一种水陆空多栖机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水陆空多栖机器人，它包括支撑臂、起落架、外壳、底座、轮翼机构和控制系统。每个支撑臂包括大臂、小臂、腕部三个关节，通过双连杆结构进行限位，关节处安装舵机提供运动动力；起落架包括支撑体和电机推杆，电机推杆直线运动完成支撑体的展开和复位；轮翼机构包括轮子和螺旋翼；底座和外壳作为机器人主体起到支撑作用；控制系统控制机器人支撑臂的形态，便可实现机器人实现水陆空多栖功能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆空多栖机器人


[0001]本专利技术涉及一种多栖机器人，特别是涉及一种水陆空多栖机器人。

技术介绍

[0002]当今机器人技术的不断发展与进步，向着着领域专业化和智能化方向不断前进。机器人满足不同需求的功能越来越丰富，动作越来越迅速和安全。在生活服务领域、工业生产实践领域、军用领域、医疗服务领域等机器人的应用越来越重要。一般来说，在空中工作的机器人在陆地上会收到很大的限制，而在地面运动的机器人往往不能在空中运动，这是因为一般的机器人换了一种环境缺少相应结构来实现运动，即仅能在一种环境下的运动而不是实现复杂环境的工作。因此，如果机器人工作周围的环境是多栖环境交汇影响，而如果机器人不能适应环境进行工作状态切换，那么这些机器人往往不能满足人们在生产实践中的需要。而多栖机器人可以在一个单独环境下工作，也可以实现从一个工作环境到另一个或者多种环境的工作条件转移，机器人活动范围将会受到很大的提高，比单一运动空间机器人更具有优势，性能更突出，效率更高。因此，研究多栖机器人具有很大的意义。
[0003]目前，国内外对多栖机器人已经做了大量的研究本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海陆空多栖机器人，其特征在于：水陆空多栖机器人，它包括支撑臂、起落架、外壳、底座、轮翼机构、控制系统；支撑臂四个，每个支撑臂包括大臂、小臂、腕部三个关节，通过双连杆结构进行限位，关节处安装舵机提供运动动力；起落架包括支撑体和电机推杆，电机推杆直线运动完成支撑体的展开和复位；轮翼机构包括轮子和螺旋翼；底座和外壳作为机器人主体起到支撑作用；控制系统控制整个机器人的运动。利用机器人的控制系统，改变支撑臂的工作状态，控制电机转速，实现机器人海陆空多栖功能。2.如权利要求1所述的海陆空多栖机器人，其特征在于：所述的支撑臂一共有四条，并且呈对称设计，保证整体的平衡。每条支撑臂包括大臂，小臂，腕部三个关节。大臂旋转角度范围为90
°
，可从水平状态转变为竖直状态；小臂可旋转方向与大臂相反，旋转角度范围也为90
°
；腕部旋转角度为360
°
。大臂与底座连接处有一个双摇杆结构，启到连接和限位作用。大臂与小臂连接处采用舵机连接与驱动，控制舵机通过旋转直接控制关节运动状态。3.如权利要求1所述的海陆空多栖机器人，其特征在于：所述的起落架包括起落架支撑体、起落架连杆、电机推杆和起落架安装盒。起落架安装盒通过卡扣安装在机器人底盘上的预留位置，双支撑体通过螺钉安装在支撑体的收纳位置，活动范围有90
°
，可从水平状态变为竖直状态。起落架连杆一端连接电机推杆，另一端连接起落架支撑体。电机推杆安装在机器人底盘上，作为起落架降下和收起的动力源，推杆伸出时，带动起落架连杆向下运动；连杆运动带动支撑体绕轴运动，实现起落架的展开；反之，起落架降下。4.如权利要求2所述的海陆空多栖机器人，其特征在于：所述的大臂，侧边与摇杆AB连接固定为一体，大臂跟随双摇杆机构同步运...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟国梁，柴析迎，曹菁林，窦炜强，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：