向量集合；收集原始数据集，并根据其数据结构划分为路径数据集、时间数据集、交通数据集、天气数据集和个人数据集；得到...

本公开实施例中提供了一种浮选工况跨域识别方法，属于数据处理技术领域，具体包括：将视频数据分为源域数据集和目标域数据集，并将源域数据集和目标域数据集根据精矿品位定义不同工况类别；构建基于Transformer模型的浮选工况识别网络，其中，...

本发明属于钨钼分离领域，具体涉及利于钨钼萃取分离的原料溶液预处理方法，将待处理的钨钼混合溶液的pH控制在4.5

本发明属于材料技术领域，具体涉及一种超高强高韧贝氏体时效钢及其热处理工艺。贝氏体时效钢基体组织为贝氏体，贝氏体时效钢的化学成分如下：Ni:15～20，Co:10～14，Mo:4～7，Ti:0.5～1.5，余量为Fe。热处理工艺如下：(1...

本发明公开了一种基于随采参数和/或随钻参数的岩石可切割性评价方法、破岩设备及破岩系统，该方法以现场开采过程中破岩设备的随采参数和/或钻进过程中的随钻参数为源数据；再获取对应的多个目标特征量以及可切割性评分标准；然后，构建可切割性等级预测...

本发明公开了一种水陆空多栖机器人，它包括支撑臂、起落架、外壳、底座、轮翼机构和控制系统。每个支撑臂包括大臂、小臂、腕部三个关节，通过双连杆结构进行限位，关节处安装舵机提供运动动力；起落架包括支撑体和电机推杆，电机推杆直线运动完成支撑体的...

本发明公开了一种气动肌肉与超弹性杆结合的连续体蛇形臂，它包括若干节可拆卸连接为一体的变刚度驱动器；变刚度驱动器包括软体端板、软体气动单元、超弹性杆机构和限位三角端板、连接套筒；超弹性杆机构包括三个超弹性控制杆和一根中间主杆，四根超弹性杆...

本发明公开了一种可以实现跳跃和飞行运动的多栖机器人，它包括跳跃运动单元、可转向飞行单元、机体、驱动和控制系统四部分组成。其中，跳跃单元由两条反曲的三关节机械腿构成。可转向飞行单元主体由四个旋翼组成，其中一侧两个旋翼的安装支架固定，直接与...

本发明公开了一种多运动模式可重构水陆空机器人，它由控制单元、四足行走单元、四旋翼飞行单元三部分组成。行四足行走单元包括四条可以实现行走运动的机械腿，每条腿有两个关节：大腿与小腿关节。通过舵机连接和控制，小腿可以实现折叠。另外在关节连接处...

本发明公开了一种嵌入分枝状纳米金磁性复合微球及其制备方法和应用。该复合微球是以四氧化三铁为内核，外表依次包裹聚乙烯亚胺层、分枝状纳米金层，二氧化硅层。本发明通过金种生长法在mSiO2层中原位生长分枝状的纳米金，得到嵌入分枝状纳米金磁性复...

本申请涉及一种非线性数据的分类预测方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：从电池充电过程中获取非线性的电压数据和电压导数数据，将电压导数数据插入电压数据，得到原始矩阵；对原始矩阵进行相关系数分析，得到原始矩阵中偶数列与奇数列之间的相关系...

本发明公开了一种检测蛋白及其糖基化的生物传感器及其使用方法，包括：表面连接待测蛋白捕获抗体的金电极、连接待测抗原检测抗体的Cu

本申请公开了一种基于交叉轮廓线法向动态估计的矿体建模方法及装置。该方法包括：获取基于原始地质数据的矿体交叉轮廓线；基于改进的PCA方法求取轮廓线的交叉点法向向量；基于线性插值法求取单条多段线的法向估计量；基于法向传播，对多段线进行法向朝...

本发明属于生物医药领域，具体涉及LncRNAELFN1

本发明提供了一种具有核壳结构的高电压三元正极材料及其制备方法，该高电压三元正极材料的化学式为Li

一种多向含筋铝合金板的制造方法，包括如下步骤：步骤A、根据所需筋条在铝合金板上的分布情况对映设计制造上模具和下模具；步骤B、将铝合金板加热至再结晶温度进行保温一定时间后，放置在上模具和下模具之间配合夹紧；步骤C、将已经配合夹紧的铝合金板...