一种煤矿机器人语音交互系统技术方案

本发明专利技术涉及语音交互技术领域，用于解决现有的在对煤矿机器人的语音交互管理中，无法对其语音交互存在的问题进行判定分析，也难以做到对其存在的语音交互问题的优化，故导致无法实现煤矿机器人潜在的价值，也无法为用户提供较好的服务和体验的问题，具体为一种煤矿机器人语音交互系统，包括数据采集单元、云数据库、交互状态分析单元、交互环境分析单元、交互性能分析单元、交互优化处理单元、优化状态验证单元和反馈终端。本发明专利技术，通过对煤矿机器人的历史交互状态、交互环境以及交互性能进行分析以逐步优化，从而提高了煤矿机器人语音交互能力，以及提高机器人语音交互的准确性和用户体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿机器人语音交互系统


[0001]本专利技术涉及语音交互
，具体为一种煤矿机器人语音交互系统。

技术介绍

[0002]煤矿机器人是一种用于巡检、监测和维护设施的机器人，它采用两个驱动轮，可以在不同的地形上移动，且具有语音交互的功能。因此该机器人广泛应用于工厂、仓库、电力站、桥，梁、道路等设施中进行巡检和维护。煤矿机器人具有高效、精准和安全的特点，可以减少人工巡检的工作量和风险，提高设备和结构的可靠性和安全性。
[0003]但在煤矿机器人进行语音交互时，由于其应用环境嘈杂或存在干扰，可能会影响语音识别的准确性，导致煤矿机器人在执行任务时出现错误。而现有的在对煤矿机器人的语音交互管理中，无法对其语音交互存在的问题进行判定分析，也难以做到对其存在的语音交互问题的优化，故导致无法实现煤矿机器人潜在的价值，也无法为用户提供较好的服务和体验。
[0004]为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种煤矿机器人语音交互系统。
[0006]本专利技术的目的可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿机器人语音交互系统，包括：数据采集单元，用于采集煤矿机器人的语音交互状态信息，采集煤矿机器人语音交互时所处环境的环境参数信息，采集煤矿机器人的语音识别的错误率、语音合成因素信息，并将各类数据信息均发送至云数据库中进行暂存；其特征在于，还包括：交互状态分析单元，用于对煤矿机器人的语音交互状态信息进行监测，由此对其的历史语音交互状态进行分析，得到煤矿机器人的历史语音交互状态等级；交互环境分析单元，依据得到的历史语音交互状态等级，用于对煤矿机器人语音交互时所处环境的环境参数信息进行监测，由此对其交互环境状态进行分析，得到煤矿机器人语音交互时所处环境的环境干扰层级，并由此触发机器人性能巡检优化指令或机器人所处环境巡检优化指令，依据触发的机器人所处环境巡检优化指令，再次获取煤矿机器人语音交互时所处环境的环境参数信息进行比较分析，由此得到降噪信号和回声消除信号，并将其发送至交互优化处理单元；交互性能分析单元，依据生成的机器人性能巡检优化指令，用于对煤矿机器人的语音识别的错误率、语音合成因素信息进行监测，由此对煤矿机器人的语音识别状态和语音合成状态进行分析，由此得到语音识别状态欠缺信号和语音合成自然度；交互优化处理单元，依据接收到的降噪信号和回声消除信号，用于对两驱轮式巡检机器语音交互所处环境进行降噪处理和回声消除处理，并在完成降噪处理和回声消除处理后触发验证机制；交互优化处理单元，依据接收到的语音识别状态欠缺信号和语音合成自然度，还用于对煤矿机器人的性能进行语音识别优化处理和语音合成优化处理，并在完成语音识别优化处理和语音合成优化处理后触发验证机制；优化状态验证单元，依据触发的验证机制，对煤矿机器人的优化效果进行验证分析，若得到优化验证通过信号并将该信号通过反馈终端进行显示说明，若得到优化验证不通过信号并返回再次进行相应的优化处理。2.根据权利要求1所述的一种煤矿机器人语音交互系统，其特征在于，所述对煤矿机器人的语音交互状态信息进行监测，其具体监测过程如下：监测煤矿机器人的单位历史时长内的中断次数、平均等待时间和平均回答语速，并将其分别cn、as和sd，依据设定的计算模型：sv＝e1
×
cn+e2
×
as+e3
×
sd，由此得到流畅量值sv，其中，e1、e2和e3分别为中断次数、平均等待时间和平均回答语速的归一因子。3.根据权利要求1所述的一种煤矿机器人语音交互系统，其特征在于，所述对煤矿机器人的历史语音交互状态进行分析，其具体分析过程如下：获取若干个单位历史时长内煤矿机器人的语音交互状态信息中的错综合值、流畅量值和期望偏差值，并将各项数据进行综合分析，由此得到煤矿机器人的历史语音交互系数；将得到的煤矿机器人的历史语音交互系数与存储在云数据库中的历史语音交互状态判定表进行对照匹配分析，由此得到煤矿机器人的历史语音交互状态等级，且得到的每个煤矿机器人的历史语音交互系数均对应一个历史语音交互状态等级，且历史语音交互状态等级包括历史合格语音交互状态等级、历史不合格语音交互状态等级。4.根据权利要求1所述的一种煤矿机器人语音交互系统，其特征在于，所述对煤矿机器
人语音交互时所处环境的交互环境状态进行分析，其具体分析过程如下：实时监测煤矿机器人语音交互时所处环境的环境参数信息中的背景噪声量值、回声量值和语音干扰量值，并将各项数据进行数据分析，由此得到煤矿机器人语音交互时所处环境的实时环境干扰系数；将得到的煤矿机器人语音交互时所处环境的实时环境干扰系数与存储在云数据库中的环境干扰层级判定表进行对照匹配分析，由此得到煤矿机器人语音交互时所处环境的环境干扰层级，且得到的每个实时环境干扰系数均对应一个环境干扰层级，且环境干扰层级包括轻度环境干扰层级、中度环境干扰层级和重度环境干扰层级；若煤矿机器人语音交互时所处环境的输出结果为轻度环境干扰层级时，则触发机器人性能巡检优化指令；若煤矿机器人语音交互时所处环境的输出结果为中度环境干扰层级或重度环境干扰层级时，则触发机器人所处环境巡检优化指令。5.根据权利要求4所述的一种煤矿机器人语音交互系统，其特征在于，所述依据触发的机器人所处环境巡检优化指令，再次获取煤矿机器人语音交互时所处环境的环境参数信息进行比较分析，其具体分析过程如下：依次获取煤矿机器人语音交互时所处环境的环境参数信息中的背景噪声量值、回声量值和语音干扰量值，并将其分别与预设的噪声阈值、预设的回声阈值、预设的语音阈值进行比较；若背景噪声量值大于等于预设的噪声阈值或语音干扰量值大于等于预设的语音阈值时，则均生成降噪信号；若回声量值大于等于预设的回声阈值时，则生成回声消除信号。6.根据权利要求5所述的一种煤矿机器人语音交互系统，其特征在于，所述降噪处理的具体过程如下：依据生成的降噪信号，采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，朱玉芹，李梁，刘佳，张平，杨帅，
申请(专利权)人：中煤科工机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：