本发明提供一种用于四差速轮式巡检机器人的自动充电管理系统，属于机器人相关技术领域，包括BMS电池管理系统、充电桩评估模块、充电方案析处模块、充电桩选取模块和导航析处模块；所述BMS电池管理系统用于实时监测电池电量；所述充电桩评估模块用于...

本发明公开了一种煤矿机器人用智能识别系统，涉及巡检机器人技术领域，用于解决现有的巡检机器人的功能过于单一，其采集的数据及可实现的功能过少，无法适配变电所及水泵房内多种不同类型的设备巡检的问题，本发明包括巡检端、云端及审核端；本发明，通过...

本发明涉及巡检机器人技术，用于解决巡检机器人在弯道处行进和遇到移动轨道内的凸起时，造成巡检机器人不稳定，导致检测数据不准确的问题，具体为一种矿用拖缆供电机器人，包括移动轨道；本发明通过竖向推杆和升降推杆对衔接杆的位置和高度的调节，使巡检...

本发明公开了一种矿用机器人远程控制系统，涉及机器人控制技术领域，用于解决现有矿用机器人在使用时存在信号干扰或者通信信号覆盖范围受限的问题，导致远程控制信号不稳定甚至断开连接，同时对机器人出现的异常无法及时处理的问题，本发明包括机器人端、...

本发明涉及煤矿机器人姿态监控技术领域，用于解决现有的在对煤矿机器人车辆的姿态监控预警的方式存在严重的滞后性，难以精确识别出煤矿机器人车辆的姿态，故无法做到对煤矿机器人车辆异常姿态的提前预警，更无法识别煤矿机器人车辆存在的潜在危险的问题，...

本发明公开了一种具有皮带故障识别功能的煤矿机器人，涉及巡检机器人技术，用于解决皮带体表面污物影响巡检机器人识别结果的准确性和对皮带体表面污物处理时损伤皮带体的问题，本发明通过刮污箱和刮污箱内部的刮污板对皮带体上附着的污物进行去除，便于巡...

本实用新型属于巡航检测技术领域，尤其为一种巡航检测智能车，包括车厢，所述车厢的底端有两个相对称分布安装的车轮，所述车厢的顶端安装有连接杆，所述连接杆的前端固定有红外线温度测量仪，所述车厢的前端开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定有刮板；本...

本发明涉及辅助作业机器人技术，用于解决辅助作业机器人行走路线耗费较多时间、行走不稳定无法到达指定位置处和辅助支撑不稳定的问题，具体为具有智能环境感知功能的辅助作业机器人，包括机器人本体；本发明通过数处模块对巷道地图数据的分析，进行最优路...

本发明涉及语音交互技术领域，用于解决现有的在对煤矿机器人的语音交互管理中，无法对其语音交互存在的问题进行判定分析，也难以做到对其存在的语音交互问题的优化，故导致无法实现煤矿机器人潜在的价值，也无法为用户提供较好的服务和体验的问题，具体为...

本发明公开了一种矿用辅助作业机器人，包括行走组件，所述行走组件包括安装板以及设置于安装板外围的若干个行走足；仓体，所述仓体设置于安装板上方，且所述仓体与安装板转动设置；清淤组件，所述清淤组件包括与水仓底面接触的汇集部件以及用于传输淤泥的...

本发明涉及巡检机器人导航技术领域，具体为一种轮式巡检机器人自主导航方法。通过对巡检机器人对应各导航路径的第一评估指数进行分析，不仅能够有效的识别出导航路径中障碍物对巡检机器人巡检工作的影响，同时还能避免路面不平整导致巡检机器人的巡检工作...

本发明提供一种煤矿机器人集群管理系统，涉及煤矿机器人技术领域，由调度系统和指挥系统组成，包括：所述信息存储模块用于对GIS数据、机器人信息、传感器工作信息进行存储；所述信息采集模块用于采集GIS数据、任务信息和获取机器人信息；所述任务配...

本发明提供一种煤矿巡检机器人巡检和避障方法，包括：中央处理器通过其中的通信电路在预设区域范围内无线收发定位信号，通信电路通过定位信号与在预设区域范围内的无线通信基站建立通信通道；根据通信通道和预先设定的巡检处理项目资讯产生巡检路径指令；...

一种用于模块化弧形电机的安装工装，属于电机技术领域。所述用于模块化弧形电机的安装工装，弧形电机包括端盖、机壳、转子、转轴以及多个弧形电机模块，机壳的两端均设置端盖，其中一个端盖的端面设置有与模块安装部的圆周位置相对应的散热孔，安装工装包...

一种用于模块化弧形电机的生产方法，属于电机技术领域。所述用于模块化弧形电机的生产方法包括如下步骤：组装中间组装体；将中间组装体转轴设置于支撑部，使模块安装部处于预定位置；将待安装的弧形电机模块固定在预定位置的模块安装部，将弧形电机模块的...

本实用新型提供一种氧化铝罐体结疤清理机器人，涉及氧化铝技术领域，包括支撑架，所述支撑架靠近顶部的前表面固定安装有L型板，所述L型板的后表面固定安装有两个电动伸缩杆。本实用新型中，当使用时，打开电机的外部电源，通过电机的输出端转动带动转盘...

本实用新型提供一种煤矿自动巡检机器人系统，包括排水软管、移动导轨、接水槽、清洗烘干机构I、清洗烘干机构II、巡检机器人、吊装轮系、自动门、电动卷线机、电动绞盘；煤仓的顶部端盖上开有落煤口，自动门安装在落煤口处，上下开合，移动导轨、清洗烘...

本实用新型属于巡检机器人轨道技术领域，尤其为一种电解铝巡检机器人轨道系统，包括轨道本体，还包括壁挂安装板、一号连接轴、二号连接轴和柔性限位组件；壁挂安装板上均固定有带孔耳板并分别利用一号连接轴和二号连接轴与对应的一号带孔连接块和二号带孔...

本实用新型提供的一种氧化铝无人取样机器人，涉及取样机器人技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板内表壁之间预设有螺纹槽口，所述螺纹槽口的内表壁之间旋转连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表壁之间旋转连接有固定板，所述支撑底板的内壁底部开设有两个滑动...

本发明提供一种煤矿自动巡检机器人系统及巡检方法，包括排水软管、移动导轨、接水槽、清洗烘干机构I、清洗烘干机构II、巡检机器人、吊装轮系、自动门、电动卷线机、电动绞盘；煤仓的顶部端盖上开有落煤口，自动门安装在落煤口处，上下开合，移动导轨、...