下载一种水陆空多栖机器人的技术资料

文档序号:33136163

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本发明公开了一种水陆空多栖机器人,它包括支撑臂、起落架、外壳、底座、轮翼机构和控制系统。每个支撑臂包括大臂、小臂、腕部三个关节,通过双连杆结构进行限位,关节处安装舵机提供运动动力;起落架包括支撑体和电机推杆,电机推杆直线运动完成支撑体的展开...
该专利属于中南大学所有,仅供学习研究参考,未经过中南大学授权不得商用。

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