一种可变结构的陆空两栖机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可变结构的陆空两栖机器人，属于智能机器人领域，包括飞行动力装置、爬行动力装置、控制系统、结构件和电池，所述控制系统固定在机身结构件内部，电池固定在机身结构件上方；四条腿足均匀分布于机身四周；所述飞行动力装置固定在各腿足末节中间；本发明专利技术机器人区别于传统的陆空两栖机器人，可以通过改变自身结构进行飞行模式和爬行模式的切换，适应空中和非结构化地表等多种环境。本发明专利技术机器人质量轻，强度高，集成度高，应用灵活，尤其是其四足爬行装置具有优越的地面越障能力，同时也能提高传统四旋翼无人机的工作时间。时也能提高传统四旋翼无人机的工作时间。时也能提高传统四旋翼无人机的工作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种可变结构的陆空两栖机器人


[0001]本专利技术属于智能机器人领域，具体涉及一种可变结构的陆空两栖机器人。

技术介绍

[0002]随着经济社会的发展和当前大量基础设施建设的需要，传统人工或普通机械方式难以适应越来越复杂的工作环境，达到既定需求。同时多旋翼无人机越来越多地进入测绘、工程监测和防护救灾领域，在许多大型项目和特种应用方面发挥了重要的作用。然而现有的无人机往往只能实现飞行、悬停等空中操作，不能实现地面越障、行走等，这使得现有的无人机不能很好地适应现在的复杂工程环境，也无法提供多种视角的探测信息，而陆空两栖机器人能很好地适应这些复杂环境下的作业需求。
[0003]中国专利文献CN201420742237.2公开了一种陆空两栖机器人。该机器人具有固定连接的飞行装置与陆行装置，飞行装置采用共轴双桨，结构紧凑，陆行装置采用仿生结构的不完全轮结构，在很小的重量和尺寸下达到了高于轮式与履带式结构的越障能力，然而在大多数工程环境中，不完全轮结构仍不能很好地适应作业需求。
[0004]中国专利文献CN202110124993.3公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变结构的陆空两栖机器人，能够进行飞行模式和爬行模式切换，其特征在于，包括机身结构件，均匀分布在机身结构件上的四个腿机构；所述腿机构包括依次相连的第一腿节、第二腿节和第三腿节；所述机身结构件上设有第一关节舵机，用于驱动第一腿节绕机身结构件的转动，实现第一腿节在飞行模式下的固定，以及在爬行模式下的横摆运动；所述第一腿节上设有第二关节舵机，用于驱动第二腿节绕第一腿节的转动，实现第二腿节在飞行模式下的水平状态，以及在爬行模式下的上下摆动；所述第三腿节上设有第三关节舵机和电机；所述第三关节舵机用于驱动第三腿节绕第二腿节的转动，实现第三腿节在飞行模式下的水平状态，以及在爬行模式下的上下摆动；所述电机用于飞行模式下驱动桨叶的旋转；所述第三腿节末端设有用于增加与地面接触摩擦力的结构。2.根据权利要求1所述的可变结构的陆空两栖机器人，其特征在于，所述第三腿节末端设有锯齿。3.根据权利要求1所述的可变结构的陆空两栖机器人，其特征在于，所述机身结构件包括上中心板、下中心板和支撑柱，所述下中心板通过多个支撑柱与...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈煜年，张新翼，白汇明，郭枫，王宇超，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：