【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，具体为一种煤矿机器人用智能识别系统。
技术介绍
1、传统的巡检任务通常由人工完成，这既费时又费力，并且存在一定的安全风险。随着人工智能和机器人技术的快速发展，自动化巡检系统逐渐成为一种趋势。为了提高煤矿井下变电所和水泵房等设施的安全性和效率，针对变电所及水泵房内的煤矿巡检机器人已被研究；
2、但现有的巡检机器人的功能过于单一，其采集的数据及可实现的功能过少，无法适配变电所及水泵房内多种不同类型的设备巡检，因此，设计一种煤矿机器人用智能识别系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有的巡检机器人的功能过于单一，其采集的数据及可实现的功能过少，无法适配变电所及水泵房内多种不同类型的设备巡检的问题，而提出一种煤矿机器人用智能识别系统。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种煤矿机器人用智能识别系统，包括：
4、巡检端，用于通过采集模块利用巡检机器人对待测区域不同设备进行数据的采集；通过调节模块对...
【技术保护点】
1.一种煤矿机器人用智能识别系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种煤矿机器人用智能识别系统，其特征在于，所述采集模块进行数据的采集过程包括：
3.根据权利要求1所述的一种煤矿机器人用智能识别系统，其特征在于，所述数据分析模块对采集的数据进行分析并生成异常信令的具体操作步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种煤矿机器人用智能识别系统，其特征在于，所述影像处理模块对巡检端获取的视频数据进行预处理的具体操作步骤如下：
5.根据权利要求1所述的一种煤矿机器人用智能识别系统，其特征在于，所述轮换模块进行巡检轮换的具
【技术特征摘要】
1.一种煤矿机器人用智能识别系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种煤矿机器人用智能识别系统，其特征在于，所述采集模块进行数据的采集过程包括：
3.根据权利要求1所述的一种煤矿机器人用智能识别系统，其特征在于，所述数据分析模块对采集的数据进行分析并生成异常信令的具体操作步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种煤矿机器人用智能识别系统，其特征在于，所述影像处理模块对巡检端获取的视频数据进行预处理的具体操作步骤如下：
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，柴微，吕博，王犇，姜军，凌雪，
申请(专利权)人：中煤科工机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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